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公开(公告)号：CN102608419B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210095197.2
申请日：2012-03-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明涉及一种具有噪声抑制性能的自适应瞬时频率测量方法，其特征在于，包含步骤一：对需要进行测量的信号采用修正经验模式分解进行处理，得到多个信号成分；步骤二：利用Teager能量算子对各个信号成分的瞬时频率和瞬时幅值进行计算；步骤三：构建原信号的时间-频率-能量谱，获取原信号的瞬时频率信息。该方法在保留原经验模式分解的自适应信号处理能力的同时，增加了抗噪声干扰处理能力，避免了原方法可能出现的模式混迭现象。
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公开(公告)号：CN103135091A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110382632.5
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理领域。所要解决的技术问题是提供一种波达方向估计系统中的自适应冲击噪声消除方法，能利用修正经验模式分解及相应手段，无需任何先验信息，对含有冲击噪声的信号进行自适应的噪声消除。本发明对阵列天线各阵元获得的信号采用修正的经验模式分解进行处理，得到多个信号成分；对各个信号成分的统计特性进行判断，找出其中某一个或多个具有冲击噪声特性的成分；从原信号中剔除冲击噪声成分，将经过噪声抑制的信号输入波达方向估计模块进行处理。本发明对阵列天线的各个阵元所获得的信号进行噪声抑制预处理，使得波达方向估计技术可以在背景噪声为冲击噪声的环境中进行使用并保持较高的估计精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN102608419A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210095197.2
申请日：2012-03-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明涉及一种具有噪声抑制性能的自适应瞬时频率测量方法，其特征在于，包含步骤一：对需要进行测量的信号采用修正经验模式分解进行处理，得到多个信号成分；步骤二：利用Teager能量算子对各个信号成分的瞬时频率和瞬时幅值进行计算；步骤三：构建原信号的时间-频率-能量谱，获取原信号的瞬时频率信息。该方法在保留原经验模式分解的自适应信号处理能力的同时，增加了抗噪声干扰处理能力，避免了原方法可能出现的模式混迭现象。
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公开(公告)号：CN111401168B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010151250.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2415 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种无人机的多层雷达特征提取与选择方法，包括如下步骤：S1，采用变分模态分解获取各个类型无人机目标本振模态函数；S2，计算本振模态函数的信息熵、频谱峰值和希尔伯特边际谱特征，得到第一层输出特征；S3，采用度量距离对第一层特输出征进行选择及数据降维得到第二层输出特征。
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公开(公告)号：CN106530836A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611035347.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: G08G3/00
CPC classification number: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式雷达的VTS系统，包含：信息传输子系统，分别与其通信连接的多个分布式雷达子系统、VHF通信子系统、AIS子系统、环境子系统和综合信息处理与显示子系统；分布式雷达子系统获取航道船舶动态信息，进行记录存储，并通过信息传输子系统传输至综合信息处理与显示子系统，具体包含：级联传输模块，与信息传输子系统通信连接；多个近距雷达，分别与级联传输模块通信连接；远距雷达，与级联传输模块通信连接。本发明满足内河航道环境复杂，动态目标分辨率要求高，无盲区检测的要求，能较好的适应内河航道的管理和助航服务，保证了系统的整体性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107807534B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711269804.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多轮式机器人自适应协同控制算法及控制系统，该控制算法包含以下步骤：步骤1：建立含有N个轮式机器人的多轮式机器人系统及单个轮式机器人的非线性动力学模型；步骤2：经过线性反馈变换，将轮式机器人的非线性动力学模型转化为二阶线性系统，并设计自适应协同控制器；步骤3：设计出自适应协同控制器后，通过反变换获得加速度和角加速度的演化规律，并进一步获得加速度和角加速度，进而获得对应的控制力和控制力矩，完成多个轮式机器人自适应协同控制。本发明可以有效克服系统结构和参数不确定的非线性项，自动更新不同机器人通信耦合系数，适应动态变化的环境和通信拓扑结构变化，高效完成一致性编队动作。
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公开(公告)号：CN111401168A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010151250.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的多层雷达特征提取与选择方法，包括如下步骤：S1，采用变分模态分解获取各个类型无人机目标本振模态函数；S2，计算本振模态函数的信息熵、频谱峰值和希尔伯特边际谱特征，得到第一层输出特征；S3，采用度量距离对第一层特输出征进行选择及数据降维得到第二层输出特征。
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公开(公告)号：CN107807534A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711269804.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多轮式机器人自适应协同控制算法及控制系统，该控制算法包含以下步骤：步骤1：建立含有N个轮式机器人的多轮式机器人系统及单个轮式机器人的非线性动力学模型；步骤2：经过线性反馈变换，将轮式机器人的非线性动力学模型转化为二阶线性系统，并设计自适应协同控制器；步骤3：设计出自适应协同控制器后，通过反变换获得加速度和角加速度的演化规律，并进一步获得加速度和角加速度，进而获得对应的控制力和控制力矩，完成多个轮式机器人自适应协同控制。本发明可以有效克服系统结构和参数不确定的非线性项，自动更新不同机器人通信耦合系数，适应动态变化的环境和通信拓扑结构变化，高效完成一致性编队动作。
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公开(公告)号：CN205309751U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520955659.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于视觉机器人的柔性装配线，设于上料平台和下料平台之间，其包含：装配总站；装配机器人，其与所述的装配总站对应设置；终端储料装置，其连接所述的装配总站；中间储料装置，其连接所述的装配总站以及终端储料装置；供料装置，其连接所述的装配总站；视觉定位控制系统，其连接所述的装配机器人；装配控制系统，其通过电缆连接所述的视觉定位控制系统、供料装置、装配总站、中间储料装置以及终端储料装置。该装配线在原有机械手上安装了图像采集系统，并构成闭环控制，提高了整体系统的装配性能。
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公开(公告)号：CN203521593U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320589133.8
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种双天线干涉机载挂飞结构，包含稳定平台，其安装在一对机舱底板之间，稳定平台的活动端延伸设置在机舱底板外侧，稳定平台与组合惯导系统相连，并通过组合惯导系统控制稳定平台的活动端摆动;安装座，其挂设在稳定平台的活动端上；安装架，其设置在安装座上；一对天线，其分别设置在安装架的两端；保护罩，其罩在机舱底板的底侧，且罩住所述的天线。本实用新型结构简单、两天线之间刚性连接，共同安装在稳定平台上，外加保护罩，稳定平台实现双天线指向的稳定控制，确保雷达天线能够快速指向预定方向。
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