公开(公告)号：CN103396556A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310317966.3

申请日：2013-07-25

Applicant: 上海交通大学 ,  上海其胜生物制剂有限公司

Inventor： 沈玉梅 ,  杨晴来 ,  徐宇虹 ,  龚兵 ,  侯永泰 ,  魏晓飞 ,  肖刚 ,  江敏 ,  朱方霞

IPC: C08G81/00 ,  C08B37/08 ,  C08G63/91 ,  A61K47/36

Abstract: 本发明公开了一种基于壳聚糖的两亲性嵌段共聚物及其合成方法。所述共聚物的结构式如式(I)所示：其中，m、n为满足0≤m+n≤32且n/(m+n+1)≤15％的任一整数。本发明在壳聚糖、PLA、PCL、月桂酸及硬脂酸上分别引入具有氢键序列特异性作用的分子胶，合成了一系列基于壳聚糖的嵌段共聚物，产物经1H-NMR、GPC等表征。该类化合物合成原料简单易得，合成过程均为常规反应，各步反应技术均已成熟；本发明制备的两亲性嵌段共聚物含有双重二硫键，具有还原敏感性，可用于制备还原敏感性的自组装药物运输胶束。

公开(公告)号：CN103077539A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310024357.9

申请日：2013-01-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  许晓航

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明公开了一种多特征结合Kalman滤波的目标跟踪方法，用于解决复杂背景环境以及遮挡情况下的目标跟踪。提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法，并结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测，提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。颜色信息易受到光照及背景干扰色等因素干扰，引入目标纹理特征改善采用单一颜色信息时的缺陷，并继续加入目标运动信息，进一步排除背景中的干扰。在目标发生遮挡时，通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推，预测目标运动位置信息，有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。

公开(公告)号：CN102426805A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110421084.2

申请日：2011-12-15

Applicant: 上海市城市建设设计研究院 ,  上海交通大学 ,  上海通桥桥梁防撞科技有限公司

Inventor： 肖刚 ,  周良 ,  淡丹辉 ,  闫兴非

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞预警转台，包括可转动的支架部件，及控制部件；还包括设置在所述支架部件上的智能探测装置和智能报警装置；所述智能探测装置包括用于获取船舶外形数据的形状探测部件，和获取船舶位置数据的位置探测部件。本发明的桥梁防撞预警转台具有整体性好、自动化程度高、成本低等有益效果。

公开(公告)号：CN102253381A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110100164.8

申请日：2011-04-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  李煜

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/56 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01J5/00

Abstract: 一种航空自动控制技术领域的用于机场跑道的异物自动检测系统及其检测方法，该系统包括：探测装置、光学特征数据库、外来异物数据库、物体运动状态分析装置、物体物理属性分析装置、物体威胁飞机严重程度等级估算装置、告警装置、远程监控装置和工作站清除装置。本发明可以全天时、全天候、全自动的对FOD目标进行检测识别与告警且能大幅提升自动检测告警的准确性。

公开(公告)号：CN1285052C

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200410067813.9

申请日：2004-11-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  陈雪荣 ,  孙韶媛 ,  肖刚

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种基于区域特征元补偿的红外人脸眼镜干扰消除方法，对输入的红外人脸图首先进行眼镜检测，根据眼镜是否存在作出相应的处理，对不戴眼镜的红外人脸图，经过特征脸分析后，直接进行最近邻分类，得到识别结果；对戴眼镜的红外人脸图，在经过特征脸分析、得到特征元向量后，先进行眼镜区域的特征元补偿，然后进行最近邻分类，得到识别结果。本发明在对红外人脸眼镜检测的基础上，对于不戴眼镜的，直接用特征脸分析和最近邻分类进行人脸识别，这使得识别效果不会受到补偿方法的负面影响；对于戴眼镜的，通过区域特征元的补偿，有效地抑制了眼镜带来的干扰。本发明大大提高了红外人脸的识别率，而且简单有效，在实际应用中具有重要意义和实用价值。

公开(公告)号：CN1159668C

公开(公告)日：2004-07-28

申请号：CN02136429.X

申请日：2002-08-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  李建勋 ,  张世俊 ,  肖刚

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种过程冶金中计算流体力学的数据可视化方法，设计的绘图平台分别实现绘图直角坐标系与屏幕坐标系的自动转换，利用绘图平台绘制不同的中间包对象，将中间包的外轮廓中两种相位交接的地方定义为边界，采用基于集合理论的网格划分法实现中间包网格自动划分，并实现了浓度场、温度场等值线的图形化、速度矢量场图形化、夹杂物运动数据图形化，使得CFD大量数据实现有效的可视化。本发明可以在现有的基础上不断扩充可视化的内容，具有很好的扩展性，设计计算便于检查和调整，可用于冶金等行业的计算机辅助设计计算。

公开(公告)号：CN118426299A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202310051378.3

申请日：2023-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  刘晓芹

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于MINLP的多机飞行冲突解脱方法，通过构建冲突解脱模型后采用混合整数非线性规划(MINLP)算法求解，形成最优冲突解脱的航向角调整(HAC)策略。本发明将飞行冲突解脱问题建模为一类最优控制问题，通过MINLP算法得到满足实际需求的最优解，从而实现冲突解脱。

公开(公告)号：CN111290783B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010154011.0

申请日：2020-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  吴瑀倩 ,  徐冬蕾 ,  陈珺仪

IPC: G06F8/74

Abstract: 一种基于SysML模型的级联失效致因图形化系统，包括：运行状态模型构建单元、模型读取与解析单元、失效致因搜索单元和失效致因显示单元，该系统基于SysML建立系统功能状态的交互关系并使用级联失效致因搜索算法生成失效反向致因链条，该失效反向致因链条整合为失效致因的树形结构，再从图中提取级联失效映射关系和根源失效并生成级联失效致因的最小割集；本发明以SysML模型结合MBSA方法开展安全性分析，建立对于系统动态安全性状态的宏观、整体认知。

公开(公告)号：CN110599519B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN201910793569.0

申请日：2019-08-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  刘骏 ,  张星辰 ,  冶平

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 一种基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法，通过鲁棒视觉跟踪算法以解决目标出现遮抗的问题，结合连续响应值、峰值旁瓣比和目标位移差的遮挡标准，能够用于检测潜在的可靠目标。当遮挡判据被触发时，执行重新检测机制并命令跟踪器停止，然后重检测器选择最可靠的跟踪目标以重新初始化跟踪器。

公开(公告)号：CN109993995B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910288403.3

申请日：2019-04-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴瑀倩 ,  肖刚 ,  许佳炜 ,  李洪宇 ,  赵文浩 ,  武霞

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/06

Abstract: 一种无人驾驶远程控制协同决策系统，包括：用于任务规划和空中状态感知的机载系统、空地数据链和地面控制网络，本发明结合客机改装货机的发展需求和无人驾驶技术的先进性特征，提供可应用性强的客改货远程控制无人驾驶体系；通过搭建空地交互和地面控制网络，并制定不同角色间的信息传输机制和协同决策机制，实现在复杂空域与多角色参与背景下对飞行过程的有效组织，在保障货机飞行安全性的同时提高航行技术先进性水平。