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公开(公告)号：CN110816789A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810902817.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下探索系统，系统包括：一个或多个水下机器人；一个或多个水上投放载具，其包含用于固定装载、释放以及回收所述水下机器人的机器人投放系统；母站，其包括用于停放所述水上投放载具的仓库模组；其中：所述水上投放载具配置为在所述机器人投放系统装载有所述水下机器人的情况下从所述仓库模组移动到到指定位置，之后由所述机器人投放系统释放所述水下机器人到水中；所述水上投放载具还配置为在所述机器人投放系统从水下回收并固定装载所述水下机器人后返回所述仓库模组。根据本发明的系统，可以基于水下机器人实现无人自主的水下探索作业，为长期的海洋探索作业提供了有力的硬件支持。
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公开(公告)号：CN110412892A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810402161.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统，所述系统包括分别具有独立的水下壳体结构的一个汇集接口模块以及多个子站模块，其中：所述汇集接口模块包括内部通信接口以及外部通信单元，其配置为实现与外部设备的通信连接并为所述子站模块提供通信支持；所述子站模块包括内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块。相较于现有技术，本发明的系统不仅对水下环境具有很强的适应性，而且在保证系统可满足不同场合的用户需求的前提下有效控制了系统的硬件冗余度、降低了系统结构复杂程度、控制了系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN109555636A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710891506.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F03B13/24 , C02F1/44 , C02F1/469 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种海岸波浪能综合利用系统，所述系统包括：波浪能收集模块，其包括能量转换单元、空气收集单元以及海水收集单元，其中，所述能量转换单元配置为收集海岸波浪能，所述空气收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出空气，所述海水收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出海水；气动发电模块，其配置为在所述空气收集系统输出的高压空气的驱动下发电；海水淡化模块，其配置为在所述海水收集系统输出压力驱动下淡化所述海水收集系统输出的海水。相较于现有技术，本发明的系统简单可靠，能量收集率较高，具有很高的实用价值以及推广价值。
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公开(公告)号：CN109428329A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710718216.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02J3/02
Abstract: 一种水下供电系统，其包括：水面供电装置，其包括水面供电模块和水面控制模块，其中，水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电；水下供电装置包括：降压模块，其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理；水下低压控制供电模块，其用于根据光纤传输来的控制信号生成相应的低压电，以用于为水下低压用电设备供电。本系统不会给系统带来不平衡负荷，同时也会使得系统具有不受输入电源是否由变频器隔离仍能为控制设备供电、供电品质高以及抗干扰性强的特点，实现了控制电路取电与电机取电共用电源输入，从而减少了水下电机以及相关电路所需要的输入电缆支路。
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公开(公告)号：CN109424747A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710716499.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 王鸿飞 , 胡家喜 , 罗凌波 , 晏红文 , 马亦鸣 , 罗前星 , 李俊 , 袁盛民 , 胡斌炜 , 涂绍平 , 宋俊辉 , 朱建波 , 朱迎谷 , 胥孜 , 郭园园 , 谢凯源
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机械的密封装置，其中所述旋转机械包括机体和转轴，所述密封装置包括静止部分和旋转部分，其中，所述静止部分包括固定在所述机体上的端盖和装配在所述端盖上的静环，所述旋转部分包括安装在所述转轴上并能随所述转轴旋转的动环，所述动环和所述静环相互配合而形成旋转密封副，其中，所述静环和所述端盖通过止动销相连，所述止动销的剪切断裂强度大于所述旋转机械的额定驱动力但小于所述旋转机械的最大许用驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210854944U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921495326.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本实用新型提供一种用于水下设备吊装的连接装置，包括布置在吊绳末端的栓子、漏斗、锁扣和锁箱。其中，锁箱中心设有能够与栓子形成配合的安装孔，漏斗中心设有栓子能够穿过的中心孔。漏斗与锁箱连接，并且中心孔和安装孔同轴对应设置。锁扣与锁箱连接，并且锁扣具有能够与栓子外周形成配合的部分。锁箱与锁扣之间设有推拉装置。本实用新型提供的水下设备吊装的连接装置，不仅连接准确性和可靠性好，而且能够实现高效对接，操作简单便捷，从而提高吊装效率。
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公开(公告)号：CN210315732U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920870877.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/14
Abstract: 本实用新型提供了用于水下挖沟机的电子仓系统，其包括：电子仓结构本体，其采用圆柱形结构且第一端密封，内部包含电子仓内核；活动端盖，其设置在电子仓结构本体的第二端，在活动端盖关闭时与电子仓结构本体之间密封；连接器，其设置在活动端盖上，用于连接电子仓内核以及电子仓结构本体外的外部设备，其中，连接器包含：光纤连接器以及观测设备连接器。本实用新型采用紧凑型端盖连接器布置，将连接器布置于活动端盖一侧，安装简单方便；连接器接口丰富，具有良好的冗余性和兼容性；同时电子仓结构本体具有良好的抗压性能。本实用新型可以解决水下挖沟机的各类外部观测设备电力供应和信号传输问题，提供了一种高效，高可靠性，远距离通信的方案。
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