公开(公告)号：CN103226106A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310084835.5

申请日：2013-03-15

Applicant: 江南大学 ,  无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 白瑞林 ,  温振市 ,  吉峰

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轴承端面防尘盖品质监测的方法。通过工业相机采集轴承端面图像，进行预处理，提取防尘盖区域，通过阈值分割将该区域背景与字符(或缺陷)分离。根据字符(或缺陷)与圆心的位置通过旋转校正转换为垂直图像。对区域的大小以及数量进行第一次决策。提取字符(或缺陷)的二次轮廓特征，并与离线采集的模板进行匹配来判别分割出的区域内对象是字符还是缺陷，再通过联系上下文的方法判别印刻的字符是否有漏印或错印，从而实现轴承端面防尘盖品质的在线实时监测。本发明可有效提取出字符(或缺陷)区域，并准确判别缺陷及漏印或错印。算法复杂度低，运算速度快，能满足现场的实时性要求。

公开(公告)号：CN118357787A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410454724.7

申请日：2024-04-16

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 顾旭辉 ,  黄潇 ,  过志强

IPC: B24B1/00 ,  B24B41/00 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及玻璃抛光轨迹规划技术领域，具体是一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法，包括包括：直线段轨迹规划和圆弧段轨迹规划，所述直线段轨迹规划包括(S101)计算玻璃待抛光直线段起点到直线段端点的角度,则玻璃边沿上的点指向抛光轮圆心的角度；(S102)计算直线段起点到方向距离抛光轮半径的点，该点为抛光轮运动轨迹起点的坐标；(S103)定义抛光轮运动到直线段端点的磨损半径长度为，则抛光轮半径red＝rst‑rcut；(S104)计算直线段端点到方向距离抛光轮半径的点，该点为抛光轮运动轨迹端点的坐标；(S105)获得直线段下抛光轮运动的轨迹。本方法通过在轨迹规划阶段提前考虑抛光轮的磨损，实现了抛光过程中对玻璃的压力保持恒定。

公开(公告)号：CN118200174A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410536631.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 钦宇嘉 ,  黄奥 ,  邹骏宇

IPC: H04L41/22 ,  H04L41/0663 ,  H04L69/22

Abstract: 本发明涉及PLC技术领域，具体是基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法，包括从站PDO映射配置和从站PDO映射读取；通过在从站新增了一个从站PDO映射配置界面,用户在从站PDO映射配置界面中可随意修改PDO映射的本地寄存器地址,然后将该配置写入生效到从站中,修改从站PLC中PDO映射的名称,用于主站读取对象字典表使用。又通过给主站新增带有读从站名称模块的从站PDO映射读取界面,点击后能够将从站的此刻的PDO映射关系通过主站读取对象字典表功能加载到界面中,用户可以实时获取当前主站中的软元件和从站PLC中的软元件对应关系。

公开(公告)号：CN118139325A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410230865.0

申请日：2024-02-29

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 郭伟伟 ,  彭汉兴 ,  王备 ,  吴奇麟 ,  张艺慧

IPC: H05K5/02 ,  H02M7/00 ,  H02M7/02 ,  H02M7/42 ,  H02M1/00 ,  H05K5/03 ,  H05K7/20 ,  H01R13/02 ,  H01R13/60

Abstract: 本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种伺服驱动器，包括第一壳套和第二壳套，所述第一壳套包括左侧板、前面板和底板，所述第二壳套包括右侧板和后面板；在所述左侧板和所述右侧板的同一端开设有第一直角槽，构成端子座支撑板安装位，所述端子座支撑板安装位安装有端子座支撑板；在所述左侧板和所述右侧板的另一端开设有第二直角槽，2个所述第二直角槽与所述后面板的顶部之间构成母线座安装位，所述母线座安装位安装有母线座模块；还包括位于顶部的上盖，所述上盖、所述第一壳套和所述第二壳套相互连接后构成模块安装腔。本方案不仅结构紧凑，能实现快捷装配，而且散热效果好，电连接效果好，能有效提高相邻功能模块间的电连接效率。

公开(公告)号：CN109302053B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN201811355678.6

申请日：2018-11-14

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 陈启双 ,  胡毅

IPC: H02M3/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式PLC程序下载装置，包括电源、电源转换模块、232通讯模块和主控MCU芯片，所述电源的输出端与所述电源转换模块的输入端之间串联二极管D10，所述二极管D10的阳极与所述电源的输出端连接，所述二极管D10的阴极与所述电源转换模块的输入端连接，所述电源转换模块的输出端与主控MCU芯片的电源端连接，所述电源转换模块的输出端与输入端之间依次串联二极管D12和二极管D11，所述二极管D12的阳极与所述电源转换模块的输出端连接，所述二极管D12的阴极与所述二极管D11的阳极连接，所述二极管D11的阴极与所述电源转换模块的输入端连接，所述主控MCU芯片与所述232通讯模块的一端连接，所述232通讯模块的另一端与所述二极管D11的阳极连接。保障了电路的安全性。

公开(公告)号：CN117670989A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311477225.1

申请日：2023-11-08

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 王昌龙 ,  程嘉宝 ,  黄腾蛟 ,  过志强

IPC: G06T7/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及拆垛视觉定位的技术领域，具体是一种基于旋转目标检测的视觉引导拆垛方法，包括(1)采用3D相机获取箱体堆垛的原始图像及对应的原始点云数据；(2)调用深度学习模型对所述原始图像进行旋转目标检测，得到箱体堆垛中顶层箱体的边界框坐标信息；(3)根据所述边界框坐标信息得到顶层箱体的掩膜，对所述掩膜进行点云映射，得到箱体的目标点云区域；(4)对所述目标点云区域进行平面拟合，计算箱体目标点云的位姿；(5)对所述位姿进行调整与排序，并进行拆垛。本发明针对拆垛场景下箱体堆垛密集堆叠、角度随机的特点，使用深度学习模型对目标箱体图像进行旋转目标检测，考虑了角度信息，能高效精确地得到箱体边界框，此外结合箱体点云信息，得到目标箱体的位姿，最终有效提升箱体拆垛时的定位精度。

公开(公告)号：CN117631611A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311471328.7

申请日：2023-11-07

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 顾旭辉 ,  吴桐桐 ,  李峙宏 ,  姬晓栋 ,  吴然

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明涉及数控平台技术领域，具体是一种可进行二次编辑的通用生产加工平台系统，包括CAD功能模块、G代码处理模块、CAM工艺模块和加工控制模块；所述CAD功能模块、所述G代码处理模块、所述CAM工艺模块和所述加工控制模块分别与信号分发模块连接，所述信号分发模块与RPC通讯模块，所述RPC通讯模块用于与外部特定工艺应用程序连接。本系统可根据工艺的实际需求，通过灵活的接口调用进行二次编辑，以适配各门类的加工需求，具有灵活、开放、通用的特性。

公开(公告)号：CN117555566A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311457946.6

申请日：2023-11-04

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 李金磊 ,  李锦伟 ,  丁紫微 ,  李新

IPC: G06F8/65 ,  G06F9/451 ,  H04L67/12 ,  H04L67/145

Abstract: 本发明涉及人机界面远程更新技术领域，具体是一种基于内网穿透技术的人机界面远程更新方法，包括(1)将HMI的HMI端口映射到云服务器的公网端口中；(2)将本地PC客户端的PC端口与所述云服务器端口相映射，实现将所述PC端口与所述HMI端口相映射；(3)所述本地PC客户端通过所述PC端口将工程文件经所述HMI端口下载到所述HMI中；(4)所述HMI重启后运行更新组态工程。本方法所提供的远程下载的方式不受时地点的约束，免去了工作人员要到现场更新人机界面工程的成本，可以大大地提高了生产的效率，更加节省人力物力成本。

公开(公告)号：CN117335586A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311299879.X

申请日：2023-10-09

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 张如杰 ,  蒋子健 ,  穆润兴 ,  李新

IPC: H02K1/18 ,  H02K1/16 ,  H02K3/34

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体是一种对插式电机定子铁芯，包括可相互对插的内定子铁芯模块和外定子铁芯模块；所述内定子铁芯模块包括内定子铁芯套筒，以及内定子铁芯齿靴柱，所述内定子铁芯齿靴柱包括第一内定子铁芯齿靴柱和第二内定子铁芯齿靴柱；所述第一内定子铁芯齿靴柱上设置有内定子铁芯齿柱，相邻所述内定子铁芯齿柱之间构成第一绝缘骨架限位槽；所述外定子铁芯模块包括外定子铁芯套筒，以及外定子铁芯齿柱，相邻所述外定子铁芯齿柱之间构成第二绝缘骨架限位槽。本装置通过内定子铁芯模块与外定子铁芯模块对插配合，可解决现有内绕线电机及齿轭分离式闭口槽电机槽满率较低的问题，在提高电机的功率密度同时，降低了企业生产和制造成本。

公开(公告)号：CN117034378A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310832322.1

申请日：2023-07-07

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 李峙宏 ,  顾旭辉 ,  吴然

IPC: G06F30/00 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明涉及自动化加工技术领域，具体是一种适用于工业加工的通用CAD制图工具库，包括CAD功能模块、工业加工设置模块和二次开发模块，所述二次开发模块通过CAD功能相关接口对所述CAD功能模块进行接口调用，所述二次开发模块通过工业加工相关接口对所述工业加工设置模块进行接口调用；所述CAD功能模块包括图形绘制功能单元、数据测量功能单元、图形修改功能单元和文件解析功能单元；所述工业加工设置模块包括通用加工数据设置单元、自定义工艺数据设置单元和加工控制单元。本方案可有效解决在不同加工门类下通用功能不通用的问题，同时还可提高各工业加工软件的开发效率。