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公开(公告)号：CN111670299B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201980009352.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明中，控制器在转向操纵角的增大量超过基准增大量的情况下执行降低发动机的生成转矩的车辆姿势控制，在指定的运转区域中执行火花点火控制压缩点火燃烧。在火花点火控制压缩点火燃烧中，空燃比模式在以λ>1来形成混合气的第一空燃比模式和以λ≤1来形成混合气的第二空燃比模式之间切换。在所述空燃比模式的切换要求为不存在用于车辆姿势控制的转矩降低要求的状态下的切换要求时，控制器允许实施该空燃比模式切换要求。对此，在所述空燃比模式的切换要求为存在车辆姿势控制的执行要求的状态下的切换要求时，即使有空燃比模式切换要求，控制器也禁止该空燃比模式切换。
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公开(公告)号：CN114789721A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210085481.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60L15/20
Abstract: 在方向盘从向一方被打轮的状态起被进行回轮操作、之后经过中立位置向另一方被进行打轮操作时，不会对驾驶员造成不适感而提高车辆的操纵性、稳定性。在车辆的控制系统中，控制器(8)在方向盘(28)从向一方被打轮的状态起被进行回轮操作时，到方向盘(28)返回到中立位置为止进行扭矩增加控制使得对车辆(1)附加前向加速度，之后在方向盘(28)经过中立位置向另一方被进行打轮操作时，结束扭矩增加控制使得不对车辆(1)附加前向加速度。
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公开(公告)号：CN110626345B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910520236.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 提供一种车辆控制系统，在对后轮驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性。本发明是对后轮(2b)驱动的车辆(1)进行控制的方法，包括：模式选择工序，选择基于油门踏板的踩下量来设定加速度的第1踏板模式或基于踩下量来设定加速度及减速度的第2踏板模式；基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于转向角的增加，设定增加扭矩，以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，产生对基本扭矩加上了增加扭矩的扭矩，在增加扭矩设定工序中，在模式选择工序中选择了第1踏板模式的情况下和选择了第2踏板模式的情况下，设定不同的增加扭矩。
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公开(公告)号：CN108076651B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201680002985.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D13/06 , F02D29/02 , F02D41/00 , F02D41/02 , B60K28/10 , B60W30/02 , B60W30/18 , F02D41/12 , F02P5/15
Abstract: 一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还具有发动机控制机构，每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，该发动机控制机构越大地设定发动机扭矩的降低方向的变化速度，按照这样设定的变化速度使发动机扭矩降低。
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公开(公告)号：CN107152347B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710117217.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D43/00
Abstract: 提供一种发动机的控制装置，能够兼顾基于转向操作以外的运转状态的扭矩降低和基于转向操作的扭矩降低，抑制顿挫的发生和驾驶体验变差，控制发动机以准确地实现符合驾驶员意图的车辆行为。发动机的控制装置具有：基本目标扭矩决定部(51)，基于车辆的运转状态，决定基本目标扭矩；扭矩减小量决定部(53)，根据转向操作，决定扭矩减小量；TCM(60)，基于转向操作以外的运转状态，决定扭矩降低请求量；最终目标扭矩决定部(55)，基于基本目标扭矩、扭矩减小量、扭矩降低请求量，决定最终目标扭矩，在需要扭矩降低请求的情况下，最终目标扭矩决定部限制与扭矩减小量的变化对应的最终目标扭矩的变化。
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公开(公告)号：CN108025744B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201680056169.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/114 , B62D6/00 , F02D17/02 , B62D113/00
Abstract: 车辆的控制装置具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还在每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少时，越缓和车辆姿态控制执行条件。
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公开(公告)号：CN107878449B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710864009.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，随着转向而使扭矩降低，以产生车辆减速度，按照设置于动力传递机构的卡合构件的卡合程度使扭矩适当地降低。车辆的控制装置具有：发动机(10)；自动变速器(200)，具备带锁止离合器(202f)的扭矩转换器(202)；以及控制器(50)，执行变更该锁止离合器(202f)的紧固程度的锁止控制，并且在车辆为行驶中且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，使发动机(10)的扭矩降低而产生车辆减速度，从而执行用于控制车辆姿态的扭矩减小控制。控制器(50)按照锁止控制的锁止离合器(202f)的紧固程度来使发动机(10)的扭矩降低。
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公开(公告)号：CN107804311B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710796008.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。所要解决的问题：在通过使点火时期延迟而降低发动机转矩以进行车辆姿势控制时，适当地抑制发动机部件的可靠性降低。解决手段：车辆的控制装置具有：至少具备火花塞（14）的发动机（10）；在发动机（10）的排气通路（25）内或靠近其周围设置的规定的部件（排气净化触媒（26）等）；和车辆在行驶中且与转向角相关的转向角相关值增大的条件成立时，进行使火花塞（14）的点火时期延迟的控制而使发动机转矩降低，由此产生车辆减速度而控制车辆姿势的PCM（60）。PCM（60）在该车辆姿势的控制时，发动机负荷及发动机转速中的至少一方越高，越限制发动机转矩的降低量。
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公开(公告)号：CN110626347A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910521314.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W10/06 , B60W10/188
Abstract: 提供一种车辆的控制方法及车辆系统，在对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性或线性感。车辆(1)的控制方法是对后轮(2)被原动机(4,20)驱动的车辆进行控制的方法，包括如下的工序：基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于车辆中搭载的转向装置(26)的转向角的增加，设定增加扭矩以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，对原动机进行控制，以产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩。
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公开(公告)号：CN106837570B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611007619.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的技术问题在于提供一种能以如下方式控制发动机的发动机的控制装置：与其他驱动力控制适当协调的同时，正确实现驾驶员所设想的车辆行动。解决该技术问题的手段在于：发动机的控制装置是基于车辆的运转状态控制发动机（10）的发动机的控制装置；具有：基于车辆的目标加速度决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部（51）；基于加速器踏板的操作以外的车辆的运转状态决定转矩减少量的转矩减少量决定部（53）；基于基本目标转矩和转矩减少量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部（55）；和以输出最终目标转矩的形式控制发动机的发动机控制部（59）。
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