公开(公告)号：CN118081265A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410479207.5

申请日：2024-04-22

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 张乂文 ,  于征磊 ,  王文瑞 ,  董雷 ,  刘菁茹 ,  刘宙元 ,  阮守新 ,  李鑫 ,  宋林森 ,  刘宏波 ,  刘广岩

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明公开了用于一种汽车白车身焊接的定位装置，涉及汽车制造设备技术领域，其包括有对称分布的滑轨，对称分布的滑轨之间滑动式连接有支撑件，支撑件设置有夹紧组件，夹紧组件用于初步稳定车身位置，还包括有双轴电机，双轴电机固接于支撑件，双轴电机固接有对称分布的第一螺杆，第一螺杆和支撑件转动式连接，支撑件固接有对称分布的第一导向杆，第一螺杆螺纹式连接有第一连接杆，第一连接杆和相近的第一导向杆滑动式连接，第一连接杆靠近支撑件的一侧固接有稳固杆。本发明通过稳固杆夹持固定车身，使得壳体零件和车身的相对位置保持不变，从而实现稳定壳体零件和车身位置的目的。

公开(公告)号：CN116759030A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310803402.4

申请日：2023-07-03

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 石广丰 ,  邹春阳 ,  孟巳崴 ,  姚栋 ,  孔德实 ,  姜紫薇 ,  宋林森 ,  史国权

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及有限元分析方法的数值仿真领域，一种基于ABAQUS的金刚石加工的热力耦合建模及分析方法，在有限元仿真分析中，激光与刀具作用于所加工工件相同位置，并且激光随刀具同步移动。不同于传统仿真分析中设定初始较高温度、或者设置固定表面热流、或先求解激光作用在材料表面产生的温度场，然后带入到切削仿真的求解方式。本方法实现了二者的同步求解，只需提前设置好光斑大小、激光功率以及激光作用位置的中心点坐标，即可在一次求解过程中得到所求结果，使得求解过程更加方便、准确且与实际工况相符。

公开(公告)号：CN116580612A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310382545.2

申请日：2023-04-11

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 张乂文 ,  王磊 ,  王柏超 ,  顾莉栋 ,  宋林森 ,  胡晶 ,  于征磊 ,  王文瑞 ,  董雷 ,  刘菁茹

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统，包括：场景构建模块，根据训练需要为训练人员提供虚拟现实场景；教学模块，用于对不同基础的训练人员提供学习逃生常识、逃生路线以及陷入困境时的自救方法；定制模块，用于实现定制化训练，对不同需求和不同水平的学员设定不同的训练任务；实战模块，用于学员在虚拟训练场景下，穿戴惯性动作捕捉设备完成应急逃生训练任务，整个过程会通过大屏幕进行可视化显示，学员的逃生路线会通过逃生地图进行展示；评估模块，用于对该次训练进行量化等级评估，训练人员及教练能通过评估报告对后续训练制定新的练习计划，本发明用于对人员在灾难面前的安全训练。

公开(公告)号：CN107253206B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201710655973.2

申请日：2017-08-03

Applicant: 长春理工大学 ,  长春富松科技有限公司

Inventor： 宋林森 ,  张乂文 ,  王德民 ,  张澧桐 ,  王佰超 ,  顾莉栋 ,  赵晶 ,  赵建姣 ,  陈冲 ,  张冬阳 ,  孟昭楠 ,  宋智强

IPC: B25J11/00 ,  B23K11/30 ,  B23K11/36 ,  B23Q11/00

Abstract: 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。

公开(公告)号：CN115255933A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211037165.7

申请日：2022-08-26

Applicant: 长春理工大学重庆研究院

Inventor： 石广丰 ,  李洪达 ,  张景然 ,  孟巳崴 ,  邹春阳 ,  刘纪业 ,  曹国华 ,  丁红昌 ,  宋林森 ,  史国权

IPC: B23P23/00 ,  B23P9/02

Abstract: 本发明涉及精密加工技术领域，集成式激光辅助金刚石滚压装置，其中刀架机构用于固定金刚石滚压工具；金刚石滚压工具中，刀柄两端具有直线贯通的空腔，刀头为单晶金刚石制成，刀头嵌入的安转在刀柄的空腔的前端；激光传输机构包括光学立柱、连接件、移动平台、转动平台和激光器发射头安装架，其中连接件套装在光学立柱上并可沿光学立柱垂向移动和定位，移动平台的基座与连接件连接，转动平台的基座安装在移动平台的移动部，激光器发射头安装架与安装在转动平台的转动部连接，激光器发射头安装架用于安装激光器发射头。该装置可通过简单的操作完成激光原位辅助同轴入射、激光原位辅助斜入射、激光离位辅助斜入射的金刚石滚压工具三种加工方案选择。

公开(公告)号：CN113625146A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110938389.4

申请日：2021-08-16

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王辰 ,  关士成 ,  李典 ,  石玉巍 ,  顾莉栋 ,  吴红刚 ,  宋智强 ,  宋林森 ,  李振辉

IPC: G01R31/26

Abstract: 一种半导体器件1/f噪声SαS模型参数估计方法，涉及半导体检测技术领域，为了解决在测量系统干扰噪声背景下，半导体器件1/f噪声非高斯概率模型分析及模型参数估计问题，该方法：搭建半导体器件低频噪声测量系统；半导体器件1/f噪声概率模型分析；测量系统本底噪声和半导体器件观测噪声的非高斯性检验，半导体器件观测噪声的概率密度曲线检验、拟合优度检验、概率模型参数估计一致性检验，对半导体器件1/f噪声建立SαS概率模型；半导体器件1/f噪声SαS模型参数估计；根据步骤二对半导体器件1/f噪声建立SαS概率模型，提出一种半导体器件1/f噪声SαS分布参数估计方法；1/f过程x的SαS模型可记为：x～S(α,0,γ,0)；偏斜参数和位置参数都为零，只需估计特征指数α和分散系数γ即可完整描述模型特征。

公开(公告)号：CN113523624A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110841014.6

申请日：2021-07-23

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  赵鹏程 ,  张澧桐 ,  宋林森 ,  顾莉栋 ,  王鑫 ,  孙晨晨 ,  张雪 ,  王慧东 ,  杨文香 ,  张欣龙 ,  荆事成 ,  王丞 ,  应锦晨 ,  许虎 ,  郭晓旭

IPC: B23K28/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K101/00

Abstract: 一种新型柔性车体装配机系统，属于装甲车辆制造技术领域，为了解决车体加工耗时长、效率低、危险性大的问题，该系统包括运载平台、车体装配工装、辅助装置、数控装配机和切焊机器人；运载平台包括铸铁平台、驱动装置和平台滑轮组；车体装配工装包括定位工装；定位工装用于将车体固定在所述运载平台上；辅助装置包括半龙门吊桥和地面吊具；半龙门吊桥设置在所述运载平台的端部，底面吊具设置在所述运载平台的侧方；控装配机设置在所述运载平台上，装配机构控制系统用于控制所述装配抓具在直线滑台上移动；切焊机器人包括机器人本体、机器人控制系统和桁架系统。提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，实现高效柔性生产。

公开(公告)号：CN113315023A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110489269.0

申请日：2021-04-26

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 顾莉栋 ,  宋林森 ,  李振辉 ,  王德民 ,  乔煜 ,  田鹏辉

IPC: H02G1/00

Abstract: 动车组线缆的自动剪切机构低阈值自启动全保偏飞秒光纤激光器，属于线缆技术领域，为解决现有技术存在人工剪切动车组线缆时人工操作比较复杂易出错的问题，工作台表面从右至左依次安装收线择线机构、线缆剪切机构、线缆定位机构；线号盒安装在收线择线机构的正上方；在线缆定位机构左侧位置安装两个线缆固定机构；V型槽布置在线缆固定机构左侧；线缆缠绕机构安装在V型槽左侧；上导轨和下导轨固定在工作台的侧面；齿条安装在上导轨和下导轨之间；线缆夹持机构安装在齿条、上导轨和下导轨上；机器人和线号抓手机构布置在工作台表面前端位置，机器人安装在线号抓手机构和收线子择线机构的中间位置。本发明实现自动化，降低成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN113155396A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110489062.3

申请日：2021-04-30

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 顾莉栋 ,  王辰 ,  宋林森 ,  李振辉 ,  田鹏辉 ,  吴红刚 ,  宋智强 ,  齐云雷 ,  谭宏强 ,  纪明利

IPC: G01M7/08

Abstract: 一种跌落试验机的自动解卸装置，属于跌落冲击测试技术领域，为了解决现有技术存在的问题，三组弹簧蓄力器等距安装在顶板上，顶板下部连接支撑架，支撑架内部两侧分别安装滑轨，滑轨上的滑块与箱体连接，三组弹簧蓄力器下方与箱体顶部相接触，两个缓冲器分别安装在支撑架内部两侧底端，翻转板上安装被试品托架，通过铰链进行连接；箱体和翻转板通过两个转轴连接；顶板前方安装姿态固定架；顶板与箱体之间通过锁销机构锁定；拉杆一端固定在翻转板上，另一端通过转轴与连接杆相连接；连接杆与顶板通过轴连接；限位螺母固定在顶板下方，且位于箱体上方，限制箱体沿滑轨的上升位置，到达限定位置后，锁销机构插销锁死。实现被试品无姿态变化自由跌落。

公开(公告)号：CN112345227A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011245017.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  王鑫 ,  张澧桐 ,  王德民 ,  宋林森 ,  欧阳育红 ,  杨东 ,  王俊 ,  王俊生 ,  王慧东 ,  朱晶玉 ,  张欣龙 ,  许虎 ,  王丞

IPC: G01M13/00

Abstract: 用于检测炮塔座圈性能的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大、测量不够精准等问题。本发明包括：基础框架；设置在所述基础框架上的安装定位装置，通过所述安装定位装置对待检测的座圈进行安装定位；设置在所述基础框架上的扭矩驱动装置，通过所述扭矩驱动装置对待检测的座圈的上环和下环进行相对转动驱动；以及加载装置，所述加载装置包括和待检测的座圈同轴设置的旋转驱动装置以及通过偏置平移装置设置在所述旋转驱动装置上的加载体，所述加载体上端和所述安装定位装置下表面滑动配合，所述加载体通过安装定位装置对所述待检测的座圈提供竖直方向的加载力。