公开(公告)号：CN113523624A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110841014.6

申请日：2021-07-23

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  赵鹏程 ,  张澧桐 ,  宋林森 ,  顾莉栋 ,  王鑫 ,  孙晨晨 ,  张雪 ,  王慧东 ,  杨文香 ,  张欣龙 ,  荆事成 ,  王丞 ,  应锦晨 ,  许虎 ,  郭晓旭

IPC: B23K28/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K101/00

Abstract: 一种新型柔性车体装配机系统，属于装甲车辆制造技术领域，为了解决车体加工耗时长、效率低、危险性大的问题，该系统包括运载平台、车体装配工装、辅助装置、数控装配机和切焊机器人；运载平台包括铸铁平台、驱动装置和平台滑轮组；车体装配工装包括定位工装；定位工装用于将车体固定在所述运载平台上；辅助装置包括半龙门吊桥和地面吊具；半龙门吊桥设置在所述运载平台的端部，底面吊具设置在所述运载平台的侧方；控装配机设置在所述运载平台上，装配机构控制系统用于控制所述装配抓具在直线滑台上移动；切焊机器人包括机器人本体、机器人控制系统和桁架系统。提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，实现高效柔性生产。