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公开(公告)号：CN108322356A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710041138.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于MQTT的工业网络网关兼容测试方法。测试方法主要是测试服务器读取现场设备分别通过被测网关发送到被测服务器的数据和通过测试网关采集到测试服务器的数据，将两种数据进行一致性验证来判定被测工业网关协议解析的正确性和信息传递的完整性，以此作为判断工业网关兼容性的依据。本测试方法在系统层面上测试工业网关的兼容性。测试网关封装原始目标协议报文发送到MQTT服务器对应的协议主题，通过MQTT服务器将协议报文发送到解析服务器的各个协议解析进程。本方法利用多进程与MQTT主题订阅机制完成网关的多协议并发兼容测试，增强了本发明的扩展性和通用性。
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公开(公告)号：CN108321512A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710041139.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01Q1/38 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01Q1/48 , G06K19/077
CPC classification number: H01Q1/38 , G06K19/07775 , H01Q1/2225 , H01Q1/48 , H01Q1/50
Abstract: 本发明公开了一种具有对称结构的超宽带抗金属UHF RFID标签天线，由T型匹配网络、U型辐射贴片、介质基板、接地金属片和标签芯片组成。所述T性匹配网络和U型辐射贴片置于介质基板的上表面；所述接地金属贴片置于介质基板的下表面；所述U型辐射贴片的内部加载Z字型缝隙；所述标签芯片嵌入在T型匹配网络内；所述标签芯片采用AMS公司SL900A，该芯片可工作于无源和半无源两种模式下，与阅读器进行能量和信息的交换。本发明的标签天线选型微带天线，具有抗金属性，覆盖了全球主要国家的UHF RFID应用频段840～960MHz，且结构简单且易加工，能够在更加复杂的环境中保持稳定的性能。
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公开(公告)号：CN108282327A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710030161.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于混沌RSA加密的OPC UA秘钥交换方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于在OPC UA客户端和服务器之间安全交换秘钥信息，完成从非对称加密到对称加密的转换过程。该方法根据混沌序列的伪随机性生成符合要求的大素数，以代替传统RSA生成素数的步骤，通过OPC UA客户端和服务器之间完成安全通道的建立，协商确定本轮通信的安全机制后再进行秘钥交换。该方法通过混沌原理产生大素数的方式提高了OPC UA系统之间的加密效率，并且通过设计严格的认证和通信流程保证秘钥在交换过程中的安全性，实现OPC UA之间的对称加密通信，达到工业信息交换系统中要求的安全性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108281773A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710030149.8
申请日：2017-01-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种可定制的圆极化抗金属UHF RFID标签天线，包括接地金属贴片、介质基板、辐射贴片、L型耦合馈电微带线、接地短路针和标签芯片。所述接地金属贴片位于介质基板下表面，所述辐射贴片位于介质基板上表面；所述辐射贴片的四角有按在同一对角线上两两等长的“一”字型开槽，可针对不同地区的UHF RFID频段配置“一”字型开槽长度的不同尺寸组合，实现面向不同地区的可定制的圆极化抗金属UHF RFID标签天线；所述辐射贴片中部有“十”字型开槽，所述“十”字型开槽左、上部分嵌入了L型耦合馈电微带线，所述L型耦合馈电微带线两端分别连接接地短路针，所述接地短路针的顶部和底部分别连接L型耦合馈电微带线的上表面和接地金属贴片的下表面；所述标签芯片焊接在L型耦合馈电微带线长、短两部分之间。本发明具有圆极化频段的可定制化、良好的阻抗匹配，可直接放置于金属物体上使用的优点。
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公开(公告)号：CN108280561A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710030162.3
申请日：2017-01-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于信息熵和加权距离的离散制造机械产品质量溯源方法，所属领域为制造业信息化技术领域。针对当前在离散制造过程中质量溯源方法准确度不高的问题，提出一种基于信息熵和加权距离的离散制造机械产品质量溯源方法。首先，确定出各种质量指标中对产品质量影响较大的指标并对其赋予较高的质量权值；其次，计算出各个质量指标的信息熵并据此给质量指标分配信息熵权值；再次，计算出各个质量指标数据的加权距离，进一步计算出局部可达密度、离群因子；最后通过比较离群因子的大小来分析得出造成质量问题的原因的可能性大小，从而为产品的质量追溯提供重要的信息。
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公开(公告)号：CN108242599A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611243367.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无源/半无源超宽带圆极化UHF RFID标签天线，由辐射贴片、介质基板、接地金属片和标签芯片组成，所述辐射贴片置于介质基板的上表面；所述接地金属贴片置于介质基板的下表面；所述辐射贴片的内部增开不等长“C”和反“C”形槽为微扰获得圆极化；所述“C”和反“C”形槽的内部引入不等长“C”和反“C”形枝节为微扰获得圆极化；所述标签芯片与辐射贴片通过1/4波长微带馈线直接相连；所述标签芯片采用AMS公司SL900A，该芯片可工作于无源和半无源两种模式下，与阅读器进行能量和信息的交换。本发明的标签天线覆盖了全球主要国家的UHF RFID应用频段840～960MHz，3dB轴比带宽较宽分别覆盖840～868MHz、909～925MHz和938～958MHz，能够在更加复杂的环境中保持稳定的性能。
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公开(公告)号：CN108241288A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611243521.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进TLBO算法的PID控制器参数整定方法，包括以下步骤：S1、初始化参数，生成一个班级的学员群体并分组，根据每个学员的PID参数变量计算出适应度值，找出班级中的最优学员、班级平均成绩和各分组的最优学员、最差学员及平均成绩；S2、班级中每个学员根据所在小组平均成绩和班级最优学员之间的差异性进行学习；S3、根据生成随机数的大小，班级中每个学员选择自主学习或者选择与另一个随机学员之间的差异性进行学习；S4、各个小组的最差学员根据自己与该小组的最优学员之间的差异性进行学习；S5、若满足结束条件，则循环结束，输出最优的PID参数，若不满足，则返回S2。
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公开(公告)号：CN106272472A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610843611.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 本发明请求保护一种变结构球形双臂搜救机器人：主要包括变结构双机械臂和变结构球壳组成；突出特点是在机器人基架上设计了双6自由度机械臂，通过变形双臂机构完成机械臂的伸展和收回；机器人通过变形球壳机构可以从球体变成双轮状态，通过变形双臂机构可以伸出双机械臂，最终完成整个变形过程；机器人通过滚动驱动机构可以实现灵活移动；球形态下机器人电子元件全部封装在球壳内，具有良好的自我保护能力，在搜救现场可以有效防止粉尘和有害气体的侵蚀；在变形状态下，机械臂可以对外实施搜救操作，同时协同球壳滚动可以增强机器人在搜救现场的越障能力和对不同地形的适应能力。
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