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公开(公告)号：CN103425987A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310396167.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，涉及唇形识别技术的特征提取与识别控制领域。本发明首先对唇部进行DT_CWT滤波，由于DT_CWT具有近似平移不变性，所以DT_CWT滤波后会使在ROI内不同位置的相同唇形的特征值之间差值较小，克服唇部因在ROI位置偏移而导致唇形识别错误的影响；然后再对DT_CWT提取的唇部特征向量进行DCT变换，使经DT_CWT变换后提取的唇部特征集中在DCT变换后的较大系数中，使特征矢量包含唇部最大的信息量，并且同时达到降维的效果。该方法大大地提高了唇形识别率，提高了唇形识别系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102288192A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110184317.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，涉及一种可用于煤矿环境的基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，属于智能控制方法，本发明以蚁群算法为核心，对煤矿发生矿难后的复杂环境进行路径规划，寻找最优路径，达到救援的目的。并通过Ad Hoc网络实现通信，克服了蚁群算法通信缺乏、不能直接通信的问题；采用本发明的多机器人路径规划方法，可以使救援工作得到清楚的信息数据，使救援能够更好的完成。
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公开(公告)号：CN101619984A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104460.8
申请日：2009-07-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航方法，涉及智能控制领域。本发明设计了带有两个不同颜色环的圆柱体作为机器人视觉导航的路标，在HSI(HSI：Hue，Saturation，Intensity，色调，饱和度，亮度)颜色空间下，以H为主阈值，I为辅助阈值的阈值分割法和基于S分量边缘点数量统计的分割法相结合，有效地实现了彩色路标的分割；通过色环的图像信息，实现了机器人对路标的识别和对准技术。引入改进的灰度相关匹配法，优化了两色环中心垂直距离值。通过建立机器人坐标系和路标的成像模型，得到了路标的全局坐标，并最终引入粒子群算法对其优化。建立数学模型，完成了基于路标的机器人视觉重定位。
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公开(公告)号：CN101437032A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810237153.2
申请日：2008-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于SIP协议的VOIP语音质量监测系统及检测方法，涉及计算机网络。针对现有技术中语音质量监测设备成本高和灵活性不够的缺陷，设计VOIP语音质量监测系统及方法，具体包括，语音数据采集模块提取SIP数据包传递给会话跟踪模块进行通话状态跟踪，语音数据处理模块对已建立成功的会话进行监听与维护分析，最后语音质量评估模块根据网络数据延迟、包丢失率、抖动等指标，调用e－Model模型计算语音信息质量指标MOS。该系统能对语音会话进行准确分析，提供有效的质量指标，且系统开销低。本发明可广泛用于网络流量监测、分析、控制和QoS保障等流量工程相关的领域。
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公开(公告)号：CN116261198B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202310060778.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W40/02 , H04W40/24 , H04L45/122 , H04W4/80 , H04W84/18
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于BLE Mesh网络的节点组合式路由方法，包括：通过邻居节点信息交换、节点角色配置和节点组合全连通将BLE Mesh网络节点划分为节点组合式拓扑结构；当源节点有向目的节点传输数据包的需求时，通过路由探测、路由回复得到所有传输路径中的最短路径，源节点发送的数据包随着最短路径依次向目的节点传输。本发明通过设计的路由协议限制普通节点转发，仅允许领导节点和中继节点转发数据包，减少转发节点数量，以达到抑制冗余数据包的目的，从而减少网络能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117146815A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310880084.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于改进三维D*Lite算法的无人机路径优化方法，属于移动机器人领域。该方法包括以下步骤：1.将D*Lite算法扩展到三维空间，并采用最小二进制堆的数据结构模型来优化算法的优先级队列，以提高算法在三维空间的搜索效率。2.在第一步三维改进的基础上，引入一种‘路径节点优化策略’，对三维D*Lite生成的路径节点进行优化，以缩短路径长度并减少不必要的路径转折点。3.考虑到无人机运动规划可转化为一种四维度平坦输出空间进行计算，对S2步骤中获得的路径节点进行插值操作。4.结合MinimumSnap的多项式插值法，在满足轨迹无碰撞约束的前提下对路径进行平滑处理，保证生成平滑可行的无人机运行轨迹。
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公开(公告)号：CN111240326B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010042867.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法，该方法首先将静态地图中位置坐标转为二进制数，并结合海明距离计算从起点到目标点整个分块地图中复杂度，将其与预测的复杂度阀值进行对比动态选择局部搜索效率高的蚁群算法还是收敛速度快的精英蚂蚁系统算法的信息素更新算子。其次，在迭代阶段，根据前一阶段选择的结果来选择在迭代前期是否增加较优路径上的蚂蚁的信息素浓度以进一步增加算法的探索度。
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公开(公告)号：CN109711239B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811057186.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/18 , G06V10/84 , G06V10/766
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进混合增量动态贝叶斯网络的视觉注意力检测方法，该方法融合头部、视线以及预测子模型来对其进行综合估计；在传统人眼模型的基础上对视线检测子模型进行改进，以提升识别速率增加对于不同测试者进行检测时的鲁棒性；针对极端姿态和动态场景下导致的数据缺失问题，提出了预测子模型，利用高斯协方差来度量两个时刻采样图片的相关性，从而有效改善当前时刻的误识别，降低了识别误差。其次就相关子模型进行描述，利用条件概率分别建立贝叶斯回归模型；并利用增量学习的方法来对模型的参数进行动态更新，用以提升模型整体对于新输入数据的适应性。
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公开(公告)号：CN110427520B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910599928.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法。具体步骤为：首先，根据移动机器人当前时刻的位置、传感器的量测范围以及当前时刻观测值的分布情况自适应地确定局部数据关联区域；然后，根据局部关联区域以及当前观测值的数量和分布自适应地确定观测值的分组数，并以此为基础利用高斯混合聚类算法将当前观测值分组；接着，使用联合兼容分支定界算法完成各组中观测值和局部区域中特征点之间的数据关联并筛选出各组最优关联解；最后，整合各组最优解得到最终的数据关联结果。实验结果证实了本方法能够在能够在保证高关联正确率的同时降低关联计算量。
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公开(公告)号：CN114706068A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210171778.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/66 , G01S17/58 , G01S17/931
Abstract: 本发明请求保护一种路侧单元协同的目标跟踪系统、方法及存储介质。该系统由感知模块、融合跟踪模块、通信模块组成。其中，感知模块包括多种环境感知传感器，用于检测路侧单元周边一定范围内的行人、车辆等目标；融合跟踪模块根据感知模块提供的道路目标量测数据及通信模块接收到的相邻路侧单元发布的目标轨迹信息进行数据关联、跟踪滤波以及新目标提取，得到道路目标的准确运动状态信息；通信模块用于向通信范围内的车辆发布道路目标信息，以及在相邻路侧单元之间交换目标轨迹信息。本专利通过相邻路侧单元的协同来实现道路目标的连续稳定跟踪，提高道路目标跟踪精度，增强自动驾驶或辅助驾驶系统的安全性。
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