-
公开(公告)号：CN119559489A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411600958.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆理工清研凌创测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法，先通过图像增强处理，增强水下图像的清晰度和色彩还原效果，再利用针对性设计的基于特征融合注意力网络构架改进的水下目标识别网络模型，得到新的去雾目标检测模型实现以端到端的方式输出清晰的无雾图，并实现水下目标的识别；该方法为水下智能机器人开展水下任务奠定了良好的基础，用基于特征融合注意力网络构架改进的水下目标识别网络模型部署到水下智能机器人的检测模组中，以提高水下目标识别算法部署在水下智能机器人等移动端的可行性，提高水下目标识别在水下智能机器人的准确度和实时性，提升基于神经网络的水下目标识别算法在移动端设备的泛用性和实用性。
-
公开(公告)号：CN119002808A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411030162.X
申请日：2024-07-30
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于LSM树的磁盘缓冲区设置方法，属于计算机数据处理技术领域。本该方法针对数据存储过程中可能出现的瞬时数据大量涌入的情况，特别在不同层级的磁盘存储之间设立了缓冲区域。这些缓冲区能够有效提取上一层的余量数据，从而缓解数据拥堵现象，并对数据进行数值抽象化处理及初步排序，以便数据能够更快速地写入到下一层磁盘中。该方法不仅防止了数据堵塞和丢失，同时提高了在数据过载情况下各层数据合并的速度。本发明考虑过载数据在磁盘存储中出现的拥堵情况，在磁盘中用不同层级区块设置缓冲区来缓解数据过载并优化数据流动和存储效率，极大增强了数据处理系统的稳定性和效率。
-
公开(公告)号：CN118630360A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410520696.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆理工大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/6556 , H01M10/6567
Abstract: 本申请涉及一种电池冷却系统，用于冷却电池，电池设置有多个，多个电池形成电池组，电池冷却系统包括用于冷却液流动的冷却带，冷却带包括中间段、第一分段以及第二分段，中间段呈曲面设置且贴合电池组的一侧面，中间段设置在电池组的中部；第一分段呈曲面设置且贴合电池组的另一侧面，第一分段位于电池组沿高度方向的一端，第一分段的一端与中间段连接；第二分段呈曲面设置且贴合电池组的另一侧面，第二分段位于电池组沿高度方向远离第一分段的另一端，第二分段的一端与中间段连接。本申请通过中间段、第一分段以及第二分段的设置可对电池的中间以及电池的两端均进行了降温，提高了散热效果。
-
公开(公告)号：CN118300461A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410343920.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 重庆理工大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于等效磁网络的永磁同步电机电磁热动态耦合建模方法，属于电机仿真建模技术领域，该方法包括获取永磁同步电机的材料特性和拓扑结构；根据永磁同步电机的材料特性和拓扑结构，得到电机电磁模型；根据永磁同步电机的材料特性和拓扑结构，将电机内部温度场等效为多个热阻单元，得到电机等效热阻结构；基于电机电磁模型得到电机损耗，并根据电机损耗，利用电机等效热阻结构对电机电磁模型的铁芯磁导率进行更新，实现双向耦合，完成永磁同步电机电磁热动态耦合建模。本发明将电机等效磁路模型和电机热网络模型双向耦合，通过磁导率和磁通随温度的迭代更新，可以连续求解电机电磁热耦合，实现电机电磁参数和电机温度的实时交互。
-
公开(公告)号：CN113868884B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111177546.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于证据理论的动力电池多模型容错融合建模方法，通过选用三种以上的等效电路分别对锂离子动力电池进行初步建模，相对现有的只采用单一模型的方法，在所需先验信息较少的前提下，使模型的融合效果和鲁棒性得到了显著提高，依托于适合的参数辨识方法对各模型分别完成参数辨识，并在城市道路工况下分析不同模型精度。最后，基于D–S证据理论融合多个电池模型端电压预测值与实测值之间的偏差和方差，分配基本可信度并确定各模型信度函数，进而确定各模型不同时刻的不同SOC区间段加权值进行融合计算，相对于现有技术大大提高了锂离子动力电池建模的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117093000A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311039389.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的目标柔性跟随控制方法，先基于实际跟随距离获取人机距离差：在目标丢失时通过基于新息自适应卡尔曼滤波器得到当前时刻的预测值，基于预测值来确定实际跟随距离。再根据人机距离差计算期望的线速度和角速度，并与实际的线速度和角速度相减，得到误差函数输出给PID控制器；PID控制器输出需要补偿的线速度和角速度给差速运动模型，差速运动模型通过分解，得到机器人驱动电机相应的转速，然后对机器人各行走轮轮速进行计算分配，从而驱动机器人按分配后的轮速行走，实现柔性跟随。本发明能够在各种路面实现良好的柔性跟随，能够避免跟随的顿挫感，鲁棒性更好，且在目标丢失后能够快速准确地找回。
-
公开(公告)号：CN117081448A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311122479.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机高精度动态建模方法，属于内置式永磁同步电机建模技术领域，该方法包括根据内置式永磁同步电机的二维有限元仿真模型，得到不同转子位置角下不同电流工作点的电磁参数；分别构建矢量控制系统和内置式永磁同步电机本体非线性模型；利用矢量控制系统得到控制三相逆变器IGBT开关启停的脉冲信号；利用内置式永磁同步电机本体非线性模型得到当前时刻的非线性模型的输出数据；将当前时刻的非线性模型的输出数据作为下一时刻矢量控制系统和内置式永磁同步电机本体非线性模型的输入，完成内置式永磁同步电机高精度动态建模。本发明解决了现有技术电机建模精度低、不能准确反映电机实际动态运行特性的问题。
-
公开(公告)号：CN115982920A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111202384.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑时变刚度的伺服驱动系统建模方法，包括如下步骤：1)基于理论计算方法分别对伺服驱动系统中三个传动机构的刚度进行计算，从而达到建模的要求；2)运用达朗贝尔原理和拉格朗日动力学方法对伺服驱动系统进行建模并考虑齿轮传动机构和传动轴柔性的影响，建立考虑齿轮时变啮合刚度的电机‑齿轮‑负载四惯量数学模型；3)将所建立的四惯量数学模型和理论计算得到的刚度值添加至Matlab数值计算软件中，从而计算得到齿轮传动机构的时变啮合刚度值对伺服驱动系统的影响。本发明考虑了中间传动环节(传动轴、齿轮传动机构)的影响，使建立的模型更加准确，为伺服驱动系统机械谐振抑制方法打下基础。
-
公开(公告)号：CN115219937A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210861733.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明具体涉及基于深度学习的不同老化路径储能电池健康状态估计方法，包括：获取储能电池不同工况下的电池充电电压数据，并输入电池健康估计模型中，输出对应工况下的电池健康状态估计值；电池健康估计模型基于深度神经网络构建并进行两次训练；第一次训练：通过某一工况下的电池老化实验数据训练电池健康估计模型；第二次训练：冻结预训练估计模型的核网络层参数并调用其模型参数；然后通过不同工况下的电池老化实验数据训练优化估计模型以调整其全连接输出层的参数，得到训练后的电池健康估计模型。本发明能够适用于多种工况下的电池健康状态估计且无需大规模的训练数据，进而能够降低估计模型的训练难度和成本、提高估计模型的适用范围。
-
公开(公告)号：CN114559803A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210273071.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力耦合传动系统、实现方法及汽车，包括发动机、第一电机、第二电机、传动组件、动力电池和车轮端；所述发动机和第一电机通过共用的第一主轴与传动组件连接，所述第二电机通过第四主轴与传动组件连接，所述传动组件与车轮端连接，在第一主轴的发动机与第一电机之间设有第一离合器，在第四主轴上设有第二离合器。本发明通过将第一主轴作为小功率电机的转子，且将离合器设置在发动机和小功率电机间，将二者解耦，并在大功率主驱动电机前设置一个离合器，如此将有效解决电机被拖动问题，并且在高速超车时三个动力源可同时驱动，有效提高汽车超车加速性能，如此可显著提高汽车的动力性和经济性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
184
records
(took 0.074 seconds)
