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公开(公告)号：CN118981279A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411030134.8
申请日：2024-07-30
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于数据优先级的LSM树数据写入方法，属于信号处理技术领域。该方法包括：S1：将数据键值对写入进内存中的写缓冲区，然后判断写缓冲区是否达到阈值，如果达到则将其输入进数据排序区块；S2：数据排序区块，用于将写缓冲区的数据按照数据特征进行数据特征值求解并对不同数据特征重要性分配相应权重，得到数据权重值，根据权重值大小对数据进行排序；S3：排序后区块转变为只读区块，随后输入进磁盘的分区存储判断区块中；S4：分区存储判断区块将对磁盘第0层按照数据特征进行区块划分，并对写入的数据按照数据特征求解相关数据权重，将其写入到对应划分的区块。本发明能显著提高数据写入效率与存储性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119396150A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411519571.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆理工清研凌创测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的融合多判定方式的自主目标跟随控制方法，机器人利用搭载的深度相机获取周围环境的彩色与深度信息，利用目标检测算法检测彩色图像中是否存在目标物，若存在目标物，则获取其像素坐标，同时使用深度图像获取距离信息。若目标丢失，则使用卡尔曼滤波对目标位置进行预测。当预测时间超过阈值时，则利用UWB对目标的位置、距离进行重定位。最后，将上述方式得到的位置信息通过控制策略计算出机器人跟随的线速度和角速度，实现自主跟随。本发明融合多判定方式，可以提高机器人跟随过程中目标识别和判定的准确性，具有跟随稳定性好、丢失率低、误报率低等优点，能够适用于更多样化的工作场景。
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公开(公告)号：CN115030997A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210795236.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆理工大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/04
Abstract: 本发明公开了一种双电机两档混合动力变速箱，包括发动机、主驱动电机、行星排、齿圈制动器、变速齿轮组、差速器、离合器Ⅰ和离合器Ⅱ，行星排包括太阳轮、行星架和外齿圈，行星架上安装有与太阳轮啮合的行星齿，外齿圈与行星齿啮合；太阳轮上安装有太阳轮输入轴，发动机输出端与太阳轮输入轴之间通过离合器Ⅰ传动，太阳轮输入轴与外齿圈之间通过离合器Ⅱ传动，外齿圈的外侧设置有齿圈制动器，齿圈制动器能够对外齿圈进行锁定；行星架与变速齿轮组的输入端传动连接，变速齿轮组的输出端设置有变速齿轮组输出轴；主驱动电机的输出端与变速齿轮组输出轴之间设置有主驱动电机减速齿轮且通过其传动连接；变速齿轮组输出轴与差速器的输入端传动连接。
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公开(公告)号：CN119002808A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411030162.X
申请日：2024-07-30
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于LSM树的磁盘缓冲区设置方法，属于计算机数据处理技术领域。本该方法针对数据存储过程中可能出现的瞬时数据大量涌入的情况，特别在不同层级的磁盘存储之间设立了缓冲区域。这些缓冲区能够有效提取上一层的余量数据，从而缓解数据拥堵现象，并对数据进行数值抽象化处理及初步排序，以便数据能够更快速地写入到下一层磁盘中。该方法不仅防止了数据堵塞和丢失，同时提高了在数据过载情况下各层数据合并的速度。本发明考虑过载数据在磁盘存储中出现的拥堵情况，在磁盘中用不同层级区块设置缓冲区来缓解数据过载并优化数据流动和存储效率，极大增强了数据处理系统的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN117093000A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311039389.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的目标柔性跟随控制方法，先基于实际跟随距离获取人机距离差：在目标丢失时通过基于新息自适应卡尔曼滤波器得到当前时刻的预测值，基于预测值来确定实际跟随距离。再根据人机距离差计算期望的线速度和角速度，并与实际的线速度和角速度相减，得到误差函数输出给PID控制器；PID控制器输出需要补偿的线速度和角速度给差速运动模型，差速运动模型通过分解，得到机器人驱动电机相应的转速，然后对机器人各行走轮轮速进行计算分配，从而驱动机器人按分配后的轮速行走，实现柔性跟随。本发明能够在各种路面实现良好的柔性跟随，能够避免跟随的顿挫感，鲁棒性更好，且在目标丢失后能够快速准确地找回。
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公开(公告)号：CN113008554A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110449766.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种新能源减速器冲击耐久试验方法，计算机控制驱动电机启动，通过电磁离合器控制减速器转动；计算机通过数据采集系统实时采集转速转矩传感器得到的输入输出转速转矩信号，并根据采集到的转速判断是否达到设定转速，若达到设定转速将分离电磁离合器并停止驱动电机工作，再启动制动器进行制动模拟；如此反复直到完成规定试验次数或齿轮失效，结束试验。计算机实时记录并显示采集到的相关转速数据、转矩数据。本方法能够模拟减速器起动、制动等实验工况并在这些试验工况下对减速器齿轮的冲击耐久性进行准确测量，从而快速、准确、低成本地获取不同工况下的冲击耐久实验数据。
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