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公开(公告)号：CN119559489A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411600958.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆理工清研凌创测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法，先通过图像增强处理，增强水下图像的清晰度和色彩还原效果，再利用针对性设计的基于特征融合注意力网络构架改进的水下目标识别网络模型，得到新的去雾目标检测模型实现以端到端的方式输出清晰的无雾图，并实现水下目标的识别；该方法为水下智能机器人开展水下任务奠定了良好的基础，用基于特征融合注意力网络构架改进的水下目标识别网络模型部署到水下智能机器人的检测模组中，以提高水下目标识别算法部署在水下智能机器人等移动端的可行性，提高水下目标识别在水下智能机器人的准确度和实时性，提升基于神经网络的水下目标识别算法在移动端设备的泛用性和实用性。
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公开(公告)号：CN117093000A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311039389.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的目标柔性跟随控制方法，先基于实际跟随距离获取人机距离差：在目标丢失时通过基于新息自适应卡尔曼滤波器得到当前时刻的预测值，基于预测值来确定实际跟随距离。再根据人机距离差计算期望的线速度和角速度，并与实际的线速度和角速度相减，得到误差函数输出给PID控制器；PID控制器输出需要补偿的线速度和角速度给差速运动模型，差速运动模型通过分解，得到机器人驱动电机相应的转速，然后对机器人各行走轮轮速进行计算分配，从而驱动机器人按分配后的轮速行走，实现柔性跟随。本发明能够在各种路面实现良好的柔性跟随，能够避免跟随的顿挫感，鲁棒性更好，且在目标丢失后能够快速准确地找回。
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公开(公告)号：CN119784692A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411828785.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆理工清研凌创测控科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于特征重组网络的风电机组叶片裂纹缺陷检测方法，该方法通过获取待检测的风电机组叶片图像，输入至经过预先训练的特征重组网络模型，得到待检测的风电机组叶片图像的裂纹缺陷识别结果。本发明方法，利用优化构建的特征重组网络模型，通过主干网络层的小目标特征提取能力对风电机组叶片图像进行多尺度特征的提取，然后借助颈部网络层的特征重组和特征扩张保留多尺度特征中更多的裂纹细节信息，充分获取小目标的上下文信息进行特征融合，进而通过检测头获得风电机组叶片图像的裂纹缺陷识别结果，实现对小目标裂纹缺陷的更精确检测。
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公开(公告)号：CN117437242A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311562193.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于RPECformer的医学图像分割方法，包括：输入医学图像；采用多个残差模块提取医学影像的初级特征，将其转化为一维数据后进行相对位置编码；对医学影像特征进行进一步提取，并采用反卷积进行解码；利用所提自适应损失函数对模型进展训练，实现了准确医学图像分割。本发明中的RPECformer网络，首先采用相对位置对医学图像特征进行编码，同时采用循环注意力机制对特征进行提取，最后采用所提自适应损失函数对模型进展训练，进而实现了准确医学图像分割。
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公开(公告)号：CN106441885B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611109382.7
申请日：2016-12-06
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有用于固定安装待测试选换挡机构的安装架，以及用于操作选换挡机构的换挡臂旋转的换挡操作机构；还包括用于对待测试选换挡机构的换挡指施加负载力的加载装置，所述加载装置的输出端设置有用于与待测试选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座，所述换挡指卡座与所述加载装置的输出端之间安装有用于检测选换挡机构换挡指的转动角的角位移传感器。本发明具有结构简单，操作方便，检测效率较高，检测结果客观准确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119267533A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411351186.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种齿轮箱和包括该齿轮箱的传动系统，该齿轮箱包括箱体、齿轮组件以及集油组件，箱体具有容纳腔；齿轮组件可转动地设置于容纳腔内，齿轮组件包括相互啮合的大齿轮和小齿轮；集油组件设置于齿轮组件和箱体的顶部之间，集油组件具有至少一个出油口，集油组件用于减少和收集齿轮组件转动飞溅的润滑油，并使所收集的润滑油经出油口流向齿轮组件，以润滑齿轮组件。本发明实施例提供的齿轮箱的工作效率高，使用寿命长，能耗低。
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公开(公告)号：CN118590489A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410818850.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆理工大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明提供了一种车联网异构设备数据融合特征传输上云的方法，通过结合多源异构数据融合算法，对文本数据、振动数据和音频数据等异构数据进行特征提取和无监督融合处理，将其融合降维为低数据量的融合特征数据进行上云传输；在云端又对车载边端设备的融合特征数据进行解析转换处理，恢复为预设的文本数据、振动数据和音频数据格式，对车载边端设备的工作数据进行存储，并且针对不同的车载边端设备分别设置有对应的设备标识和相应的数据模型。本发明方法能够使车载边端设备的异构数据在上云传输的传输数据量得以减少，节省上云传输的网络带宽，降低其网络负载，帮助提高车联网系统内的数据交互效率，提升车联网系统对车辆状态信息的整体感知能力。
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公开(公告)号：CN106556515B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611109384.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种变速器选换挡机构疲劳耐久试验方法，其特征在于，包括如下步骤，将变速器的选换挡机构按照实车安装定位方式进行固定；在选换挡机构的换挡指上施加与实车相一致的负载，驱动选换挡机构的换挡臂旋转完成换挡操作，检测此时选换挡机构的换挡指的转角，若该转角在选换挡机构换挡时的合格转角范围内，则表示换挡成功，对总换挡次数累加1次，并将选换挡机构的换挡指返回空挡位置，重复上述操作步骤，直到总换挡次数达到规定的试验次数或换挡指的转角在选换挡机构换挡时的合格转角范围外。本发明具有操作简单，试验结果客观可靠，模拟精度高、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN106441885A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611109382.7
申请日：2016-12-06
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: G01M13/027 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有用于固定安装待测试选换挡机构的安装架，以及用于操作选换挡机构的换挡臂旋转的换挡操作机构；还包括用于对待测试选换挡机构的换挡指施加负载力的加载装置，所述加载装置的输出端设置有用于与待测试选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座，所述换挡指卡座与所述加载装置的输出端之间安装有用于检测选换挡机构换挡指的转动角的角位移传感器。本发明具有结构简单，操作方便，检测效率较高，检测结果客观准确等优点。
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公开(公告)号：CN118590489B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410818850.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆理工清研凌创测控科技有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明提供了一种车联网异构设备数据融合特征传输上云的方法，通过结合多源异构数据融合算法，对文本数据、振动数据和音频数据等异构数据进行特征提取和无监督融合处理，将其融合降维为低数据量的融合特征数据进行上云传输；在云端又对车载边端设备的融合特征数据进行解析转换处理，恢复为预设的文本数据、振动数据和音频数据格式，对车载边端设备的工作数据进行存储，并且针对不同的车载边端设备分别设置有对应的设备标识和相应的数据模型。本发明方法能够使车载边端设备的异构数据在上云传输的传输数据量得以减少，节省上云传输的网络带宽，降低其网络负载，帮助提高车联网系统内的数据交互效率，提升车联网系统对车辆状态信息的整体感知能力。
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