-
公开(公告)号：CN115982920A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111202384.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑时变刚度的伺服驱动系统建模方法，包括如下步骤：1)基于理论计算方法分别对伺服驱动系统中三个传动机构的刚度进行计算，从而达到建模的要求；2)运用达朗贝尔原理和拉格朗日动力学方法对伺服驱动系统进行建模并考虑齿轮传动机构和传动轴柔性的影响，建立考虑齿轮时变啮合刚度的电机‑齿轮‑负载四惯量数学模型；3)将所建立的四惯量数学模型和理论计算得到的刚度值添加至Matlab数值计算软件中，从而计算得到齿轮传动机构的时变啮合刚度值对伺服驱动系统的影响。本发明考虑了中间传动环节(传动轴、齿轮传动机构)的影响，使建立的模型更加准确，为伺服驱动系统机械谐振抑制方法打下基础。
Search Results
1
records
(took 0.035 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
