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公开(公告)号：CN117533336A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311728288.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆大学
Inventor： 杨为
Abstract: 本发明提供了一种融合制动距离、驾驶员反应时间和预警时间的电动车纵向紧急制动避撞控制方法，包括建立风险评估模型、搭建AEB纵向避撞系统控制策略和测试场景验证；风险评估模型为融合制动安全距离、驾驶员反应时间和预警时间的风险评估模型；风险评估模型包括安全距离模型和风险预警模型；AEB纵向避撞系统控制策略包括基于神经网络的上层控制器设计和基于多种群遗传算法的下层PID控制器设计；测试场景验证包括单一低附着路面仿真验证和对接路面仿真验证，其基于CarSim和MATLAB/Simulink完成联合仿真测试系统的搭建，验证各模块的综合性能是否安全可靠。本发明增加了AEB系统的控制精度，提高了汽车AEB系统的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN108364276B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810206346.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/40 , G06N3/04 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开一种基于标签数据库的纹理图像合成方法，其特征在于：第一步，建立标签数据库L，所述标签数据库L用于存储图像纹理块的图像数据及其标签数据I；第二步，利用标签数据I查找边缘匹配的图像纹理块，并对图像纹理块进行缝合，获得完整的纹理图像。有益效果：每个图像纹理块的边区域和角区域的信息都被提取，并根据不同区域所在图像纹理块中的位置分类，形成一个图像纹理块的综合的标签数据，查找时只需筛选对应的位置标签就能减少大量的计算数据，同时每个图像纹理块的时间信息也被存入标签数据，在查找时可以查找时间相同的图像纹理块，也可以在相同时间内找不到清晰的图像时查找时间临近的图像纹理块，保证图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN104809289B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510198705.3
申请日：2015-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的电子排档电磁优化方法，a.建立仿真模型，并对多极永磁体进行仿真；b.如仿真结果不满足误差要求，则对仿真参数进行修正，控制仿真结果在误差范围内；c.仿真结果满足误差要求后，调整永磁体与霍尔传感器相对位置，使其相对位置调整到最佳；d.根据最佳相对位置，调整永磁体磁感应强度,完成电子排档的电磁优化；本发明简化了对汽车的操作，可以自动实现最佳的驾驶性能、安全性能及排放性能。
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公开(公告)号：CN105626820A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510305269.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H55/08 , F16H55/17 , F16H2055/086
Abstract: 本发明提供的二级直齿行星轮的修形方法，包括b.确定齿轮修形量的载荷值，所述载荷值为运行状态下二级直齿行星齿轮转动系轴承的界面力，c.根据复杂力学耦合关系的载荷作用，获取传动误差曲线；同时获取齿轮接触时每个轮齿齿面单位长度的法向载荷分布图，d.分别对行星轮的两个不同的接触面进行齿廓修形和齿向修形，确定修形参数；本发明提供的二级直齿行星轮的修形方法，可以在不提高齿轮加工精度和尽量节省材料的前提下，减小齿轮副的啮合冲击，使行星齿轮箱的振动及噪声得到了有效的降低，极大的减小了行星齿轮啮合的偏载现象，进而改善了齿轮的传动平稳性，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，不仅节约了成本，另一方面还减少了噪声对人体身心健康的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105003603A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510390066.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/28
CPC classification number: F16H1/2809
Abstract: 本发明公开了一种均载行星减速器，包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈，行星轮与行星轮轴之间设有中心环，中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙；由于中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间具有较大的配合间隙即径向间隙，运转时油液连续不断地进入该间隙，径向间隙对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性变形使行星轮在一定的范围内浮动，能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119828690A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411859200.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种融合交互性轨迹预测的协同运动规划方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建满足车辆运动学约束的多项式参数化轨迹生成模型，基于环境信息和车辆当前位置状态，生成未来行驶动作集；S2：构建基于深度学习的交互性预测‑决策规划模型，基于自动驾驶车辆与周围车辆的双向交互行为，提取交互隐藏特征，并预测周围车辆轨迹；S3：构建自适应轨迹生成模型，搭建可学习的轨迹选择模组，利用步骤S2的轨迹预测结果，对行驶动作集合进行评分，并结合偏差生成网络优化结果，最终生成最佳轨迹。本发明能够对自车和周围智能体的未来状态进行交互建模，预测出周围车辆不同规划交互下的未来轨迹，从而提升预测精度。
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公开(公告)号：CN118364723B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410696166.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本公开提供一种基于神经网络搜索的模型训练方法、预测方法和装置，包括：获取模型训练样本；建立参数搜索空间对应的概率分布模型，参数搜索空间中包括：多组模型结构超参数和每组模型结构超参数对应的模型损失值；基于预设代理模型和概率分布模型，确定目标模型结构；采用预设损失函数，基于模型训练样本确定目标模型结构对应的模型损失值；基于目标模型结构对应的模型损失值，更新参数搜索空间、概率分布模型和当前迭代次数，直至当前迭代次数满足模型迭代条件，则得到制动意图预测模型。从而，大幅度降低了模型设计过程中的时间成本，保证模型结构的稳定性，有效提升模型预测效率。
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公开(公告)号：CN118529018B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410595369.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车横向纵向协同综合效率优化方法，属于新能源汽车节能技术领域。该方法包括：S1：构建多车道动态交通模型，获取自车和周围交通参与者状态信息；S2：将历史车辆状态信息分为舍弃集和预测集，使用动态模式分解算法基于预测集进行多车道交通流预测，获得各车道速度加权值；S3：将车辆状态信息和车道交通流预测信息作为优先经验回放DDQN算法输入，进行自车的变道决策和车速规划；S4：根据车辆构型，构建自车动力系统模型，建立车辆不同动力源之间的能量流分配关系；S5：将规划的车速轨迹作为深度强化学习算法输入，计算车辆需求功率和需求转矩，在燃油消耗最小化约束下，进行自车动力系统中能量流的分配优化。
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公开(公告)号：CN119329558A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411370622.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/008 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆交互图时空解耦编码的多模态轨迹预测方法，属于自动驾驶汽车技术领域。该方法包括：根据交通场景轨迹数据集生成图结构数据；基于图结构数据构建考虑多元交通因素的交互图；当交互图更新特征时通过时序编码模块捕捉交互图节点特征在时间序列上的变化；通过构建轨迹解码模块以及分数解码模块完成多模态预测；设计预测模型损失目标函数并进行训练。本发明通过异构图注意方法结合了多源因素对运动预测的影响，同时对时空特征进行解耦编码，更好地捕捉时间序列上的特征。与传统车辆轨迹预测方法相比，本发明可以完成更加精细化的预测，并且对于场景泛化性更好。
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