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公开(公告)号：CN114394151B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111584782.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶车辆领域，涉及一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统，包括方向盘、无级变速器、自动转向电机、转角传感器、控制系统；方向盘通过第一级转向轴与无级变速器的输入轴连接；自动转向电机通过电机减速器述无级变速器的输出轴的一端连接，无级变速器的输出轴的另一端通过第二级转向轴与轮胎转向机构连接，从而驱动轮胎转向；第一级转向轴、第二级转向轴与无级变速器之间均设有转角传感器，转角传感器、无级变速器、电机减速器均与控制系统连接；控制系统根据转角传感器的信号反馈调节无级变速器、电机减速器的传动比，使方向盘与自动转向电机的转角及力矩自动耦合，并合理分配，从而实现人机共驾模式。
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公开(公告)号：CN113085810A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110510767.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车领域，涉及一种基于磁流变的踏板力感模拟装置。包括并列设置的第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴通过无级变速机构相连；所述无级变速机构包括分设在所述第一传动轴与所述第二传动轴上的主动轮和从动轮、以及连接主动轮及从动轮的连接带；所述第一传动轴上设有扭力弹簧，以及通过扭力弹簧安装在第一传动轴上的踏板；所述第一传动轴端部设有用于记录其角位移及角速度的旋转编码器；所述第二传动轴上设有通过凸缘联轴器设置在其上的磁流变阻尼器。本发明利用磁流变阻尼器可输出连续可控阻尼力的特点，可以实现对任意非线性变化的力感模拟，从而提供汽车操纵的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN107144409B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710452167.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转柔性梁刚柔耦合系统振动测量控制装置及方法，属于柔性梁振动控制领域。该装置包括配重柔性梁部分、振动及振动干扰信号检测部分、步进电机驱动控制部分和磁流变阻尼振动控制部分。配重柔性梁一端通过夹具固定在刚性传动轴上，在步进电机驱动下，做旋转运动。质量块在柔性梁上位置可调，用于改变柔性梁的基频与转动惯量；在柔性梁靠近机械加紧装置根部粘贴应变片，用于检测柔性梁的弯曲振动。本发明装置用于模拟空间柔性旋转附件驱动不稳定引起的振动及其干扰的测量与控制，集多传感信号反馈和磁流变可控阻尼抑振技术，通过运行相应的控制算法，实现对不平稳驱动激励下的低速旋转柔性梁刚柔耦合系统振动的半主动控制。
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公开(公告)号：CN108488255A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810671656.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D37/00
CPC classification number: F16D37/00 , F16D2037/005
Abstract: 本发明涉及一种接合律可调式磁流变缓冲离合器，属于离合器领域，包括固定于飞轮上的离合器壳体和一端露出离合器壳体并与变速器相连的从动轴，离合器壳体内设有磁流变机构，磁流变机构包括从动腔体、磁流变液和从动转子，从动轴穿进从动腔体并与从动转子相连，从动转子包括与从动轴端部固定连接的铁磁体圆盘、缠绕于铁磁体圆盘的线圈、套设于铁磁体圆盘外的永磁体以及套设于永磁体外的铁磁体套筒；磁流变缓冲离合器还包括用于控制从动腔体压向或远离飞轮的操控机构。本发明不仅可以通过用永磁体产生的磁场来控制输出力矩逐渐增加，从而有效控制离合器闭合时的冲击，减小能量损耗，也可以通过调节线圈中电流大小来控制磁场来调节输出力矩，实现自动控制。
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公开(公告)号：CN118364723B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410696166.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本公开提供一种基于神经网络搜索的模型训练方法、预测方法和装置，包括：获取模型训练样本；建立参数搜索空间对应的概率分布模型，参数搜索空间中包括：多组模型结构超参数和每组模型结构超参数对应的模型损失值；基于预设代理模型和概率分布模型，确定目标模型结构；采用预设损失函数，基于模型训练样本确定目标模型结构对应的模型损失值；基于目标模型结构对应的模型损失值，更新参数搜索空间、概率分布模型和当前迭代次数，直至当前迭代次数满足模型迭代条件，则得到制动意图预测模型。从而，大幅度降低了模型设计过程中的时间成本，保证模型结构的稳定性，有效提升模型预测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118364723A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410696166.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本公开提供一种基于神经网络搜索的模型训练方法、预测方法和装置，包括：获取模型训练样本；建立参数搜索空间对应的概率分布模型，参数搜索空间中包括：多组模型结构超参数和每组模型结构超参数对应的模型损失值；基于预设代理模型和概率分布模型，确定目标模型结构；采用预设损失函数，基于模型训练样本确定目标模型结构对应的模型损失值；基于目标模型结构对应的模型损失值，更新参数搜索空间、概率分布模型和当前迭代次数，直至当前迭代次数满足模型迭代条件，则得到制动意图预测模型。从而，大幅度降低了模型设计过程中的时间成本，保证模型结构的稳定性，有效提升模型预测效率。
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公开(公告)号：CN118342929A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568172.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动侧倾机构及车辆，适用于窄倾车辆，以提高转弯稳定性和舒适性。该机构包括车架、转向节、悬架横臂、固定支座、作动摆臂和侧倾驱动机构。侧倾驱动机构通过驱动器、侧倾滑块和减震器实现车身侧倾。驱动器包括驱动侧倾电机、驱动侧倾齿轮和驱动侧倾齿条，以作动摆臂为省力臂，降低执行侧倾运动时的负载要求，减少成本。同时侧倾运动与转向系统解耦，转向控制机构与侧倾运动互不影响。本发明通过改变作动摆臂与固定支座的夹角，实现车身侧倾的主动控制，提供成本效益高且稳定性强的解决方案。
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公开(公告)号：CN103557264A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310574833.4
申请日：2013-11-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态监测的无源磁流变减振器，其包括磁流变减振器、振动能量采集器、能量回收控制模块和状态监测系统，所述振动能量采集器主要由基于Halbach阵列永磁体动子和线圈绕组定子组成永磁直线发电机，用于将振源激励产生的动能转化为电能；所述能量回收控制模块用于存储振动能量采集器转化的电能；所述状态监测系统用于实时调节能量回收控制模块输入到励磁线圈的电流，进而改变输出阻尼力的大小，实现对外界振动的无源控制。本发明基于状态监测的无源磁流变减振器具有体积小、效率高、节约能源、安装维修方便、系统可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113085810B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110510767.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车领域，涉及一种基于磁流变的踏板力感模拟装置。包括并列设置的第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴通过无级变速机构相连；所述无级变速机构包括分设在所述第一传动轴与所述第二传动轴上的主动轮和从动轮、以及连接主动轮及从动轮的连接带；所述第一传动轴上设有扭力弹簧，以及通过扭力弹簧安装在第一传动轴上的踏板；所述第一传动轴端部设有用于记录其角位移及角速度的旋转编码器；所述第二传动轴上设有通过凸缘联轴器设置在其上的磁流变阻尼器。本发明利用磁流变阻尼器可输出连续可控阻尼力的特点，可以实现对任意非线性变化的力感模拟，从而提供汽车操纵的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN114394151A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111584782.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶车辆领域，涉及一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统，包括方向盘、无级变速器、自动转向电机、转角传感器、控制系统；方向盘通过第一级转向轴与无级变速器的输入轴连接；自动转向电机通过电机减速器述无级变速器的输出轴的一端连接，无级变速器的输出轴的另一端通过第二级转向轴与轮胎转向机构连接，从而驱动轮胎转向；第一级转向轴、第二级转向轴与无级变速器之间均设有转角传感器，转角传感器、无级变速器、电机减速器均与控制系统连接；控制系统根据转角传感器的信号反馈调节无级变速器、电机减速器的传动比，使方向盘与自动转向电机的转角及力矩自动耦合，并合理分配，从而实现人机共驾模式。
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