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公开(公告)号：CN117722466A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311790379.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: F16F15/067 , G06F17/13
Abstract: 本发明提出了一种水平方向全拉簧负刚度恒值准零刚度隔振结构及调试方法，隔振结构包括主体部分和辅助机构，主体部分是提供水平方向的准零刚度特性，辅助机构是模拟水平方向的恒力特性；主体部分和辅助机构均包括斜杆、负刚度拉簧构成的负刚度机构和主拉簧构成的正刚度机构，正刚度机构和负刚度机构并联连接，负刚度机构关于纵向对称，斜杆交叉配置，相交斜杆的两端通过负刚度拉簧相连接；主体部分和辅助机构的主拉簧均设置在水平线上，以提供正刚度；主拉簧与水平线平行，正刚度机构和负刚度机构均安装在固定结构上。本发明结构简单、易于加工和装配；调试方法简单、直观、易于实现，在水平方向上可获得静平衡点附近是恒值特性的准零刚度。
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公开(公告)号：CN116984281A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210436133.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种基于自行驱动的太阳能电池板清洗装置，该清洗装置在太阳能电池板的两侧均设有导轨，两导轨之间连接有能够沿着导轨滑行且能压在太阳能电池板表面自由转动的滚刷，并在滚刷一端的支撑壳体上连接有与滚刷的横轴连接的横轴链轮，横轴链轮的两侧设有两张紧链轮，通过链条驱动横轴链轮转动，张紧链轮为链条提供张紧力以保证链驱动效果，横轴链轮驱动滚刷在电池板表面转动实现清扫；另外，链条的下部与支撑壳体的下部固定连接，因此滚刷转动的同时链条还能够拉着滚刷在两导轨之间滑行，实现滚刷在太阳能电池板表面往复移动清扫，只需一个驱动组件即可实现滚刷的两个复合动作，清洁效率高、清洁效果好，并且整体结构简单、运行稳定，利于在市场全面推广。
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公开(公告)号：CN114655099B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210447598.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60P1/00
Abstract: 一种摆动递进刮板卸料装置及自卸车，卸料装置能够驱动两侧链条之间的摆动式扒料机构往复移动，向后移动的过程中，单向轴承反向锁死刮板的摆动杆，实现刮板的扒料功能，刮板向前回程的过程中，单向轴承转动使刮板解除锁死并沿着物料上方回程归位，然后通过双轴输出减速电机驱动刮板向下摆动一定角度将刮板下端压入到物料内，继续向后移动进行卸料；该装置能够通过刮板的摆动幅度从上向下进行逐层卸料，并能根据刮板向下的摆动幅度调整每次的卸料量，实现卸料量和卸料速度的自由控制；并且安装有卸料装置的自卸车即可从上向下逐层将物料从方形车斗的尾门处扒出，使方形车斗的卸料速度和摊铺机的铺设速度匹配，摊铺机不必再超负荷运转。
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公开(公告)号：CN114634036A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210436143.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种竖向伸缩铲式卸车装置及自卸车，该卸车装置两侧的支撑型材两端均安装有链轮，两端的链轮之间套有链条，通过双轴驱动器同时驱动两支撑型材一端的链轮转动来带动链条转动，两支撑型材的另一端之间安装有刮板，该刮板固定安装在伸缩套筒组件的下端，通过液压缸驱动各个套筒的伸缩来带动刮板上下移动，且在伸缩套筒组件上设有横轴，该横轴的两端通过连接块和两侧的链条固定连接，通过链条拉动刮板往复移动；本发明的自卸车的上端安装有卸车装置，尾门打开后，通过该自卸装置的刮板从上向下逐层将厢斗内的物料向外刮出，通过刮板的下移深度和链条的转动速度来控制卸料速度，使卸料速度和铺摊机的铺设速度匹配；解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN112977198B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110363230.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种蓄能解锁装置及起身自动回弹的交通工具用座椅，其中蓄能解锁装置包括输入组件、蓄能组件、输出组件；输入组件能够把向下的负重传递给输出组件；蓄能组件能够储存向下移动的势能以待无负重时恢复输入组件；输出组件只在输入组件恢复时才进行输出，其中起身自动回弹的交通工具用座椅，除上述蓄能解锁装置，还设有执行装置；执行装置能确保人坐下时的座椅背倾斜角度稳定不变，还能利用蓄能解锁装置的输出在人起身后自动恢复座椅背到初始状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111256965B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010065311.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/04 , G01M13/045 , G06N3/08
Abstract: 一种多尺度信息融合的堆叠稀疏自编码旋转机械故障诊断方法，步骤为：对训练样本进行双树复小波分解，得到多尺度分量，对每个尺度分量进行傅里叶变换，并对得到的频谱进行归一化处理；设置堆叠自编码神经网络的参数，并对各个自编码神经网络进行无监督训练；将最后一个自编码神经网络与一个Softmax网络串联，并进行有监督的训练；对所有的表示层依次与输入层堆叠起来，构成一个深度神经网络，采用有监督学习方式进一步训练神经网络；利用测试样本对模型进行验证，最终得到旋转机械故障诊断模型并用于诊断。该方法保证了信号表示的平移不变性和统计稳定性，利用堆叠稀疏自编码方法能够自动学习到样本的故障特征，得到更好的诊断性能。
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公开(公告)号：CN110859723B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911223421.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的腰部支撑组件及上臂支架，在底架固定有支撑后轮和万向前轮，在底架上还固定有第三支撑立柱，上臂支架通过活动臂铰接在第三支撑立柱上，并由电动推杆驱动其摆动，上臂支架上设有腋窝支架和把手，老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手，保持身体稳定，脚踩在底板上，带有座板的两个滑动架向中间合拢，两块座板水平对应为老人提供坐立支撑，同时滑动架环抱老人腰部，老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动，满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求，从而减轻护理人员或者家人的劳动量，提高老年人的生活自理能力和生活质量。
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公开(公告)号：CN112551313A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010931807.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种单立柱电梯空间偏置扩容装置及电梯，属于多层楼房电梯的技术领域。单立柱电梯空间偏置扩容装置包括设置于电梯轿厢内部的轿厢内筒；轿厢内筒偏离电梯轿厢中心向外，一层出入门和高层出入门连通区域在电梯轿厢内空间占用比得以增大，进而拓展乘客的使用空间。采用上述装置的电梯，还包括机房、立柱、升降系统、限速器及安全钳。机房位于立柱顶部与建筑物顶部圈梁连接后形成的平面上；立柱截面为工字形；升降系统包括对重、曳引机、动滑轮甲、曳引绳。
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公开(公告)号：CN110810004A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162805.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，通过电机带动凹槽式凸轮的转动，凹槽式凸轮上分别用连杆和连接臂连接切刀和夹紧块，通过设计凹槽式凸轮上驱动凹槽的轮廓从而确定其运动轨迹以及连杆在凹槽式凸轮上的铰接位置，使连接臂连接的夹紧块运动速度快于切刀的前进速度，当夹紧块靠近承刀板并夹住草莓茎部的时候，此时凹槽式凸轮继续转动，切刀就会继续前进并将草莓的茎部切断，电机继续转动，凹槽式凸轮带动切刀和夹紧块反向移动然后继续重复上述过程。该装置可以极大地减轻劳动者的工作强度，而且该装置轻便，制作成本低，适合中国绝大部分的草莓种植户的使用，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN110721040A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911222567.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有组合式座板的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的座板组件及上臂支架，在底架固定有支撑后轮和万向前轮，在底架上还固定有第一支撑立柱，上臂支架通过活动臂铰接在第一支撑立柱上，并由第一电动推杆驱动其摆动，上臂支架上设有腋窝支架和把手，老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手，保持身体稳定，脚踩在底板上，带有左右座板的左组件和右组件向中间合拢，两块座板水平对应为老人提供坐立支撑，老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动，满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求，从而减轻护理人员或者家人的劳动量，提高老年人的生活自理能力和生活质量。
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