公开(公告)号：CN110810004A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911162805.5

申请日：2019-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李安生 ,  郭志强 ,  余力生 ,  武丰龙 ,  李医中 ,  王良文 ,  王广雷 ,  刘建铭 ,  姜东宁 ,  许玉杰 ,  李疑 ,  何昆

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，通过电机带动凹槽式凸轮的转动，凹槽式凸轮上分别用连杆和连接臂连接切刀和夹紧块，通过设计凹槽式凸轮上驱动凹槽的轮廓从而确定其运动轨迹以及连杆在凹槽式凸轮上的铰接位置，使连接臂连接的夹紧块运动速度快于切刀的前进速度，当夹紧块靠近承刀板并夹住草莓茎部的时候，此时凹槽式凸轮继续转动，切刀就会继续前进并将草莓的茎部切断，电机继续转动，凹槽式凸轮带动切刀和夹紧块反向移动然后继续重复上述过程。该装置可以极大地减轻劳动者的工作强度，而且该装置轻便，制作成本低，适合中国绝大部分的草莓种植户的使用，具有重要的实际生产意义。

公开(公告)号：CN110810004B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201911162805.5

申请日：2019-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李安生 ,  郭志强 ,  余力生 ,  武丰龙 ,  李医中 ,  王良文 ,  王广雷 ,  刘建铭 ,  姜东宁 ,  许玉杰 ,  李疑 ,  何昆

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种凸轮‑连杆机构的草莓采摘装置，通过电机带动凹槽式凸轮的转动，凹槽式凸轮上分别用连杆和连接臂连接切刀和夹紧块，通过设计凹槽式凸轮上驱动凹槽的轮廓从而确定其运动轨迹以及连杆在凹槽式凸轮上的铰接位置，使连接臂连接的夹紧块运动速度快于切刀的前进速度，当夹紧块靠近承刀板并夹住草莓茎部的时候，此时凹槽式凸轮继续转动，切刀就会继续前进并将草莓的茎部切断，电机继续转动，凹槽式凸轮带动切刀和夹紧块反向移动然后继续重复上述过程。该装置可以极大地减轻劳动者的工作强度，而且该装置轻便，制作成本低，适合中国绝大部分的草莓种植户的使用，具有重要的实际生产意义。