一种六履带自主移动式煤矿救援装置

    公开(公告)号:CN107740705A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710994160.6

    申请日:2017-10-23

    CPC classification number: E21F11/00 E21F17/18

    Abstract: 本发明属于煤矿应急救援技术领域,涉及一种六履带自主移动式煤矿救援装置,其体积小、便于携带、操作便捷、制造成本低。包括正方形的车体;所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元;所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、GPS定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯;所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号;所述行走驱动单元与行走单元相连,所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连。

    一种抑制高硫煤自燃的阻化剂

    公开(公告)号:CN105156147B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510584058.X

    申请日:2015-09-15

    Abstract: 本发明属于煤矿安全技术领域,具体涉及一种抑制高硫煤自燃的阻化剂。本发明的抑制高硫煤自燃的阻化剂,其成分按质量百分比为:MgCl2 15~17%、ZnCl2 2~5%、NH4Cl 0.1~0.2%、十二烷基硫酸钠0.5~1%、四硼酸钠0.3~0.5%,余量为溶剂水。本发明的抑制高硫煤自燃的阻化剂能够保障煤的湿润性,有效遏制煤中活性结构与氧气反应,抑制煤的温度升高,从而达到优良的阻化效果。

    一种回收式锚杆锁具
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106761866A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611187432.3

    申请日:2016-12-20

    CPC classification number: E21D21/008

    Abstract: 一种回收式锚杆锁具,属于锚杆支护技术领域,所述锚杆锁具包括左半锁体和右半锁体,左半锁体的侧面设有左半螺纹孔和卡销,右半锁体的侧面设有右半螺纹孔、卡槽和凹槽,卡槽由上卡板和下卡板组成,上卡板与凹槽上壁、下卡板与凹槽下壁通过弹簧连接,右半螺纹孔同侧卡槽的上卡板均与第一连杆连接,下卡板均与第二连杆连接,第二连杆与第一连杆相对侧面设第一传动齿,第一连杆与第二连杆底部所在的凹槽内转动连接有转动部,转动部一端设有第二传动齿,另一端设有弧面凸起,第二传动齿与第一传动齿相啮合,弧面凸起抵于第一连杆底部,转动部可带动第一连杆与第二连杆沿相反方向移动。本发明所述锚杆锁具可回收重复使用,且使用可靠性好,不易锈蚀。

    一种矿井多工作面风压整体动态平衡控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN104329108B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201410455440.6

    申请日:2014-09-09

    Abstract: 一种矿井多工作面风压整体动态平衡控制系统及控制方法,属于煤矿井下自燃灾害防治技术领域。控制系统,包括行人风门和调节风门,穿过行人风门设置导风筒,导风筒与变频调控通风机相连;穿过调节风门设置回风测压管,回风测压管与第一压力传感器相连;还设置有上覆采空区测压管,其与第二压力传感器相连;各工作面的压力传感器和变频器与控制器相连。控制方法:开启各工作面的变频调控通风机,向进风巷内供风;通过各工作面的压力传感器监测回风巷和上覆采空区的风压值,并传输至控制器;控制器根据风压值信号,进行调控系统稳定性判定,若满足要求,维持调控风压不变;否则系统失稳,进行风压值重新分配,进而实现矿井多工作面风压整体动态平衡。

    一种抑制高硫煤自燃的阻化剂

    公开(公告)号:CN105156147A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510584058.X

    申请日:2015-09-15

    CPC classification number: E21F5/06

    Abstract: 本发明属于煤矿安全技术领域,具体涉及一种抑制高硫煤自燃的阻化剂。本发明的抑制高硫煤自燃的阻化剂,其成分按质量百分比为:MgCl2 15~17%、ZnCl2 2~5%、NH4Cl 0.1~0.2%、十二烷基硫酸钠0.5~1%、四硼酸钠0.3~0.5%,余量为溶剂水。本发明的抑制高硫煤自燃的阻化剂能够保障煤的湿润性,有效遏制煤中活性结构与氧气反应,抑制煤的温度升高,从而达到优良的阻化效果。

    一种矿井多工作面风压整体动态平衡控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104329108A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410455440.6

    申请日:2014-09-09

    CPC classification number: E21F1/006 E21F17/18 F04D27/00

    Abstract: 一种矿井多工作面风压整体动态平衡控制系统及控制方法,属于煤矿井下自燃灾害防治技术领域。控制系统,包括行人风门和调节风门,穿过行人风门设置导风筒,导风筒与变频调控通风机相连;穿过调节风门设置回风测压管,回风测压管与第一压力传感器相连;还设置有上覆采空区测压管,其与第二压力传感器相连;各工作面的压力传感器和变频器与控制器相连。控制方法:开启各工作面的变频调控通风机,向进风巷内供风;通过各工作面的压力传感器监测回风巷和上覆采空区的风压值,并传输至控制器;控制器根据风压值信号,进行调控系统稳定性判定,若满足要求,维持调控风压不变;否则系统失稳,进行风压值重新分配,进而实现矿井多工作面风压整体动态平衡。

    一种采矿区的变频调控通风系统及方法

    公开(公告)号:CN102425442A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110354708.3

    申请日:2011-11-10

    Abstract: 一种采矿区的变频调控通风系统及方法,属于采矿技术领域,系统包括矿井的工作面和上覆采空区,皮带巷砌筑挡风墙并镶嵌铁质导风筒;进料斜巷内砌筑进料斜巷风门并镶嵌有铁质导风筒;在回风巷内设置前变压调节风门和后变压调节风门并安装开停传感器装置与PLC控制器装配在一起;变频调控通风机上装配有变频器与PLC控制器装配在一起;铁质导风筒和变压调节风门与PLC控制器装配在一起;方法为:启动进料斜巷的变频调控通风机;将回风巷内压力以及上覆采空区的压力通过信号输入到PLC系统;PLC系统控制风压,保持工作面压力比上覆采空区压力大2~3mmH2O。本发明的系统和方法运行稳定、可靠,有效控制并减少火灾事故的发生,提高可采煤炭资源利用率。

    一种自反应生成二氧化碳的采空区防火灭火装置

    公开(公告)号:CN207640839U

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201721538314.2

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 一种自反应生成二氧化碳的采空区防火灭火装置,属于煤矿井下自燃灾害防治领域。该装置包括密封罐,隔绝薄片,多孔骨架垫片,泄能片,中空旋盖,固体碳酸氢钠和醋酸水溶液;密封罐由聚乙烯辛烯共弹性体薄片与多孔骨架垫片隔绝为盛装固体碳酸氢钠的固体罐体和盛装醋酸水溶液的液体罐体;所述的隔绝薄片为厚度为2~3mm的聚乙烯辛烯共弹性体(POE)薄片,多孔骨架垫片设置于隔绝薄片的两侧;所述的固体罐体的远离隔绝薄片的端头设置有泄能片,泄能片由中空旋盖固定在固体罐体端头。本装置具有装置简单、体积小、方法易于操作等优点,且防火灭火效果更佳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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