公开(公告)号：CN108087028A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711047625.3

申请日：2017-10-31

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 邓存宝 ,  方博 ,  方宝库

IPC: E21F17/18 ,  G08C17/02 ,  H04B1/3827 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明属于煤矿安全生产技术领域，尤其涉及一种煤矿安全监测系统。其包括分站单元、GPRS单元、数据存储单元、360度旋转单元、摄像头单元、照明单元、报警单元、广播单元、通信单元、以太网、主机单元、无线语音传输单元、无线对讲机、可触控显示单元、数据处理单元、电源单元、数据采集单元及传感器单元；所述分站单元分别与GPRS单元、数据存储单元、360度旋转单元、摄像头单元、照明单元、报警单元、广播单元、通信单元、无线语音传输单元、可触控显示单元、数据处理单元、电源单元、数据采集单元及传感器单元相连；所述通信单元通过以太网与主机单元相连；所述数据采集单元与所述传感器单元相连；本发明实用性强，推广前景良好。

公开(公告)号：CN107740705A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710994160.6

申请日：2017-10-23

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 邓存宝 ,  方博 ,  方宝库

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18

CPC classification number: E21F11/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明属于煤矿应急救援技术领域，涉及一种六履带自主移动式煤矿救援装置，其体积小、便于携带、操作便捷、制造成本低。包括正方形的车体；所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元；所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、GPS定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯；所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号；所述行走驱动单元与行走单元相连，所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连。