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公开(公告)号：CN112291619A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011151027.2
申请日：2020-10-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N21/44 , H04N19/172
Abstract: 本发明公开了一种基于阻塞与停顿的移动端小程序帧渲染方法，在移动端小程序内设置交互层、控制层、渲染优化算法模块和渲染层；交互层是移动端小程序内接收和存储人机交互信息的模块，用于在人机交互中接收、存储和分析使用者对机器的操作指令；控制层接收交互层的输出信息，当未产生交互时，不对场景进行渲染，当有交互信息时，将场景数据输入渲染优化算法模块，再次判断动态场景是否需要进行渲染，需要渲染时由渲染层对场景进行渲染。该方法能够在不影响使用者主观感受的同时，平衡高渲染帧率与中央处理器的性能。
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公开(公告)号：CN110926417A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911217941.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 西北工业大学 , 中国铁路兰州局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的车载铁路隧道检测系统，采用环形双目摄像机阵列的方法，通过结合计算机视觉中的立体视觉，实现对隧道限界的检测及复现，具有效率高、探测范围广、精度合适等优点。车体姿态的准确估计保证了数据融合结果的准确。系统采用分布式设计的方法，使用多台计算机(从机)同时控制所对应的摄像机设备。分布式实时测量技术的使用，提升了系统的稳定性，在计算层面同步工作减少了时间的消耗，具有较高的工作效率。通过检测车挂载摄像机测量系统的方式，实现对隧道数据的采集、计算及融合，可以很大程度上减少人工测量所需要花费的人力物力资源及时间，提高隧道检测工作的效率。
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公开(公告)号：CN110310337A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910547316.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于光场基本矩阵的多视光场成像系统全参数估计方法，主要环节包括：光场基本矩阵及多视光场关联关系、光场相机内参数与外参数线性初始化方法、多视光场成像系统内外参数非线性优化方法。本发明通过引入已标定相机/光场相机对多视光场成像系统中任意光场相机进行标定及注册的方法，规避了用特殊的标定物来标定及注册光场相机的繁琐任务，因而有极大的灵活性，有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化多视光场成像系统的标定过程。
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公开(公告)号：CN109819158A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811560390.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种基于光场成像的视频稳像方法，首先获得抖动视频数据，重建相机3D结构，包括相机运动轨迹和场景3D点集合；然后平滑相机运动轨迹，结合平滑后的相机运动轨迹和场景3D点集生成稳定视频。本发明在获取的抖动光场视频的基础上，利用匹配的光线集合重建相机3D结构，包括相机运动轨迹和场景3D点集，不必借助复杂耗时的SFM算法或额外的硬件设备，实现快速准确的视频稳像。
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公开(公告)号：CN105654484B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201511023954.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种光场相机外参数标定装置及方法，将颜色编码板放置于光场相机主透镜前方，并将颜色编码板固定在角度旋转台上；光场相机拍摄不同角度放置的颜色编码板，以此作为先验信息，随后将光场相机放置在多个位置并采集场景，结合先验信息完成外参数标定。本发明能够标定任意姿态的多个双平面外参数，不依赖固定模式的相机运动平台，外参数标定更加准确，不受由相机运动平台惯性引起的误差影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108133469A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711263793.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于EPI的光场拼接装置及方法，将光场相机固定在电控平移台的台面上，且光场相机的镜头光轴与电控平移台导轨方向垂直；将电控平移台固定在光学平台的底板上，使电控平移台的导轨和光学平台底板平面平行或垂直；在计算机终端对运动控制器发出指令，控制光场相机在电控平移台导轨上平移；相机在平移运动的过程中采集光场，相邻光场经过注册和插值处理，渲染出比360°视场范围更大的光场。
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公开(公告)号：CN106027861A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610343897.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2257
Abstract: 本发明提供了一种基于微相机阵列的光场采集装置及数据处理方法，光学透镜阵列将光线聚焦在图像传感器阵列上；图像传感器阵列接收穿过透镜阵列的光线，在电路控制模块的控制下同时曝光采集图像；数据传输模块将采集到的图像数据传输到移动终端，由移动终端处理图像数据并显示图像。本发明能够提高光场成像设备的空间分辨率低，减小光场成像设备的体积，能够获取场景深度，数据处理灵活性更强。
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公开(公告)号：CN105931190A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610416379.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高角度分辨率光场获取装置与图像生成方法，针对分辨率折衷引起的空间分辨率低或图像混叠导致光场图像质量下降问题，构建一种利用光线编码孔径与微透镜阵列相结合的高角度分辨率光场获取装置，包括沿光线传递路径依次排列的主透镜、编码孔径、微透镜阵列和传感器；在不降低光场位置分辨率前提下，利用光场数据中蕴含的深度信息提升了光场的角度分辨率。本发明具有角度分辨率高、性噪比高、通过率高和可以采集光场视频的优点。本发明提出的光场图像生成方法由于采用了压缩感知理论，具有角度分辨高、图像混叠可去除的优点。
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公开(公告)号：CN101963751A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010257795.6
申请日：2010-08-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率实时全景高动态范围图像获取装置及方法，将N台图像获取设备通过L型支架固定在工作台上，且每台设备的镜头水平朝向圆周外侧，镜头的光轴延长线向圆周内交汇于L型支架分布圆周的圆心；将第N+1台图像获取设备镜头垂直向上置于工作台上，镜头的光轴延长线通过所述圆心；该装置置于需拍摄场景的中心位置；图像获取设备与图像处理工作站连接，由图像处理工作站对图像获取设备进行参数设置，连续快门同步触发以获取图像，将获取图像合成一张高分辨率全景高动态范围图像。本发明可以获取高分辨率全景图像，实时生成无畸变的HDR图像，可以获得高清全场景视频。
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公开(公告)号：CN201788354U
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201020298125.4
申请日：2010-08-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高分辨率实时全景高动态范围图像获取装置，将N台图像获取设备通过L型支架固定在工作台上，且每台设备的镜头水平朝向圆周外侧，镜头的光轴延长线向圆周内交汇于L型支架分布圆周的圆心；将第N+1台图像获取设备镜头垂直向上置于工作台上，镜头的光轴延长线通过所述圆心；该装置置于需拍摄场景的中心位置；图像获取设备与图像处理工作站连接，由图像处理工作站对图像获取设备进行参数设置，连续快门同步触发以获取图像，将获取图像合成一张高分辨率全景高动态范围图像。本实用新型可以获取高分辨率全景图像，实时生成无畸变的HDR图像，可以获得高清全场景视频。
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