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公开(公告)号：CN215257366U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120625676.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种箔片模块化安装的动压气体止推轴承，包括轴承座、瓦块、沉头螺钉、平头螺钉、弹性支承底箔和顶箔；弹性支承底箔和顶箔均由平直段和占空段组成，占空段垂直于平直段且开有螺钉通孔；瓦块为扇形，底部和侧部均开有螺纹孔；弹性支承底箔和顶箔通过平头螺钉在瓦块侧部固定；轴承座上沿周向均布沉头螺钉孔；瓦块通过沉头螺钉在轴承座上均匀固定；轴承座、瓦块、弹性支承底箔和顶箔依次叠加排列。本实用新型采用模块化的分体式结构，相比整体式焊接结构，工艺难度低，便于局部替换和快速安装，易于实现标准化和流水作业，解决了现有箔片动压气体止推轴承安装精度和制作成本高的问题。
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公开(公告)号：CN214902026U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120896684.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，包括电机、圆弧件、位调节操纵手柄、力调节操纵手柄、底板、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和后叉，圆弧件一端与电机通过圆柱销连接，一端与位调节操纵手柄固连，位调节操纵手柄、力调节操纵手柄安装在底板上，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，可电控升降的拖拉机悬挂装置适用于通过力、位调节操纵手柄控制后悬挂机构升降的拖拉机，手动控制改为电控控制，简化控制过程，提高拖拉机的自动化程度，并可以对重量大、体积大的物体进行搬运，进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的物体，提高搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN214800883U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120898707.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机器人的模块化机械臂，包括框架、步进电机、滑轨、滑块、支撑杆、底盘和连接杆，支撑杆一端连接在滑块上，一端连接在底盘上，两处连接全为球形连接。模块化机械臂采用步进电机驱动使三个滑块分别处于滑轨不同位置，使底盘处于不同位置，完成工作。采用模块化设计，可以对收获区域分成多个子区域，同时进行工作，节省时间，也可以后期通过增减模块，对不同大小的果树进行采摘。
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公开(公告)号：CN214800882U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120897239.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机器人的末端执行器，包括用于连接机械臂的连接件、输果管、割刀、舵机和包裹器，并且输果管、割刀、舵机和包裹器安装在连接件的一端。包裹系统的包裹器由舵机驱动，实现包裹苹果的动作；切割系统采用舵机做动力源，通过割刀切割苹果柄。本末端执行器采用不接触果实采摘，降低损伤，而且有特定的传送系统可以采摘后直接输送，节约时间。可满足球形果实采摘机器人的需要，对实现苹果采摘机器人的实用化和商业化大有裨益。
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公开(公告)号：CN214677321U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120881960.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种跨行自走式枸杞地移动平台，用于解决目前没有专用的枸杞喷药机械的问题。该跨行自走式枸杞地移动平台由直流电源提供动力，可跨着枸杞树进行跨行自走式作业，包括机架、轮胎、传动轴、带座轴承、联轴器、减速器、步进电机、减震弹簧、支撑轮、地轮，设计新颖，可以为研发专用枸杞喷药机械提供新思路，从而减轻人工劳动强度，提高枸杞产业喷药作业环节效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210382356U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920711715.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，可用于农业机械行业，该底盘带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆。该底盘主要包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成、悬架、右前车轮总成、右侧轮距调整油缸、马达保护壳体、右后车轮总成、立轴、主销、转向臂、转向液压缸、左后车轮总成、左侧轮距调整油缸和左前车轮总成；右摆架总成关于右摆臂套筒中心轴对称，主轴总成左右两侧对称，左摆架总成与右摆架总成结构相同。本实用新型的底盘与现有的喷雾机底盘相比，布置简单，车架可纵向摇摆，能够有效隔离地面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性和整车的牵引性能，减少因地面不平而引起的喷杆运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222564305U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420547108.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构，包括支撑部件、回弹部件和执行部件三部分。弹性外壳在除草作业过程中触碰到葡萄株主干时，借助葡萄株主干给与弹性外壳的作用反力，带动与之固连的第一连接板和方管绕机架一端的铰接点向远离葡萄株主干的方向旋转，完成避让操作；机具继续向前运动，执行部件绕过葡萄株主干后，在弹簧力的作用下，执行部件与方管绕机架一端的铰接点旋转，重新进入株间进行除草作业。该株间除草避让执行机构通过弹性外壳反映葡萄株主干位置，由支撑部件与回弹部件实现葡萄园株间除草时的避让操作，提高葡萄园除草的效率和质量，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN220211619U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321938065.1
申请日：2023-07-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及农用机械领域，公开了一种高地隙自走式电动喷雾机转向结构，包括转矩传递轴部分、地隙调节结构和驱动轮部分，其中，所述转矩传递轴部分上端的连接筒连接转向电机输出轴、下端通过圆盘底座与地隙调节结构的上安装板连接，所述地隙调节机构在地隙调节推杆的伸缩作用和导向机构的导向作用下使得喷雾机具有不同离地间隙，所述地隙调节推杆下端和导向内杆共同连接至驱动轮轴心安装板，所述导向机构的导向内杆与地隙调节推杆处于平行状态。本实用新型结构简单，解决了由于喷雾机转向结构复杂带来的转向不灵活、底盘地隙无法根据农作物高度进行调节和对农作物的物理损伤大的问题，提高了喷雾机田间工作的灵活性及适应性。
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公开(公告)号：CN219961385U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321228136.9
申请日：2023-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台，包括X轴导轨、X轴电机、Y轴导轨、Y轴电机、Z轴导轨、仿形爪、Z轴电机、采摘电机、识别定位相机和机械臂，其中X轴导轨可通过四周螺栓孔安装在不同移动底盘上，X轴电机带动Y轴导轨沿着X轴导轨运动，Y轴电机带动Z轴导轨沿着Y轴导轨运动，Z轴电机带动机械臂沿着Z轴导轨运动，识别定位相机将待采摘苹果信息传递给采摘电机，采摘电机控制仿形爪进行苹果采摘作业，该苹果采摘平台功能强大，一次性完成苹果识别、定位和采摘，可以代替人工采摘，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，并且能够实现稳定运动，同时该采摘平台拆卸和安装十分方便，大大提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN219556084U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320425395.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构，具体包括中间喷杆、喷杆安装架、固定柱、倾斜连杆、倾斜板焊合、导向组件、电动推杆，导向组件由导向管、导向板、导向套筒组成。其中，倾斜连杆、倾斜板焊合以及中间喷杆三者可以相对转动，倾斜连杆与固定柱二者可以相对转动，通过控制电动推杆的伸缩可以实现喷杆的整体倾斜以及小范围高度调节。此调平机构采用电动推杆，相较于液压缸，电动推杆控制方式更简单，反应更加灵敏，成本更低并且可实时自动修正喷杆姿态，保证喷杆始终与地面平行，喷头与作物冠层保持一定距离，防止对作物造成多喷、漏喷现象，提高喷雾质量。
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