公开(公告)号：CN222564305U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202420547108.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张浩 ,  张硕 ,  陈雨 ,  高强 ,  马伏龙 ,  杨术明

IPC: A01B39/19 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构，包括支撑部件、回弹部件和执行部件三部分。弹性外壳在除草作业过程中触碰到葡萄株主干时，借助葡萄株主干给与弹性外壳的作用反力，带动与之固连的第一连接板和方管绕机架一端的铰接点向远离葡萄株主干的方向旋转，完成避让操作；机具继续向前运动，执行部件绕过葡萄株主干后，在弹簧力的作用下，执行部件与方管绕机架一端的铰接点旋转，重新进入株间进行除草作业。该株间除草避让执行机构通过弹性外壳反映葡萄株主干位置，由支撑部件与回弹部件实现葡萄园株间除草时的避让操作，提高葡萄园除草的效率和质量，降低管理成本。