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公开(公告)号：CN113575099A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110964411.2
申请日：2021-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构；所述喂入机构与脱粒机构相连，所述仿形机构固定在支架上，所述喂入机构将荞麦植株进行分禾并使其倾斜一定角度后喂入脱粒机构；所述脱粒机构通过柔性梳刷齿对荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦物料脱粒，脱出物沿着外壳内壁进入物料收集箱内；所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和收获装置的高度，所述传动系统将动力输入轴的动力传至脱粒机构，该收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节。本发明无需收割荞麦植株，荞麦植株通过装置内的柔性梳刷齿对荞麦籽粒脱粒，收获损失率低，收获的荞麦籽粒品质高，作业功耗小，结构简单轻便，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112672327A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110078432.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及果园多机器人通信技术领域，提供了一种基于TCP/IP协议的密闭苹果园多机器人通信系统，包括至少三个果园机器人和AP通信模块；所述果园机器人至少包括无线通信模块、电源模块、工控机、底盘、CAN总线、驱动电机、传感器模块、显示屏；所述AP通信模块包括220V户外移动电源、PoE模块、无线AP；果园多机器人按照领航跟随的方式编队，每个机器人连接无线AP，通过静态IP地址配置，将领航机器人设置成Server，跟随机器人均设置成Client，利用TCP/IP协议实现果园多机器人间的相互通信。本发明提供的果园多机器人之间的全双工通信基于TCP/IP协议，扩展性强，可移植性高，同时采用Wi‑Fi通信，传输速度快且成本低，满足多机器人在密闭果园环境下协同作业的通信需求。
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公开(公告)号：CN112423355A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011159144.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了用于密闭苹果园多机器人通信的改进AODV路由协议，具体包括：S1、在路由发现阶段，引入参量“优先节点”(即源节点或中间节点的有效通信范围R内的节点)，只有优先节点可以转发RREQ分组，其中R的取值可依据网络中的节点密度进行调整；S2、在路由发现阶段，引入节点信号强度阈值ηij，在RREP分组中添加路径信号强度阈值η，RREP转发至源节点后，源节点根据η的取值选取最佳路由与目的节点进行通信。本发明在AODV协议基础上，基于复杂的密闭苹果园作业环境，将优先节点和路径信号强度阈值作为路由请求过程中的考虑因素，有效减少路由发起频率、路由开销、及平均端到端时延，提高分组投递率，提升密闭苹果园多机器人通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN110864090A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911288113.5
申请日：2019-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本发明提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN110440787A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810408771.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种丘陵山地履带拖拉机机身姿态调整的数据采集系统，包括传感器采集模块、Arduino UNO模块、液晶显示屏和GSM短信模块；传感器采集模块包括拖拉机液压系统压力传感器、拖拉机液压系统温度传感器、液压缸位移传感器和机身姿态传感器，各个传感器与Arduino UNO模块连接；液晶显示屏连接到Arduino UNO模块，实时显示各个传感器的数据；GSM短信模块和Arduino UNO模块连接，将机身姿态调整的数据以短信形式发送到手机上。采用本发明方案，可以通过液晶显示屏和手机短信两种方式获得车身姿态调整的数据，成本低廉，体积较小，也易于二次扩展开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322874A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810266769.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置，包含遥控器发射器、遥控器接收器和弥雾机喷头故障检测模块。遥控器发射器包括语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、无线控制信号发射与状态信息接收模块、太阳能面板、振动器和状态信息显示屏。遥控器接收器包括无线控制信号接收与状态信息发射模块、按键信息解码电路、单片机处理模块、弥雾机控制器。弥雾机喷头故障检测模块包括喷头工作图像信息采集器和图像处理芯片。采用本发明技术方案，可以通过语音和按键两种方式远程控制丘陵山地果园弥雾机，实时检测并在遥控器发射器上显示弥雾机喷头工作状态，当喷头出现故障时遥控器发射器震动报警。
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公开(公告)号：CN109552441A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063115.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明是一种山地履带拖拉机的液压张紧装置，主要包括：张紧油缸、液压缓冲装置、手动加压装置和油管。张紧油缸、液压缓冲装置和手动加压装置通过油管串联连接。本发明通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过液压缓冲装置吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该发明具有结构紧凑、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。
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公开(公告)号：CN109005766A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710463596.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/066
Abstract: 本发明公开了一种杂粮精量播种机的覆土机构，其核心机构采用弹簧对通过轴承和轴连接起来的凸型覆土板和悬挂臂起限位作用，覆土板内部两侧设置有刮土板，主要结构包括：悬挂臂(1)，刮土板(2)，弹簧固定环1(3)，轴承(4)，弹簧(5)，弹簧固定环2(6)，销孔(7)，凸型覆土板(8)，轴(9)；悬挂臂(1)与播种机通过孔销(7)连接，凸型覆土板(8)与悬挂臂(1)通过轴承(4)和轴(9)连接起来，弹簧(5)对凸型覆土板(8)与悬挂臂(1)起限位作用。该机构有非常好的覆土效果，能够将播种机地轮及配套拖拉机车轮在松软土地里播种时碾压的辙痕覆平，保证了杂粮的出苗率。
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公开(公告)号：CN108443254A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423319.3
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本发明包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本发明提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
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