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公开(公告)号：CN114499232A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210104559.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种六开关单相变流器控制方法及装置，该方法包括如下步骤：利用上一采样周期计算得到的多组功率组合，预测得到当前采样周期的多组功率组合，其中，每组功率组合包括一个有功功率和对应的无功功率；计算所述当前采样周期的多组变流器输出电流；利用预先建立的代价函数选择所述当前采样周期的功率组合与所述当前采样周期的变流器输出电流的最优解，其中，所述代价函数为功率预测代价函数与电流预测代价函数的线性组合；利用所述最优解确定出当前采样周期的所述变流器的开关状态组合，对所述变流器进行控制。本发明利用功率和电流预测确定出开关状态组合，不仅减少了系统的计算量，还提高了系统的稳定性以及加快了系统的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN114285187A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111527645.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈位置自动校准的工业机器人无线充电系统，包括无线充电装置和工业机器人，无线充电装置包括无线充电发射端，无线充电发射端包括：充电电源，用于提供交流电压；发射线圈，与充电电源电连接；一对发射端直流螺线管，一对发射端直流螺线管之间串联后与充电电源电连接，以产生第一磁场；工业机器上设有无线充电接收端和蓄电池，无线充电接收端包括：接收线圈；一对接收端直流螺线管，一对接收端直流螺线管之间串联后与接收线圈电连接，以产生与第一磁场极性相反的第二磁场，第二磁场用于与第一磁场相互作用并校正接收线圈的位置。本发明可对充电线圈位置进行自动校正、提高能量传输效率、节省充电时间。
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公开(公告)号：CN112271970B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011240720.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种具备电流误差校正的永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质，包括电流传感器测量永磁同步电机的定子电流，获得永磁同步电机三相静止坐标系下的测量电流，并将测量电流转换成两相旋转坐标系下的电流分量id‑mea、iq‑mea；创建自适应谐波消除模型，自适应谐波消除模型与永磁同步电机的转子角速度关联，并根据永磁同步电机的转子角速度计算出电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE，分别使用电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE补偿电流分量id‑mea、iq‑mea，获得补偿后的电流分量id、iq；通过PI控制器调节电流分量id、iq获得给定电压，根据给定电压矢量控制永磁同步电机运行。本发明能够消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡；控制方法不需要电机参数、额外的传感器，控制方法的运行不需要复杂计算。
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公开(公告)号：CN113224969A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110677902.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请公开了一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差；利用重复控制器基于实际偏差计算第一控制信号；将第一控制信号与实际偏差求和得到校正偏差；利用与重复控制器级联的PI双闭环控制器基于校正偏差进行PI控制以计算第二控制信号；基于第二控制信号生成对应的脉冲信号驱动逆变器的开关管，以调节逆变器的输出电压。本申请利用重复控制器、PI控制器进行级联控制，基于级联的重复控制器有效平衡了逆变器电压输出的动态性能和稳态性能，并且参数设计简单，具有更加宽泛的系统稳定性，有助于提高输出电压的波形质量。
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公开(公告)号：CN107992093B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810033864.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，包括：底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。上述应用于测试直升机天线的指令模拟器，本身体积小，方便携带；能够通过按键简单地实现速度伺服模式与位置伺服模式之间的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105048508B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510566210.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 苏州大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平单相并网逆变器的控制方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的电网电压、逆变器输出电流和直流母线电压；计算当前时刻下逆变器的参考输出电压；计算每一种开关状态下预设控制目标函数的函数值，将得到的九个目标函数值中数值最小的一个目标函数值作为最优目标函数值，并根据该最优目标函数值，确定下一时刻最优的直流母线电压。本申请在构建了预设控制目标函数的基础上，通过有限的开关状态模型，进而实现了对下一时刻直流母线电压的预测控制，由此便可实现对逆变器有功功率、无功功率和中性点电压平衡控制，而无需利用复杂的PWM控制和电流闭内环，从而简化了T型三电平单相并网逆变器的控制过程。
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公开(公告)号：CN105375514A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510765086.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
CPC classification number: H02J3/38 , H02M7/53873
Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态预测计算方法及系统，包括测量逆变器各相的输出电压、与逆变器相连的三相电网电压、逆变器各相的输出电流、正母线电容电压Vp和负母线电容电压Vn；将输出电压、三相电网电压和输出电流带入无差拍有限开关状态模型，得到并根据逆变器的输出参考电压得到预设参考电压在电压空间矢量中的空间位置；确定空间位置位于电压空间矢量中的扇区以及该扇区内的M个电压矢量；根据M个电压矢量、正母线电容电压Vp、负母线电容电压Vn和无差拍有限开关状态模型得到M个预测控制目标函数值，将其中最小的预测控制目标函数值对应的电压矢量作为下一周期的电压矢量。该方法及系统减小了无差拍有限开关状态模型以及预测控制目标函数的计算量。
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公开(公告)号：CN119945120A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510423619.1
申请日：2025-04-07
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种T型三相三电平逆变器的电流谐波抑制方法、装置、设备和可读存储介质，涉及电力电子技术领域。包括：获取T型三相三电平逆变器的上电容器电压和下电容器电压，并根据上电容器电压和下电容器电压的关系，确定目标控制集；针对目标控制集中的各个候选矢量电压，计算各个候选矢量电压对应的代价值；将最小代价值对应的候选矢量电压作为目标矢量电压。本申请中的方法实现了对T型三相三电平逆变器的电流谐波的有效抑制。
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公开(公告)号：CN119519491A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411612932.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质，其中方法包括根据双馈异步电动机的电压和磁链方程，计算定子侧复功率的负共轭，并在此基础上选择三个最优电压矢量以消除功率误差；通过采用所构建的电压矢量关系图，计算下一时刻的复功率的负共轭与其参考值之间的差值，并定义零电压矢量相关分量以及有效电压矢量相关分量，进而计算每个矢量的作用时间以及占空比，将每个矢量的作用时间和占空比对应的开关信号传输至变流器中的开关管，以控制双馈异步电动机的功率。本发明实现对定子侧复功率的负共轭误差分量的合理选取和不同电压矢量作用时间计算过程的简化，使得预测时间得到缩短。
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公开(公告)号：CN118611492A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410557736.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的模型预测控制方法、电子设备和存储介质，涉及电机控制领域，包括：采用电流源型逆变器驱动永磁同步电机，构建开关函数为饱和函数的滑模观测器，测量当前周期k的定子电流和电压得到反电势估算值，进而得到转速和转子电角度。以所述电流源型逆变器输出侧电容电压为控制对象进行模型预测控制，测量直流母线电流并计算当前周期k的电容电压，根据所述定子电流、直流母线电流和电容电压，进行相应的迭代计算，构建代价函数。根据所述代价函数最小时对应的第k+1周期的输出电流预测值，确定第k+1周期的开关状态进而控制电机。本发明无需采用机械传感器，成本较低，易于控制，算法简单的同时能保证良好的估算精度。
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