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公开(公告)号：CN111474560A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010297575.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 苏州大学
Inventor： 林睿
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种障碍物定位方法，首先能够根据获取到的移动机器人周围物体的原始激光数据点确定出每个障碍物对应的激光数据点，然后利用预设形状的特征矩阵对障碍物对应的激光数据点进行表征，提高了障碍物大小计算的准确性，考虑到检测出的障碍物位置难免存在误差，本申请还能够确定出每个特征矩阵对应的误差信息，最终根据特征矩阵及其对应的误差信息便可计算出每个障碍物的位置信息，消除了测量误差，提高了障碍物的定位精度，有利于机器人技术的进一步发展。本发明还公开了一种障碍物定位装置以及设备，具有如上障碍物定位方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN104369898B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410562003.4
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
IPC: B65B33/02
Abstract: 本发明涉及一种片状工件半自动贴膜机，包括底座、安装在所述底座上的底板以及设于所述底板上的凹模，所述凹模的上方设有第一驱动装置、第二驱动装置和凸模，所述第一驱动装置带动所述第二驱动装置水平运动，所述第二驱动装置带动所述凸模上下运动。本发明结构简单，凸模、凹模设置在一起，整体体积小巧，占地面积小，劳动强度低，一台机器只需一人看守，生产效率高，完成一件工件的贴膜小于3.5s，双防误操作按钮设计，有效保护操作人员，防止工伤。
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公开(公告)号：CN103231367B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310188622.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种单轴运动控制实训装置及上下料方法，该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构，检测机构与所述控制机构电连接，所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架，所述支架至少为两个；该装置通过设置控制机构驱动机械手运行，将样件由前一支架移动至后一支架，通过设置检测机构，便于机械手对样件的拾取并精确定位，该装置结构简单，操作方便、灵活，具有高可靠性、高速度、高精度等特征，可用于长期教学使用无需维护，使用成本较低，便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计，提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。
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公开(公告)号：CN104369522A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410562005.3
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B32B37/26 , B32B38/00 , B32B38/10 , B32B2037/268
Abstract: 本发明涉及一种液晶电视片状背胶膜半自动贴膜机，包括双面胶上料机构、刀模夹持器和位于所述刀模夹持器下方的产品夹持机构，所述刀模夹持器连接有第一驱动机构，所述刀模夹持器上安装有吸贴胶组件、第二驱动机构，所述第二驱动机构推动所述吸贴胶组件向下运动。本发明贴胶条效率高，保证贴胶条的一致性，在提高生产效率的同时还能保证产品质量，降低了操作人员的劳动强度，可达到8000-10000套/8小时，便于大批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103280149A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310228283.0
申请日：2013-06-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种工业型自动化物流教学系统，包括构成输送闭环的自动化立体仓库与堆垛机单元、自动化输送线系统单元、检测与条码扫描单元、人工检测及人工装配单元、系统总控单元。本发明所揭示的工业型自动化物流教学系统，使学生可通过实验了解自动化生产控制教学实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术与物流技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。
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公开(公告)号：CN103280148A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310204329.5
申请日：2013-05-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种气动控制技术实验台，包括工作台、控制系统、人机界面操作系统、气动执行本体，所述气动执行本体设置于所述工作台上且受所述控制系统的控制，所述气动执行本体包括用于放置工件的起点盘架，还包括依次围绕所述起点盘架设置形成闭环的长程转运机械手、旋转台、气动加工装置、搬运机械手、转运机械手和起点搬运机械手，所述长程转运机械手将工件从起点盘架搬运至所述旋转台，所述气动加工装置将位于所述旋转台上的工件进行加工，加工完毕后，所述旋转台旋转180度，所述搬运机械手将工件运送至所述转运机械手，所述起点搬运机械手将工件运送至所述起点盘架。融合不同种类执行气缸，满足教学需求，减少企业培训时间，满足社会需求。
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公开(公告)号：CN102509025A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110381647.X
申请日：2011-11-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种六自由度仿人灵巧臂逆运动学的快速求解方法，该方法首先建立六自由度仿人臂关节结构模型，由灵巧臂的肩心-肘心-腕心-颈心构成的平面关系和灵巧臂末端位置求取肘关节角及肩关节两关节角，在此基础上利用灵巧臂末端姿态关系求取腕关节三关节角；所求取的逆运动学解通过正运动学模型计算灵巧臂目标连杆的位姿误差验证解的有效性。相对于机器人逆运动学的数值求解方法，本发明提出的六自由度灵巧臂逆运动学求解方法精度高，速度快，可用于高精度，高实时性要求的仿人灵巧臂作业任务中。
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公开(公告)号：CN203896243U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201320863543.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁电机控制回路和永磁电机，所述永磁电机控制回路包括：控制开关、两两之间通过继电器串联的第一至第N绕组线圈，当所述继电器控制电路工作时，用户根据负载所需功率的大小通过控制所述继电器的导通状态，进而控制接入永磁电机功率输出回路的绕组线圈的数量，实时保证使用本申请提供的永磁电机控制回路的永磁电机处于高效节能状态，减少了能源浪费。
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公开(公告)号：CN203691149U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320808091.2
申请日：2013-12-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种勘探电机，其包括：外壳，其一端设置电机头，电机头的上端设置有止推滑动轴承组件，所述外壳中还设置有定子和转子，所述定子分段设置，相邻两段定子之间设置有滑动轴承，所述止推滑动轴承组件套装于所述转子上；所述滑动轴承为环形，所述滑动轴承包括相互配合的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈安装于所述转子上，所述轴承外圈安装于所述外壳上；所述止推滑动轴承组件包括：止推滑动轴承、滑板、定位销、定位环、以及半开环。本实用新型的勘探电机能够在承受较大的复合的条件下，保持运行的稳定性和高效性，且其节约能源，工作效率较高，使用寿命长。
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