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公开(公告)号：CN210123559U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201921400081.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型涉及包裹扫码装置领域，具体是公开一种快速批量包裹扫码装置，包括可同时放置多件待扫码工作的包裹的包裹放置台、对应架设在包裹放置台距离间隔开的上方并镜头朝向包裹放置台设置的扫码相机以及包括有包裹扫码软件的计算机和可显示包裹扫码软件界面的显示器，所述包裹扫码软件包括有启动包裹扫码软件进行扫码工作的扫码启动模块，所述显示器和扫码相机分别通过有线或无线传输方式连接计算机，所述包裹放置台设有扫码区域，所述扫码相机的镜头视角覆盖扫码区域。
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公开(公告)号：CN210043588U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920741694.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种可折叠的上下铺，包括上床身、下床身以及上支撑床板和下支撑床板，所述上床身通过所述上、下支撑床板可折叠地活动装设于该下床身的上部，所述上、下支撑床板之间活动铰接设置，且上、下支撑床板分别与上床身及下床身铰接设置；所述上床身与下床身之间还活动铰接装设有一限位杆。本实用新型整体上下铺结构通过铰接连接件以及固定连接件的连接结构方式支撑连接，在展开时，可以非常稳定进行支撑链接设置，而在收起的时候，又可以方便地折叠收起，不仅可以节省有限的卧室空间，让房间显得更加地宽敞明亮，而且方便折叠展开或折叠收起使用。
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公开(公告)号：CN209694224U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920341694.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A43D1/02
Abstract: 一种三维足部数据的测量设备，包括计算机、固定支架、外壳、底座、移动平台，计算机通过固定支架装设于外壳上方，移动平台装设于底座上侧；外壳扣设于底座外部，将移动平台罩设于外壳与底座之间；外壳的中间踩踏板用于供待扫描的足部踩踏；移动平台包括移动支架、同步带模组、第一线激光器、第一相机、第二线激光器、第二相机、第三线激光器、第三相机、第四线激光器、第四相机，第一线激光器、第二线激光器、第三线激光器、第四线激光器四者发出的激光线能够形成一激光面，并且均能够穿过外壳射到足部上。本实用新型能够获得完整的足部三维模型，并自动分析被测足部缺陷，快速生成导出报告，具有速度快、精度高、价格低廉的优点。
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公开(公告)号：CN218557081U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222421027.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种粮库粮情智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动平台、搭载在移动平台上的机器人躯干以及连接在机器人躯干上的机器人头部，所述移动平台包括平台底盘及安装设置在平台底盘上的移动系统模块、悬架机构、行驶驱动机构和定位导航模块，所述机器人躯干包括连接设置在平台底盘上的躯干主体和安装设置在躯干主体上的智能检测模块、智能交互模块和智能避障模块，所述机器人头部包括实现机器人头部可左右转动和俯仰转动的左右俯仰转动结构及设置在左右俯仰转动结构上跟随其运动的视觉检测模块。该结构设置的智能巡检机器人特别适合于粮库智能巡检，能够更为灵活工作，有效代替传统人工巡检。
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公开(公告)号：CN217892498U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222800469.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动更换电池的移动机器人底盘，包括电池更换机构、多个电池支架和电极模块，多个所述电池支架和所述电极模块设置在机器人底盘上，每两个所述电池支架相对设置，多组相对设置的电池支架平行间隔布置并与电极模块围成半开放式结构的电池仓，每个所述电池支架上具有间隔布置的多个支撑片，所述支撑片将电池仓分隔成至少两个电池安装空间，机器人底盘的电池安装在电池安装空间内，所述电池安装空间的高度大于电池的厚度，所述电池更换机构具有一个可前后移动及升降的电池托板和充电桩，所述电池托板设置在充电桩上方用于取下或装上所述电池仓内的电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217669379U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222513588.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。
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公开(公告)号：CN215548689U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202022557178.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 福建和盛高科技产业有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
Abstract: 本实用新型提供一种可多角度巡视的巡检机器人，包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。本实用新型能够方便快速地实现拍摄机构上下运动和环形运动，拍摄范围全面，避免遗漏，降低控制难度，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN211653804U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020345752.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08B13/16 , G08B13/196 , G08B13/22
Abstract: 本实用新型涉及一种周界异常入侵监视场地结构领域，具体是公开一种周界异常入侵自动监视场地结构，包括监视场地、地面微振传感器、通讯控制器和服务器，监视场地设有周界区域，所述地面微振传感器沿周界区域长度以能够传感全覆盖长度的距离布设多个，各地面微振传感器连接通讯控制器，所述通讯控制器与服务器通讯连接；还包括有可行进的智能巡逻机器人，所述智能巡逻机器人与服务器通讯连接；所述周界区域沿其长度走向布设有轨道，所述智能巡逻机器人的底部设有轨道行走结构行进在轨道上。通过地面微振传感器来传感，当有入侵时，通过地面微振传感器能够快速预判、感知、识别、迅速将异常目标位置发送给服务器，能够及时作出周界入侵的处理反应。
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公开(公告)号：CN209405201U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821097463.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种辅助盲人导航的智能装置，包括佩戴载体、双目立体视觉摄像头、耳机、麦克风和电子模块，所述双目立体视觉摄像头设置在佩戴载体上，所述双目立体视觉摄像头、耳机麦克风分别电线路连接电子模块，所述电子模块包括处理控制单元和连接处理控制单元的存储单元、视觉图像处理单元、三维构建处理单元、室内定位导航单元和GPS定位导航单元及给各单元供电的电池单元；该智能装置可实现室内、室外的导航和障碍物检测，达到一个较为真实模拟正常视觉状态的感知模式。
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公开(公告)号：CN219847456U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202222633253.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上，可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁，箱柜侧壁上设有可开合的取放开口，箱柜侧壁内为消毒空间，上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构，闭合连接结构闭合时，可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构，能够高效有效消杀，并且使用安全。
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