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公开(公告)号：CN104198355B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410337904.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种粪便中红细胞自动检测方法，属于图像处理领域,特别是一种基于细胞形态学灰度变化和模板匹配的粪便中红细胞辨识方法。通过对粪便显微图像进行反向二值化处理，辨识出一个类型的杂质图像，记录其所在的位置，然后在原图像中排除该杂质；再对排除一种杂质的原图像进行反向二值化处理，再辨识出一种杂质进行排除，重复该步骤排除多种杂质后进行模版匹配，复合匹配要求的图像认定其为红细胞，达到发明目的，从而具有操作简便，高效，准确的检测出粪便样本中红细胞的效果。
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公开(公告)号：CN104185341B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410313812.1
申请日：2014-07-03
Applicant: 宁波摩米创新工场电子科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于恒流源的LED灯应急系统，主要由变压整流电路，与该变压整流电路相连接的滤波电路，与该滤波电路相连接的恒流控制电路，以及与该恒流控制电路相连接的应急照明电路组成，所述的恒流控制电路中使用恒流控制芯片K，本发明能够为LED灯应急系统提供恒定的电流源，避免电流变化而影响LED灯的照明效果。
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公开(公告)号：CN103713406B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310698718.8
申请日：2013-12-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示器检测方法，所述液晶显示器包括玻璃边框、框胶、显示区域，方法步骤如下：a.初步检测调试，对液晶显示器尺寸进行检测，以及视觉系统参数设置，所述视觉系统由相机和镜头组成；b.通过视觉系统进行图像采集；c.通过步骤b中图像采集数据，对玻璃边框、框胶、显示区域进行内污检测，其中包括检测区域定位、灰度分析、玻璃边框分析；d.通过步骤b中图像采集数据，对显示区域进行功能检测，其中包括亮度检测、Blob分析、电测仪检测。与现有技术相比较，本发明实现以客户提供的样片为标准，进行严格的精准的高效的液晶显示器检测方法，从而给客户提供合格的液晶显示器。
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公开(公告)号：CN103442174B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310361760.0
申请日：2013-08-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种实现大幅面在线检测的多CIS拼接智能相机及方法，包括图像采集模块、图像处理模块和外部接口模块，所述图像采集模块有N组CIS采集模块构成，N≥2，所述CIS采集模块由CIS传感器、AD、以及光源组成，所述图像处理模块包括FPGA、双核DSP以及Flash模块，所述FPGA上还连接有两块DDR3存储器。与现有大幅面图像采集处理技术相比较，本发明直接将图像的采集和处理集成到一个相机内部，利用FPGA并行性特点，实现了在采集图像的同时进行处理，大大提高了整个系统的实时性，达到了在线大幅面图像检测的实时性要求，且结构相对简单体积较小便于在复杂的工业现场安装和使用。
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公开(公告)号：CN103471618B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310432245.7
申请日：2013-09-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测系统的图像采集装置坐标误差测定方法。方法是：制定圆盘格标定片，标定片上设置多个标定圆点；把标定片放置到被测物放置平台上拍摄图像PX1，向被测物放置平台X’轴方向移动适当距离拍摄图像PX2，把PX2与PX1图像中对应标定圆点的圆心坐标之差得到的多个向量，所得向量与相机X轴夹角平均值为被测物放置平台X’轴与相机X轴夹角；按同样方法，被测物平台向Y’轴方向移动适当距离，分别拍摄PX3和PX4，经计算得到被测物放置平台Y’轴与相机Y轴夹角。本发明所得到的X’轴与X轴夹角θ和Y’轴与Y轴夹角β为图像采集装置坐标误差，为图像拼接提供修正参数，提高图像拼接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103512501B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310432828.X
申请日：2013-09-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷基片表面的微带线电路线宽制造误差检测方法。本方法将待检测陶瓷基片电路板设计图制成检测标准CAD图档，再把被检测陶瓷基片电路板拍照，提取照片图像中的电路轮廓，将检测标准CAD图档映射到图像轮廓中得到匹配向量Ｘ，再把检测标准CAD图档中标准线宽映射到图像轮廓中，最后，通过拟合图像中电路线宽两边缘得到边缘直线，得到的两直线距离与检测标准CAD图档中相对应两直线距离差为电路线宽制造误差。本发明的检测方法，把人工手动检测变为自动检测，大大提高检测精度，同时在检测过程中劳动强度大大降低。
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公开(公告)号：CN102785246B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210303338.5
申请日：2012-08-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法，解决了现有技术中人工修正轨迹不仅耗时耗力，而且修正精确度不高的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过摄像机对机器人夹具和工件进行拍摄，并对拍摄所得的图像进行标定，得到机器人夹具和工件之间的最新位置关系；（2）将所述步骤（1）所拍摄得出的图像进行图像处理算法分析，得到机器人夹具的末端执行器以及工件的位置信息；（3）根据所述位置信息，计算出机器人夹具的末端执行器与工件保持位置一致所需的移动数据；（4）将所述移动数据自动加载入原运动轨迹程序，从而自动得到针对工件或机器人新位置的新运动轨迹程序，完成轨迹修正。
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公开(公告)号：CN104185341A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410313812.1
申请日：2014-07-03
Applicant: 宁波摩米创新工场电子科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于恒流源的LED灯应急系统，主要由变压整流电路，与该变压整流电路相连接的滤波电路，与该滤波电路相连接的恒流控制电路，以及与该恒流控制电路相连接的应急照明电路组成，所述的恒流控制电路中使用恒流控制芯片K，本发明能够为LED灯应急系统提供恒定的电流源，避免电流变化而影响LED灯的照明效果。
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公开(公告)号：CN104156951A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410369635.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明一种针对支气管肺泡灌洗涂片的白细胞检测方法，一种针对支气管肺泡灌洗涂片中白细胞的自动检测方法，特别涉及基于数字图像处理技术的支气管肺泡灌洗涂片中白细胞自动检测方法。通过对显微镜采集支气管肺泡灌洗涂片的显微图像进行灰度化、二值化处理，同时利用白细胞的外形特征与内部特征进行筛选，最终识别出白细胞，从而具有操作简便、检测效率高、精度高、漏检率和误检率低、成本低的效果。
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公开(公告)号：CN102806560B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210303335.1
申请日：2012-08-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种可自动消除机器人运动累积误差的方法，解决了现有技术中消除机器人工作误差时，需停止机器人工作，阻断了加工作业的连续性，降低了机器人生产加工的高效性和精确度的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过视觉检测算法得出机器人每个关节的实际位置关系以及实际旋转角度的实际信息；（2）通过轨迹规划算法，以原运动轨迹为基准得出机器人每个关节的理论位置关系以及理论旋转角度信息；（3）将步骤（1）所得的实际信息与步骤（2）所得的理论信息进行比较，得到机器人的累积误差值；（4）将所述累积误差值自动加载入运动控制程序中，并根据该累积误差值对每一个关节进行位置补偿，从而完成在线零位校准。
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