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公开(公告)号：CN109160239A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811075596.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位结构及具有其的输送设备，定位结构用于对工件进行定位，定位结构包括：定位组件，定位组件包括定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；驱动机构，驱动机构与定位销驱动连接，驱动机构驱动定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本发明的定位结构解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108861474A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811076660.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位结构，用于对工件进行定位，定位结构包括：本体部；定位组件，定位组件设置在本体部上，定位组件上设置有定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；其中，定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本发明的定位结构解决了现有技术中的工装板与工件定位较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113634908B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110971065.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，包括支撑结构和第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上且包括转盘和夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。本发明解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN112938477B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110327048.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种翻转夹具，其包括：安装架；夹取组件，夹取组件安装在安装架上；翻转杆，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以带动安装架和夹取组件进行翻转；矫正部，矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。使用本翻转夹具能够解决现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
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公开(公告)号：CN112607475B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011511906.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料系统。供料系统用于对制作口罩的物料进行供料，供料系统包括：机架；多个供料组件，设置在机架上且沿机架的高度方向L1和/或长度方向L2间隔设置；出料组件，设置在机架上；其中，各供料组件包括：驱动装置；主动辊，主动辊用于供物料绕设，驱动装置与主动辊驱动连接；张紧组件，物料穿过张紧组件后从出料组件穿出；张紧组件包括连接梁、第一从动辊和配重部，第一从动辊可转动地设置在连接梁上，配重部设置在连接梁的端部上，以通过调整配重部与连接梁之间所呈夹角A，进而调整张紧组件对物料的张紧程度。本发明有效地解决了现有技术中口罩的供料方式导致原材料被过度拉伸甚至发生变形的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114044351B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111451325.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能门锁面板自动化生产系统和方法，涉及智能门锁技术领域，解决了智能门锁面板现有的生产模式存在工人劳动强度大、人工成本高、自动化程度低以及生产效率低的问题。该系统包括锌合金压铸机、冷却风干机组、自动冲压机组、自动钻孔攻牙机组、自动磨底机组、自动冲孔机组、自动铣毛刺机组和连线机器人，连线机器人的数量为至少一个，连线机器人用于连接锌合金压铸机的下线工位、冷却风干机组的上下线工位、自动冲压机组的上下线工位、自动钻孔攻牙机组的上下线工位、自动磨底机组的上下线工位、自动冲孔机组的上下线工位和自动铣毛刺机组的上下线工位。该系统可节约人工、降低工人劳动强度、提高自动化程度以及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115973745A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211329481.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种称重上料装置、管状容器的称重上料方法和计算机可读存储介质，称重上料机构包括：称重模块，包括称重支撑架，以支撑管状容器；升降架，包括上料支撑架，以支撑管状容器；直线驱动机构，与升降架连接；控制器，与直线驱动机构通讯连接，控制器适于控制直线驱动机构驱动升降架上升，使得上料支撑架顶起管状容器以脱离称重支撑架进行上料；或控制直线驱动机构驱动升降架下降，使得上料支撑架下降以将管状容器仅支撑于称重支撑架上，使得管状容器的上料工位和称重工位集成为一体，也就是，两个功能模块合并在一个工位，可节省设备的整体空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN114272819B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111456346.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摇匀装置，该摇匀装置包括安装盘和转盘，安装盘和转盘转动连接，安装盘上设置有夹持机构和伸缩件，夹持机构夹持有待摇匀件，伸缩件驱动夹持机构与转盘接触，夹持机构与转盘相对转动，以使待摇匀件内的物体摇匀。本发明还公开了一种摇匀设备，包括多个如上述所述的摇匀装置，多个摇匀装置沿安装盘的周向均匀分布。本发明提供的摇匀装置，安装盘上设置有夹持机构，转盘相对于安装盘转动，夹持机构与转盘接触时，由于转盘转动与夹持机构之间差生摩擦，使夹持机构产生摩擦振动，带动夹持机构上的待摇匀件摩擦振动，使待摇匀件内的物体被摇匀，不仅结构简单，易于操作和维护，而且节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115838006A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211322930.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动装箱装置，该自动装箱装置包括工装车，工装车置于一次定位机构内，一次定位机构上设置有抓取结构，工装车内放置有纸箱，抓取机构将纸箱抓取至输送机构，输送机构将纸箱输送至二次定位机构，机械手抓取二次定位机构上的纸箱，并将纸箱打开后套设在待装箱件上。本发明提供的自动装箱装置。通过将装有纸箱的工装车置于一次定位机构内，便于抓取机构将工装车内的纸箱准确抓取至输送机构上，输送机构将纸箱输送至二次定位为机构进行二次定位，便于机械手准确抓取纸箱并将抓取纸箱后的纸箱自动将打开，将纸箱套设在待装箱件上，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，同时提高了待装箱件的装箱效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114055138B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111480148.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，包括：运输组件，运输组件的至少部分沿预定方向可移动地设置，以通过运输组件运输待加工工件；移载部件，沿预定轨迹可移动地设置；视觉定位部件，安装在移载部件上，通过移载部件带动视觉定位部件移动，以对待加工工件上的安装孔位进行定位；安装组件，设置在移载部件上，视觉定位部件设置在安装组件的侧方，通过安装组件向待加工工件上的安装孔位上安装连接部件。本发明解决了现有技术中的空调外机的生产质量和生产效率较低的问题。
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