公开(公告)号：CN218670429U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223017809.4

申请日：2022-11-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈伟 ,  程中甫 ,  刘成 ,  孙豹 ,  史宝强

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/04 ,  F16H55/17 ,  B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供一种RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的RV减速器，包括偏心轴，所述偏心轴具有第一偏心部及第二偏心部，还包括为所述第一偏心部驱动平动的第一摆线轮、为所述第二偏心部驱动平动的第二摆线轮，所述第一摆线轮的内侧端面上设有第一储油环槽，和/或，所述第二摆线轮的内侧端面上设有第二储油环槽。本实用新型通过第一储油环槽及第二储油环槽的设计能够存储相应量的润滑介质于两个摆线轮之间的端面上，当两个摆线轮在平动运转过程中发生轴向窜动而接触时，能够依靠这些润滑介质实现两者之间的润滑，降低两者之间的磨损，有效防止磨屑的产生，减少磨屑对减速器内部啮合零件产生的不利影响，提高减速器的使用寿命。

公开(公告)号：CN218670428U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223005084.7

申请日：2022-11-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 于梦强 ,  史宝强 ,  陈伟 ,  刘成 ,  程中甫 ,  孙豹

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型提供一种行星摆线针轮减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，包括第一壳体、偏心轴，第一壳体上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔，偏心轴的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面，轴承圆锥面组装于轴承圆锥孔内且轴承圆锥面与轴承圆锥孔之间夹持有多个圆锥滚子，圆锥滚子的大径端朝向偏心轴具有的偏心部。本实用新型一方面提高了整机的装配效率；另一方面避免了偏心轴在减速器内部出现倾斜及偏载，提升提曲轴系的弯矩刚度，进而增强了圆锥轴承的承载能力；同时，保证曲轴系在减速器内部能够正常运转，从而提升整机的运转平稳性和寿命。

公开(公告)号：CN216589790U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202121452462.9

申请日：2021-06-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩引弟 ,  刘成 ,  孙豹 ,  史宝强 ,  张永波

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/08

Abstract: 本公开提供一种齿轮传动装置和RV减速器，齿轮传动装置包括：行星架、连接结构和曲轴，所述行星架包括第一轴承孔，所述连接结构包括第二轴承孔，所述曲轴包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔中的第一轴段、和至少部分穿设在所述第二轴承孔中的第二轴段；在所述行星架上设置有第一限制构件，所述第一限制构件能够对所述第一轴段进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔进行密封；和/或，在所述连接结构上设置有第二限制构件，所述第二限制构件能够对所述第二轴段进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔进行密封。根据本公开使得限制构件和密封构件一体化，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN214534299U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120209388.1

申请日：2021-01-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙豹 ,  刘成 ,  史宝强 ,  张永波 ,  李少彬 ,  韩引弟

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种减速器及具有其的机器人，该减速器包括：壳体；曲轴，穿设在壳体内；偏心体，设置在曲轴上；摆线轮，套设在偏心体的外侧；滚子，设置在偏心体和摆线轮之间，滚子为圆锥滚子或鼔形滚子。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的减速器使用寿命短的问题。

公开(公告)号：CN209146232U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821661378.6

申请日：2018-10-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘成 ,  胡余生 ,  钟成堡 ,  崔中 ,  程中甫 ,  田珍珍 ,  孙豹

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/023 ,  F16H57/04 ,  B25J9/08 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208845683U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821564014.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙豹 ,  胡余生 ,  钟成堡 ,  崔中 ,  程中甫 ,  刘成 ,  梁光盛

IPC: F16H55/17 ,  F16H57/04 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型提供一种摆线轮、减速器和机器人，摆线轮的轴承孔上设置有延伸于其轴向两端之间的润滑槽，减速器包括曲轴、上述的摆线轮和滚针轴承；曲轴具有偏心部，曲轴穿过摆线轮的轴承孔，偏心部位于轴承孔内，滚针轴承滚动配合于偏心部的外周面与轴承孔的内壁面之间。减速器设置在机器人的第一部件与第二部件之间。减速器内的润滑油脂可从润滑槽到达轴承孔内壁面与滚针轴承之间的配合处进行润滑和散热。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利