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公开(公告)号：CN113777626A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111148818.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , A47L11/00 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种检测模组、多功能模组以及移动机器人，本发明所述的多功能模组通过在摄像头的上下两侧设置线激光传感器，既可以检测移动机器人前方的低矮障碍物，又可以检测上方诸如沙发底的障碍物，大大减小了移动机器人的避障盲区，尤其是移动机器人前进方向上的避障盲区，实现了移动机器人精准沿墙、沿沙发底以及其他障碍物的近距离无物理碰撞沿边清扫；另外，所述多功能模组还集成了回座信号采集器，将不同功能的传感器设置于同一电路板上，使之形成一个紧凑的整体，大大精简了模组体积。
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公开(公告)号：CN117643268A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311693869.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: A01K7/02 , G06F18/2433
Abstract: 本申请提供一种宠物饮水量校准方法、芯片和宠物喂养机，在宠物喂养机的一个使用周期中，首先排除突变数据的影响，即排除变化起伏大的数据的影响，通过常规状态下记录的数据计算饮用水的自然损耗速率得到校准系数，该校准系数可以对利用现有技术计算得出的宠物饮水量进行校准，从而消除饮用水自然损耗产生的误差，提高宠物喂养机的检测精度，并且使用周期越长效果越明显，使得用户可以准确把握宠物的实际饮水量。
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公开(公告)号：CN117441627A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311548475.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种宠物智能喂食器，所述宠物智能喂食器包括底座、碗座以及喂食碗，其中，所述碗座呈半球体结构，其球心所在截面与水平面之间基于预设角度设置，使得所述碗座倾斜地安装在所述底座上；所述喂食碗设置在所述碗座的容纳空间中，当所述喂食碗中的食物洒出时，倾斜安装的碗座可遮挡住食物。将半球体结构的碗座倾斜地安装在底座上，使得所述碗座一端放低而一端翘起，放低的那端用于放置喂食碗，而翘起的那端则形成屏障，用于遮挡从所述喂食碗中洒出的食物，从而保证环境卫生。所述宠物智能喂食器结构简单、成本较低且实用性强，大大提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117426311A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311376804.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本申请公开一种投喂机器人的零食回收控制方法，具体包括：控制投喂机器人在将零食投射后，跟踪零食的被食用情况；基于零食的被食用情况控制投喂机器人对零食执行回收流程。本申请通过控制投喂机器人基于零食的被食用情况针对性的对零食执行回收流程，减少零食被遗留在环境中的情况，消除残留的零食对环境卫生造成的影响，保留零食投喂趣味性的同时减少零食投喂对用户造成的环境清扫困扰，优化用户采用投喂机器人进行零食投喂的使用体验。
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公开(公告)号：CN117381775A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311376765.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种投喂机器人的清洁控制方法，具体包括：基于图像采集单元获取投喂机器人的零食投射视频；基于零食投射视频逐帧确定零食投射过程中全部零食触碰地面坐标；基于全部零食触碰地面坐标，划分出待清洁区域；控制投喂机器人基于划分出的待清洁区域执行清洁工作。本申请通过采集零食投射视频以分析出零食触碰地面坐标，依据于零食触碰地面坐标精准定位零食投喂过程对环境地面造成脏污的位置，使得投喂机器人能够智能化的针对具体造成脏污的位置进行清洁，无需用户额外进行针对性清洁，既保留了投喂机器人零食投喂的可行性又解决了零食投射的脏污问题，有效优化用户对投喂机器人的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116686736A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310606586.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于宠物作息的宠物不良行为监测、训导方法及芯片，监测方法包括：获取宠物作息信息；依据宠物作息信息确定宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为；基于宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为确定重点监测禁区；基于宠物作息信息确定机器人执行不良姿态及行为监测工作的启动工作时间；控制机器人在启动工作时间时在重点监测禁区内执行不良姿态及行为监测工作。本申请通过结合宠物作息信息实现控制机器人在针对性时间节点对宠物相应的不良行为实现针对性监测，无需长时间实时监测，降低宠物不良行为监测耗能。
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公开(公告)号：CN114442641A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210211856.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能球形机器人，该智能球形机器人包括壳体、以及安装在壳体的两侧的驱动轮；其中，驱动轮的几何外形是半球体或半椭球，用于驱动球形机器人运动。该智能球形机器人克服驱动轮设计在壳体内部及轮间距偏小问题，也克服轮轴与电机的输出轴之间连接配合不稳定的问题，也克服驱动轮与壳体之间存在缝隙容易被外部的液体入侵或被细长的异物卡住的问题，也通过增加逗宠棒结构来提高机器人的交互性。另外，在一定限度的空间体积内，下拉球形机器人的重心，以增强智能球形机器人的行走稳定性，拓展智能球形机器人的应用场景。
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公开(公告)号：CN117530196A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311693855.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机，所述宠物喂养机控制方法包括：步骤S1，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机检测是否有宠物在喝水，如果没有，则保持视觉传感器关闭，如果有，则打开视觉传感器采集图像，然后进入步骤S2；步骤S2，宠物喂养机判断上一次的换水时间距离当前时间的时间间隔，如果时间间隔小于等于预设值，则判定无需换水，如果时间间隔大于预设值，则判定需要换水；其中，宠物喂养机基于称重传感器测量的数据检测是否换水并记录换水时间。所述宠物喂养机控制方法提高了称重传感器的利用率，使得宠物喂养机在不增加新硬件结构的前提下可以实现更多的功能，缩短了产品开发周期，大大降低了宠物喂养机的成本。
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公开(公告)号：CN117223634A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311263649.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
IPC: A01K15/02
Abstract: 本申请公开了一种逗宠机器人的投掷控制方法，具体包括：逗宠机器人获取其全部可投掷区域;逗宠机器人获取宠物当前所在区域；基于宠物当前所在区域从全部可投掷区域中选择一个可投掷区域作为目标投掷区域；控制逗宠机器人朝目标投掷区域执行投掷逗宠行为，以使得目标投掷物的落地点在目标投掷区域内。本申请通过宠物当前所在区域筛选出一个可投掷区域作为目标投掷区域，既保证了目标投掷区域的可执行性，又能够使得逗宠机器人结合宠物当前所在区域进行智能投掷调节，提高逗宠机器人的投掷灵活性，同时针对宠物所在区域作出针对性的投掷，有效提高投掷对宠物的吸引力和趣味性。
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公开(公告)号：CN114454660A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210212416.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 珠海市一微机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体具有容纳腔；发光源，所述发光源设置在所述机器人主体的容纳腔中，并与所述机器人主体固定连接；滚轮，与所述机器人主体连接，当其转动时带动所述机器人移动；其中，所述容纳腔处于所述机器人主体与所述滚轮之间。所述机器人通过将发光源固定设置在机器人主体上，从而无需在滚轮上设置复杂的结构和电路就可以达到滚轮发光的效果。此举大大简化了滚轮的结构，同时也避免了电路连接线缠绕的麻烦。其中，滚轮的连接件与导光件通过扣位固定，装饰盖旋扣装配于导光件，这样不影响发光源直接射向导光件，且各零件装配后不会有挡住光源形成的阴影，导光效果更好。
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