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公开(公告)号：CN111555402A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010456909.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人以及移动机器人系统，它包括：移动机器人，该移动机器人包括收放装置、线缆、电池和识别装置，所述收放装置用于回收和放出线缆，所述电池用于为移动机器人供电，所述识别装置用于识别电桩，所述线缆上设有接头，该接头上设有接触电极；电桩，该电桩上设有用于安放所述接触电极的插孔和用于锁定所述接头的锁定构件，该插孔设有与外部电流连接的充电极片；所述移动机器人工作时通过线缆与电桩进行连接以获取电能。移动机器人的接头可以根据移动机器人的工作情况与电桩进行连接或脱离，大大提高了移动机器人的灵活性，防止线缆与其它物件缠绕，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN111506351A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010259413.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F15/78
Abstract: 本发明公开片上系统的深度休眠方法、唤醒方法和休眠与唤醒方法，包括：在接收到休眠命令后，将处理器单元的现场信息保存入非易失性存储单元中，并暂停除了电源控制线程外的其他线程，通过电源控制线程关闭外部电源，以实现片上系统进入深度休眠状态；接收到唤醒命令后，给电源上电，然后判断非易失性存储单元中是否存储有对应外设的工作标识符，是则基于该工作标识符对应保存的现场信息，恢复处理器单元、片上外设和片外外设的运行状态；否则初始化所述片上系统,使得所述片上系统重新初始化运行。本发明根据片内非易失性存储单元在休眠前设置的正常工作标识符，不需要在每次唤醒时都重载初始化代码,从而提升了开机速度，实现快速响应。
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公开(公告)号：CN111407192A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010203382.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提出一种清洁机器人的工作控制方法及系统，工作控制方法包括：控制清洁机器人接收移动终端输入的高度参数；根据接收的高度参数，控制清洁机器人以该高度参数相匹配的越障工作模式运行。清洁机器人的工作控制系统包括清洁机器人和移动终端,清洁机器人包括接收模块和运行模块；接收模块用于控制清洁机器人接收移动终端输入的高度参数；运行模块用于根据接收模块接收的高度参数，控制清洁机器人以该高度参数相匹配的越障工作模式运行。本发明适应用户对特定生活场景下的清洁机器人的越障工作能力的个性化要求，提高用户体验，以避免机器人在特定环境下被困而减少清洁覆盖区域。
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公开(公告)号：CN111142543A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010095304.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开机器人避障装置、控制方法、沿边控制方法及测距系统，机器人避障装置包括至少一个红外检测单元，所述红外检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，存在红外发射管和红外接收管平行地设置于承载机构上，同时存在红外发射管和红外接收管呈夹角地设置于承载机构上。本技术方案在同一承载机构上设计一路平行设置的红外管和一路成夹角的红外管，通过比较两路红外检测结果完成红外检测，提升机器人的检测精度，相比现有技术方案，降低模具成本。
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公开(公告)号：CN107443385B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710882799.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的机器人直线导航的检测方法和芯片及机器人，通过视觉传感器对基于惯性传感器进行直线导航的机器人进行辅助检测，分析采集到的图像数据，从而判断机器人在直线导航过程中是否出现偏差，以提醒机器人在后续导航中依据惯性传感器进行修正。如此，可以提高机器人导航的准确性，同时，由于不需要高性能的处理器进行数据处理，可以相应地降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107511824B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710771456.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于一种机器人掉头的控制方法及芯片，所述机器人掉头的控制方法，通过控制机器人在两直线移动路径之间按弧形轨迹的方式掉头，能实现沿弧形轨迹平滑地转向，从而提高了机器人掉头的顺畅性和平稳性，避免现有的直角掉头方式所带来的卡顿和不顺畅的问题，使得机器人的行进效率大大提高。同理，机器人通过采用所述芯片，能够控制机器人按弧形轨迹的方式掉头，提高了机器人掉头的顺畅性、平稳性以及行进效率。
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公开(公告)号：CN108196555B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810193172.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人沿边行走的控制方法，所述机器人沿墙边或者靠墙物体的边缘行走，并依据沿边行走的路径规划出相应的行走区域，再行走覆盖所述行走区域。通过这种基于沿边行走的方式，进行行走区域的规划和覆盖，可以有效避免漏扫或重复清洁的问题，不仅提高空旷环境中的清洁效率，还能够使清洁机器人很容易找到房间的出入口，实现对每个房间的完全清洁，清洁效率很高。
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公开(公告)号：CN107368079B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710771459.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人清扫路径的规划方法和芯片，通过先按照逐个栅格区域清扫方式完成全局区域清扫后，基于清扫过程记录的信息构建全局区域地图，然后再根据全局区域地图查找漏清扫区，并完成所述漏清扫区的清扫，这样可以避免全局区域清扫时所带来的漏扫问题，同时，通过利用全局区域清扫时构建的全局区域地图，可以快速查找到漏清扫区，提高了补扫这些漏清扫区的效率。最后再基于全局区域地图完成全局沿边清扫，可以将一些边边角角的地方全部清扫，提高机器人清扫的覆盖率，保证清扫效果。
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公开(公告)号：CN110018239A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910268838.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种地毯检测方法，包括：步骤1、控制移动机器人在待检测地面介质运动，同时启动声音传感器采集声音信号；步骤2、将步骤1采集的声音信号进行预处理，并提取出预设频率分量上对应的幅度值；步骤3、判断步骤2得到的幅度值是否小于相应的预设阈值，是则判定待检测地面介质为地毯，否则继续控制声音传感器采集声音信号；其中，预设频率分量是声音传感器的响应频段内的频率值。提高地毯检测识别的效果，减少误判。
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公开(公告)号：CN109579826A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811489422.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开一种机器人导航地图的方向显示控制方法、装置和芯片，所述方向显示控制方法包括：步骤S1、所述智能终端接收机器人内置传感器获取的地理方向信息，再根据所述地理方向信息在所述预设地图中生成预设标注箭头参数；步骤S2、根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向，并将更新后的标准地理方向显示在所述预设地图中；步骤S3、当所述智能终端检测到所述预设地图的旋转参数时，控制所述标准地理方向在旋转后的所述预设地图中的显示方向不变，并将旋转后的所述预设地图的显示结果保存作为系统推荐的启动显示地图。本发明技术方案提升地图的智能化程度。
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