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公开(公告)号：CN112744475B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911039790.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明涉及一种垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片，通过接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容，然后接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别，最后控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。由于可以根据用户语音确定垃圾类别，进而根据确定的垃圾类别辅助用户进行垃圾分类，这一样达成了达成提高公众垃圾分类的准确性的效果。此外，通过服务器、计算机等其它终端进行语音处理，可以简化垃圾桶机器人的处理器性能，降低垃圾桶机器人的成本，有利于普遍推广应用。
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公开(公告)号：CN112750431A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911039787.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明涉及一种垃圾桶机器人的语音控制方法，先对接收到的语音信息进行语音识别，并获取语音识别结果，然后在所述语音识别结果包含预设关键词时，将最先接收到所述语音信息的语音接收装置作为目标语音接收装置，并将所述目标语音接收装置对应的方向作为目标方向，并获取所述目标方向对应的图像数据，最后根据所述图像数据确定垃圾桶机器人的行进路线，并控制所述垃圾桶机器人根据所述行进路线移动。由于垃圾桶机器人可以自动移动至所述用户附近，从而达成了简化垃圾投放的步骤的效果。
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公开(公告)号：CN111317846B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010132058.7
申请日：2020-02-29
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的消毒方法，包括：步骤S1、机器人通过消毒传感器实时采集消毒区域内消毒液浓度；步骤S2、当采集到的所述消毒液浓度达到第一预设阈值时，将所述消毒液浓度达到第一预设阈值的消毒位置记录为第一扩散源位置；步骤S3、将第一扩散源位置输入基于元胞自动机的流体蔓延模型，并输出消毒液的有效扩散范围；步骤S4、根据第一扩散源位置与消毒液的有效扩散范围，确定第二扩散源位置；步骤S5、当机器人移动至第二扩散源位置时，判断采集的所述消毒液浓度是否小于第二预设阈值，是则调整消毒液喷洒量，再返回步骤S2，否则控制机器人沿着当前方向前进，再返回步骤S1；其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。
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公开(公告)号：CN110609503B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910921882.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种遛娃机器人及其安全控制方法，通过在容纳体中设置状态检测传感器，可以实时判断小孩是否站起来或者被大人抱起，当小孩站起来或者被大人抱起时，主控单元立即控制机器人停止行走，避免小孩站起来或者大人抱起小孩时，机器人还在继续移动所带来的小孩容易摔倒或者大人容易脱手以导致小孩跌落的问题，从而提高遛娃机器人的使用安全性。
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公开(公告)号：CN109701060B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811621682.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法及芯片，包括：步骤1、控制所述便携式智能消毒机器人沿着预先规划的消毒路径移动，并实时采集细菌数量，获取对应表中所对应的消毒周期；步骤2、若实时采集的细菌数量大于第一预定值，则在实时构建的环境地图中标记消毒位置，否则控制所述便携式智能消毒机器人沿着所述消毒路径采集细菌数量；步骤3、结合所述消毒路径，按照消毒周期进行消毒作业；步骤4、当按照消毒周期进行消毒完成时，若实时采集的细菌数量大于第二预定值，则按照消毒周期继续在所述消毒路径中进行消毒作业，否则通过判断消毒作业的次数是否达到所述预设消毒次数来决定下一个消毒周期的消毒作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111419115A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811581884.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明本发明公开一种根据环境设定清扫模式的智能扫地机器人的控制方法，包括以下步骤：S1、所述摄像头组件获取室内环境中的图像，根据图像内容判断所处的具体室内环境的类型选择清扫模式；S2、所述智能扫地机器人根据4组红外测距组件相对于四周的距离设定扫地行进路线，并根据相对于四周的距离划分每段行进路线需要清扫区域的先后顺序；S3、所述清洁度检测组件检测清扫后区域的清洁度，当所述清扫后区域的清洁度满足预设条件时控制所述智能扫地机器人行进至下一区域进行清扫。本发明能够区别室内各功能区制定清扫行进路线，并将清扫行进路线划分成若干区域，分区域执行清扫，在当前清扫区域清扫干净之后再清扫下区域，能够效果的清洁。
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公开(公告)号：CN111358361A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604085.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 姜新桥
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人避线的控制方法、控制装置和计算机存储介质，属于智能机器人领域。其中，所述方法包括通过所述图像采集装置以预设频率获取所述前向下区域的多帧图像，通过图像识别算法识别出当前图像中的柔性线状物体，确认柔性线状物体的轮廓，并根据轮廓生成模板，获取当前图像后续的多张图像，当识别出后续的图像中的柔性线状物体与模板全部或部分匹配时，将后续的多张图像中的该柔性线状物体的轮廓按照顺序进行拼接，从而形成该柔性线状物体的整体轮廓；在机器人运行过程中实时检测与该柔性线状物体的整体轮廓的距离，当与柔性线状物体的距离小于或等于预设阈值时，控制机器人避开柔性线状物体，避免机器人被缠绕卡死。
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公开(公告)号：CN111345734A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811581404.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人作业方法、装置、存储介质及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括规划扫地机器人在作业空间中的一组可以遍历所述作业空间的平行作业线，所述扫地机器人在所述作业线上扫地作业，在所述过渡线上不作业；根据当前的剩余电量，以及当前机器人距离所述充电器的相对位置信息，确定断点的位置，确定实际作业断点和作业接续点；按照所述规划好的作业路线对所述空间进行清扫，当所述扫地机器人运行至所述实际作业断点位置时，停止作业而控制扫地机器人充电；当所述扫地机器人充电完成时，行驶至所述接续点位置继续作业。通过上述技术方案，可以提高扫地机器人在作业空间中作业效率，同时保证作业效果。
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公开(公告)号：CN110632929A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910922306.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动遛娃过程中的危险规避方法，该危险规避方法适用于一种具备移动底座以及在移动底座前端的儿童扶手的自主遛娃机器人上，儿童扶手的下部装配有第一摄像头，该方法包括：利用所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像，并根据其点云数据集拟合的平面信息分析所述自主遛娃机器人是否移动至阶梯边缘；若没移动至阶梯边缘，则根据环境图像分析儿童安全监控区域内是否存在障碍物靠近所述自主遛娃机器人；若有则控制所述自主遛娃机器人对障碍物进行避让；若有移动至阶梯边缘，则控制自主遛娃机器人后退并向监护人的移动设备发送警报信息；其中，在该儿童安全监控区域内，移动底座和监护人的距离不超过预设监护距离。
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公开(公告)号：CN109479746A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811565239.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人逗宠控制方法及芯片，机器人逗宠控制方法包括：步骤S201、采集集宠物的状态信息；步骤S202、结合宠物的状态信息预测宠物当前的行为状态；步骤S203、根据宠物当前的行为状态获取宠物当前的运动特征；步骤S204、基于宠物当前的运动特征，控制激光束对宠物当前行为施加光斑引导，以改善宠物行为。该技术方案实现对宠物的有效训导，节省了宠物主人的时间和精力。
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