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公开(公告)号：CN113962987A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111439619.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人，S1：使第一摄像头和第二摄像头分别获取相同环境的图像，其中，第一摄像头和第二摄像头的对焦距离不相同；S2：对第一摄像头和第二摄像头的图像进行图像处理来获取第一摄像头和第二摄像头的图像中的边缘值；S3：分别将第一摄像头和第二摄像头的图像分成若干个区块，然后通过每个区块的边缘值来获取每个区块的边缘计算值；S4：比较第一摄像头和第二摄像头的图像中的相同区块的边缘计算值，然后根据比较结果来确定机器人与障碍物之间的距离关系。本申请通过采用对焦距离不同的方式，通过清晰度来检测障碍物，成本低，感知范围大。
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公开(公告)号：CN113925390A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111214217.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于地图图像的跨区域通道识别方法、机器人及芯片，该跨区域通道识别方法包括，机器人预先获取原始地图图像，其中，原始地图图像包括第一工作区域的环境信息和第二工作区域的环境信息；在原始地图图像中，提取出第一工作区域与第二工作区域之间的墙体二维图像，再基于墙体二维图像内的连通域识别出有符合通道结构的缺口。提高机器人地图的环境适应性，减少因为机器人越障过程中出现的行进平面的高度变化而产生错误的连通区域信息。
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公开(公告)号：CN219940512U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321204786.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种多功能扫地机器人基座，通过增设能够与基座的垃圾回收模块连接的手持吸尘管组件，在垃圾回收模块启动时，手持吸尘管组件的吸尘头产生吸力，使所吸取的垃圾经过手持吸尘管组件的软管进入到垃圾回收模块中，实现了基座不仅可以给扫地机器人充电，还可以回收扫地机器人体内的垃圾，还可以用于用户的手持吸尘操作等多种功能，提高了基座的实用性。
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公开(公告)号：CN216167261U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122392052.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种墙面去湿机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、吹气风机、加热模块、移动模块和若干吹气通道，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于使主体在墙面上移动，所述吹气通道设置在主体的底部，且通过加热模块与吹气风机相连，用于对墙面上的水珠进行吹落和/或对墙面进行烘干。与现有的技术相比，在机器人的底部设置若干吹气通道，通过吹气通道吹出的气流，将墙壁上的水珠吹到地面，无需将墙面的水珠吸附到机器人中，不增加机器人的负担，提高机器人的工作时间；可以在吹落水珠后，对墙面进行烘干，防止细菌滋生。
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