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公开(公告)号:CN109941090A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201811510011.9
申请日:2018-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆及车辆的控制方法,在所述车辆中,包括发动机(5)、传动机构(8)以及电子控制单元(48)。所述电子控制单元(48)在有从低模式向高模式切换的要求的情况下,执行第1切换控制。所述第1切换控制是释放第1结合机构(CL1、CL5、CL7),并且在第2结合机构(CL2、CL4、CL6)的输入转速与输出转速之差成为了允许值以下时,将所述第2结合机构(CL2、CL4、CL6)切换为结合状态的控制。
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公开(公告)号:CN105452037B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201480044913.1
申请日:2014-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1862 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L7/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W2050/0297 , B60W2510/0208 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/914
Abstract: 提供一种用于混合动力车辆的控制设备,在从发动机(1)到驱动轮(12)的动力传递路径中设置有离合器(K0),离合器(K0)在接合时在发动机(1)和驱动轮(12)之间传递转矩,离合器(K0)中断发动机(1)和驱动轮(12)之间的转矩传递,所述控制设备包括电子控制单元(21),所述电子控制单元构造成在离合器(K0)保持处于释放状态、离合器(K0)不能接合并且蓄电装置(25)的充电量高于规定的第一阈值时执行通过驱动第一电机(MG1)来消耗蓄电装置(25)的电力的驱动控制。
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公开(公告)号:CN104812642B
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201280077309.X
申请日:2012-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2520/10 , B60W2710/021 , B60W2710/081 , B60Y2300/49 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2007 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 具备:动力分配机构(20),包括与发动机旋转轴(11)连结的行星轮架(C1)、与MG1旋转轴(12)连结的太阳轮(S1)和与MG2旋转轴(13)连结的太阳轮(S2)的旋转要素相互间能够差动旋转,摩擦离合器(40),介于发动机(ENG)与行星轮架(C1)之间;及HVECU(50),进行发动机(ENG)的停止控制和摩擦离合器(40)的释放控制而仅以第二旋转机(MG2)的动力进行行驶,并且通过在仅以第二旋转机(MG2)的动力进行行驶的状态下对摩擦离合器(40)进行卡合控制,而进行发动机(ENG)的助推启动,HVECU(50)在发动机(ENG)的助推启动时以将摩擦离合器(40)维持为半卡合状态的方式对第一旋转机(MG1)进行控制。
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公开(公告)号:CN107264514A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710207912.X
申请日:2017-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/08
Abstract: 车辆控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元构成为:对马达进行反馈控制,以输出曲轴能够以曲轴转角成为目标角度的状态停止的转矩。在从反馈控制开始后到首次检测出曲轴为了使曲轴转角向目标角度返回而向负旋转方向旋转为止的第一期间中,使用第一角度作为目标角度。在经过所述第一期间起到检测出曲轴的旋转方向从负旋转方向切换为正旋转方向为止的第二期间中,使用第二角度作为目标角度。所述电子控制单元构成为:在经过所述第二期间后的第一定时使目标角度返回到第一角度。
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公开(公告)号:CN105121243B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201380075670.3
申请日:2013-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0657 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/50858 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明具备:发动机;旋转机;啮合式的卡合装置,限制旋转机的旋转;第一模式,通过旋转机的转矩来承受发动机的反力,并以发动机为动力源进行行驶;及第二模式,通过卡合装置来承受发动机的反力,并以发动机为动力源进行行驶,在从第二模式释放卡合装置时执行第一控制,在该第一控制中,通过旋转机的转矩(Tmg)来承受发动机的反力,使旋转机的转矩的大小上升至推定的发动机的转矩范围(Rte)的上限值以上之后,使旋转机的转矩的大小降低,在第一控制中使旋转机的转矩的大小降低时的旋转机的转矩的倾斜(β1)的大小为由于发动机的燃烧膨胀变动而发动机的转矩(Te)降低时的发动机的转矩的倾斜(α)的大小以下。
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公开(公告)号:CN105899391A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201580004077.9
申请日:2015-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/194 , B60W2510/087 , B60W2510/107 , B60W2510/1085 , B60W2710/021 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/188 , B60Y2400/302 , B60Y2400/427 , F16H3/727 , F16H57/0476 , F16H59/72 , F16H2037/0866 , F16H2200/2082 , Y02T10/6239 , Y10S903/913 , Y10S903/914
Abstract: 车辆包含:发动机(2);旋转机械(MG2);至少一个驱动轮(25);第一离合器(CL1),第一离合器(CL1)被设置在动力传递路径(11)与旋转机械(MG2)之间,动力传递路径(11)被界定在发动机(2)与驱动轮(25)之间,第一离合器(CL1)被切换到接合状态或脱离状态;单向离合器(CL2),单向离合器(CL2)与第一离合器(CL1)并列地设置;油温检测器(5),油温检测器(5)被构造成检测被供应到包含旋转机械(MG2)的动力传递部分的油温;以及电子控制单元(40)。电子控制单元(40)被构造成与当油温检测器(5)检测到的油温高时相比,在油温低时,限制允许预定行驶模式的运行区,其中预定行驶模式是在旋转机械(MG2)的旋转停止的情况下车辆行驶的行驶模式。
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公开(公告)号:CN105452037A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480044913.1
申请日:2014-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1862 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L7/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W2050/0297 , B60W2510/0208 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/914
Abstract: 提供一种用于混合动力车辆的控制设备,在从发动机(1)到驱动轮(12)的动力传递路径中设置有离合器(K0),离合器(K0)在接合时在发动机(1)和驱动轮(12)之间传递转矩,离合器(K0)中断发动机(1)和驱动轮(12)之间的转矩传递,所述控制设备包括电子控制单元(21),所述电子控制单元构造成在离合器(K0)保持处于释放状态、离合器(K0)不能接合并且蓄电装置(25)的充电量高于规定的第一阈值时执行通过驱动第一电机(MG1)来消耗蓄电装置(25)的电力的驱动控制。
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公开(公告)号:CN104937300A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201380071052.1
申请日:2013-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D63/006 , B60K6/38 , F16D11/10 , F16D48/06 , F16D2011/008 , F16D2500/30415 , F16D2500/50287 , F16D2500/50607 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424
Abstract: 在使片(7)与套筒(8)卡合时,在片(7)相对于套筒(8)向负旋转方向(片(7)的卡爪齿(11)的小齿面(11a)与套筒(8)的卡爪齿(12)的小齿面(12a)彼此相向地接近的方向)旋转的状态下,卡合装置(1)控制促动器(9)以使套筒(8)向接近片(7)的方向移动,而且,在满足了关于套筒(8)相对于片(7)的移动的预定的行程条件之后,控制第一电动发电机(MG1)以使片(7)的转速从负变为0以上。由此,能够可靠地进行卡合,并能够提高耐久性。
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公开(公告)号:CN104514816A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410489850.2
申请日:2014-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D25/087
Abstract: 本发明提供能够缩短轴长的摩擦式离合器的分离机构。该摩擦式离合器(5)具有通过被沿轴线方向按压而相互接合来传递扭矩的输出侧旋转部件(4)以及输入侧旋转部件(2、11),将通过被供给液压来减少使输出侧旋转部件(4)与输入侧旋转部件(2、11)接合的按压力的液压致动器(26)以在轴线方向上前后移动的方式配置,进而将产生使按压力变化的弹力的弹性部件(27)配置在以各旋转部件(2、4、11)的旋转中心轴线(l)为中心的圆周上,在配置弹性部件(27)的圆周上形成有朝向半径方向开口的规定的空隙,对液压致动器(26)供给液压或从液压致动器排出液压的油路(33)穿过规定的空隙设置。
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公开(公告)号:CN104010904A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201180075736.X
申请日:2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 在并用第一电动机及第二电动机作为行驶用驱动力源的电动行驶时,不实施物理性的对策,而抑制差动机构的耐久性下降。在制动器B被接合的并用模式下的电动行驶时,小齿轮(P)的转速越高,则越减小要求驱动转矩中由第一电动机(MG1)分担的驱动转矩。这样的话,在小齿轮差转速(ΔNp)升高时,第一电动机转矩(Tmg1)减小,即,即便小齿轮差转速(ΔNp)高也减小经由小齿轮(P)传递的第一电动机转矩(Tmg1),因此行星齿轮装置(30)的耐久性(例如小齿轮(P)的轴承的耐烧结性)提高。因此,无需设置特别的润滑路径或增加润滑油量等。
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