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公开(公告)号：CN113771566B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111183762.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115672983A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259639.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于复合板坯的自动感应异温加热装置，其包括第一传输组件、检测组件、翻转组件、第二传输组件、旋转升降组件、感应加热组件和推移组件，检测组件位于第一传输组件输入端的上方，翻转组件的第一旋转轴和第二旋转轴分别与第一传输组件中的第一套筒和第二套筒连接，第二传输组件位于第一传输组件的输出端，旋转升降组件位于第二传输组件的下方，感应加热组件和推移组件依次位于第二传输组件的输出端。本发明设置检测组件和翻转组件，不仅自动检测复合板正反并实现翻转，而且实现对复合板的精确定位，通过旋转升降组件和传输组件将复合板送入感应加热组件，实现复合板加热和轧制自动化，提高生产效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN113855343B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111162705.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 燕山大学 , 河北瑞鹤医疗器械有限公司
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提供了一种加强型可撑开多孔椎间融合器，属于医疗器械技术领域。本发明提供的一种加强型可撑开多孔椎间融合器，包括上板体、下板体以及转轴，上板体扣设在下板体上，上板体靠近下板体的一侧设置有上半槽，下板体靠近上板体的一侧设置有下半槽，转轴设于上半槽和下半槽构成的腔体内；转轴上设有调节凸轮，上半槽内设置有上凸轮槽，下半槽内设置有下凸轮槽，上凸轮槽和下凸轮槽构成用于容纳调节凸轮的容纳腔，容纳腔的高度等于调节凸轮短轴的长度，上板体与下板体的外表面均设置有多孔结构。本发明提供的一种加强型可撑开多孔椎间融合器，具有增强骨长入和骨诱导效果，可实现融合器高度的调节，减少手术器械频繁的进入体内，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN113696071B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110941100.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B24B29/02 , B24B19/00 , B24B47/20 , B24B49/12 , B24B57/02 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B41/06 , B24B55/06 , G01N1/32 , G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，其包括传送组件、进给组件、夹具组件、打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件、清理组件、机械手、观测组件、工作架和清理台。工作架位于进给组件的中部，传送组件位于进给组件的第一端，清理组件、机械手和观测组件分别位于进给组件的第二端，从进给组件的第一端向第二端的方向上，打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件和清理台依次分布在工作架的上表面，夹具组件中夹具底板的第二端和进给组件中横梁下端的滑槽连接，夹具组件中感应器可以避免复合板样块在打磨、抛光中的损坏。本发明将打磨、清洗、观测、清理以及观测工序进行衔接，减少了人工成本和作业强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110802569B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911039558.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536160A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210178423.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨半封闭型腔的装备，所述装备包括升降工作台、称重台、柔性夹具、主轴组件和打磨机器人；所述称重台设置在底座上表面中部区域；所述柔性夹具设置在第一零点定位系统顶部；所述主轴组件设置在打磨器人的工作端；所述打磨机器人设置在升降工作台的一侧。通过升降工作台和称重台来完成对工件的称重；由前端夹具、后端夹具和夹紧组件组成的柔性夹具可对半封闭型腔类的工件进行夹紧；多种角度的连接杆组成的主轴组件可根据复杂型腔内部的不同位置采用不同角度的连接杆进行加工，以此来满足复杂型腔的去重量打磨加工。
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公开(公告)号：CN113696071A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110941100.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B24B29/02 , B24B19/00 , B24B47/20 , B24B49/12 , B24B57/02 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B41/06 , B24B55/06 , G01N1/32 , G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，其包括传送组件、进给组件、夹具组件、打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件、清理组件、机械手、观测组件、工作架和清理台。工作架位于进给组件的中部，传送组件位于进给组件的第一端，清理组件、机械手和观测组件分别位于进给组件的第二端，从进给组件的第一端向第二端的方向上，打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件和清理台依次分布在工作架的上表面，夹具组件中夹具底板的第二端和进给组件中横梁下端的滑槽连接，夹具组件中感应器可以避免复合板样块在打磨、抛光中的损坏。本发明将打磨、清洗、观测、清理以及观测工序进行衔接，减少了人工成本和作业强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112268218B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011125920.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽管道自动排水装置，其包括圆柱筒体、限位底座、长密封柱、出水装置、浮球、连杆机构、下端盖和增力装置。整个装置以圆柱筒体和下端盖为主体框架，其余装置均安装在其内部，圆柱筒体顶部设置有进水口，下端盖底部设置有出水口；连杆机构安装在限位底座上；限位底座与下端盖固定连接；增力装置与长密封柱内部连接；出水装置安装在出水口处。本发明密封性能好、排水及时、结构简单紧凑，能适应长距离、环境复杂的蒸汽输送场合，安装方便，可定期更换，在对蒸汽供热设备与长距离输送系统排出冷凝水过程中，可实现将蒸汽、冷凝水和杂质污垢三者分离，只排水不排气，能大大节约资源。
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公开(公告)号：CN113338975A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110629959.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击式可转弯掘进机，属于掘进机设备技术领域，包括设置在掘进机前端的掘进头、主机体、与掘进头相连接的动力传输架、设置在动力传输架与主体机之间的转动臂、设置在主体机前后两侧的两个支护板、设置在主机体底部的转动走行部和设置在转动走行部两侧的三排支撑走行部。本发明的掘进头能够将对前方的岩石进行切割，将切割碎的岩石和泥土通过掘进头挤压并将其运送到掘进机后方；通过转动臂、转向液压缸和转动走行部的配合使掘进机能够转弯；支护板在掘进机行进过程中能够更好的贴紧隧道壁面；支撑走行部在掘进机进行俯仰行进时可以通过内置液压装置调节三排支撑走行部各自的高度来完成俯仰工作。
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公开(公告)号：CN111795130A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010815450.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司 , 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及一种实时消隙滚柱活齿减速器，包括壳体、中心轮、活齿架、偏心圆激波器，偏心圆激波器内端为外圆周两对称锥形的偏心轮，外端为伸出壳体的轴段，中心轮内经滚柱活齿结构啮合偏心圆激波器构成滚柱活齿啮合副；多个滚柱活齿结构圆周均布设置于活齿架内端外圆周上，滚柱活齿为锥形结构，两滚柱活齿对称设置穿接在弹簧固定杆上，弹簧固定杆的两端分别穿接两滑块，两滑块分别径向导向限位在两导轨内，两导轨径向设置于活齿架内端外圆周上，两滑块分别与两滚柱活齿之间、两滚柱活齿之间均设有套接在弹簧固定杆上的弹簧。针对滚柱活齿在运行过程中磨损程度不一样导致活齿消除间隙不一样，具有适当补偿每个滚柱活齿传动装置间隙功能。
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