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公开(公告)号：CN202974920U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220711052.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种存储式电导探针含水率计，该存储式电导探针含水率计由电导探针阵列、驱动电路、电池组、电路筒、电池组筒、进液口、出液口组成。其中，电导探针阵列可由1~8根不锈钢介质的电导探针组成，并分布于管道内同一截面局部点上，用于测量各局部点含水率信号；驱动电路密封在不锈钢电路筒中，用于控制多路AD采集模块、数据融合模块、存储器模块和串行通信接口的工作模式；电池组密封在不锈钢电池组筒中，电池组可由1~5节具有超长放电时间、耐温特点的电池组成，为整个仪器提供电源；根据电导探针测量原理，油气水或油水混合物由进液口流入，出液口流出，穿过管道内同一截面中电导探针阵列时产生不同点的局部含水率信号，并采用多传感器数据融合方法进行电导探针阵列信号融合处理。该仪器具有测量精度高、性能可靠、耐高压、耐高温、结构精巧、体积小等优点，非常适合油井井下狭小空间内对油气水或油水多相流的含水率进行实时在线测量。
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公开(公告)号：CN202101706U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120122922.1
申请日：2011-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 本实用新型涉及一种狭长空间下的电磁流量计传感器的结构设计。测量管为椭圆型，电磁流量计电极位于椭圆型内管道的长半轴两端，电磁流量计励磁结构位于椭圆型内管道短半轴管壁两端，本实用新型将电磁流量计内径管道设计为椭圆型结构解决此类问题，此专利可为狭长外管径空间的电磁流量计传感器设计出比现有圆型结构大的励磁线圈空间，在一定程度上保证了电磁流量计激励信号的获取，更重要的是在有限的空间内使得流量计流量测量范围比传统的圆型结构流量计有较明显的增大。本专利适用于狭长空间中的流量测量。
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公开(公告)号：CN205483106U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620244744.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种电磁相关法流量计传感器信号处理及远距离传输装置，包括电磁相关传感器、双路信号滤波放大电路、双路V/F线性转换电路、双路频率信号复合电路、单芯电缆供电电路、复合信号比较器电路、双路F/V线性转换电路和上位机。电磁相关传感器产生的两路感应电压信号经滤波放大电路处理后，利用V/F和F/V电路的线性转换机制，实现了以单芯供电电缆为载体对井下传感器获取的电压信号的远距离传输。本实用新型对油田井下信号传输具有衰减性小、抗干扰能力强的特点，可在线实现井下双路电压信号的远距离传输以及流量实时测量，提高了电磁相关法流量计在井下狭小空间、恶劣环境下的流体流量测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN204819543U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520437800.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制系统，包括集控中心、无线通讯装置、视觉系统装置、多机器人组装置平台和移动机器人主体，集控中心分别连接无线通讯装置和视觉系统装置，无线通讯装置连接移动机器人主体，视觉系统装置分别连接集控中心和多机器人组装置平台。本实用新型的控制系统总体结构设计适合于结构化环境中多机器人协同运动控制情况，各个模块设计合理、稳定性强，可准确、高效地实现多机器人协同工作时的运动控制，有效避免机器人之间的碰撞，减少因避障引起的实时性危机，从而提高整体控制系统的稳定性和运动准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204552733U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520223256.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B47/00
Abstract: 本实用新型提供一种水平井动态全水测量的周向阵列传感器驱动电路，包括阵列全水传感器、激励控制电路、信号处理电路、供电及信号耦合电路和电源产生电路，阵列全水传感器连接激励控制电路，激励控制电路连接信号处理电路，信号处理电路连接供电及信号耦合电路，供电及信号耦合电路连接电源产生电路，电源产生电路分别连接激励控制电路、供电及信号耦合电路和信号处理电路，本实用新型的电路设计合理、稳定性强，可有效抑制阵列全水传感器进行水平井井下流体全水值测量时激励电流的分流，从而提高全水值测量的精度，进而提高井下流体含水率测量的精度。
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公开(公告)号：CN203374266U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320294984.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B47/00
Abstract: 本实用新型公开一种纵向多极全井眼持水率测量电导传感器，用于油井井下流体持水率测量，由传感器支架以及内置于其中的N(N=2M+1，M为决定激励电极个数的正整数)个不锈钢电极环组成。其中，传感器支架采用绝缘有机玻璃管制成，且在其内壁上加工N(N=2M+1，M为决定激励电极个数的正整数)个有间距的凹形环槽，在每个凹形环槽内均镶嵌上不锈钢环状电极，即(N-1)个激励电极E(j)(j为非零整数且|j|≤M)，一个激励/测量电极E(0)/M(0)。本实用新型的目的在于解决采用过环空集流点测测井方式的传感器在对井下流体进行持水率测量时无法实现随深度连续测量，且高流量时测量结果会受集流器集流效果制约等问题。该传感器具有测量时不受集流器可靠性制约、不破坏油井内流体的自然状态、可同时实现点测和连续测量等优点。该传感器在油井套管内壁处具有一定的灵敏度，可以针对油井射孔出油进行测量。
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公开(公告)号：CN203231777U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320162778.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01F1/60
Abstract: 本实用新型涉及一种电磁流量计驱动电路，包括：直流供电电路、电源产生电路、控制信号产生电路、励磁方波产生电路、前置放大电路、主放大电路、滤波放大电路、反相电路、采样保持电路、V/F转换电路和信号输出电路。直流供电电路提供恒定电压；电源产生电路为各芯片提供电源；控制信号产生电路产生方波控制信号；励磁方波产生电路产生励磁信号；前置放大电路对流量信号进行放大；主放大电路对信号进行滤波和放大；滤波放大和反相电路对信号再次放大及反相；采样保持电路对信号进行正负周期采样并保持；V/F转换电路将电压转换为频率信号，通过信号输出电路输出。本实用新型结构简单，体积小，测量精度高，适用于对流量和体积有严格要求的场合。
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公开(公告)号：CN201012496Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200620127470.5
申请日：2006-08-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开一种并联机器人双目主动视觉平台机构，其特征是：视觉平台(9)与并联机器人活动平台(8)固连，视觉平台(9)上安装同心的圆形内轨(25)和圆形外轨(21)，两个小车(20，23)吊装在圆形内轨(25)和圆形外轨(21)上，每个小车平台(27)上安装云台(36)和摄像机(38)。该机构的两摄像机具有在圆形导轨上的滑动和两个正交方向的转动作为系统的主动输入，并随并联机器人的活动平台(8)联动，实现对并联机器人操作部件和工作空间的监测。同时，由于视觉平台机构各运动轴间均具有规则的正交几何关系、运动模型和视觉计算模型简单等优点，适合用作高精度并联机器人的视觉监测机构。
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公开(公告)号：CN203337591U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320246575.2
申请日：2013-05-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本实用新型公开一种用于地面油井油水两相流流体含水率测量的多柱式含水率测量电容传感器，该传感器由罩筒(1)，连接柱(2)，过度块(3),传感器支架(4)和传感器内外电极构成，其特征是：在传感器支架(4)底层外壁上有多根柱体，中间的柱体外层包裹一层绝缘材料(5)，其为传感器内电极(6)；传感器内电极外围的多根柱体为传感器的外电极(7)。本实用新型的目的在于解决现有电容传感器在地面油井测量中不能满足过流式流体的流动性且在高含水率时会存在灵敏度失灵的问题。该传感器与驱动电路配合使用后，可实现对地面油井中油水两相流流体含水率在0-100%范围内的测量，且有很好的线性度和精度。
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