公开(公告)号：CN1904782A

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200610048110.0

申请日：2006-08-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孔令富 ,  赵力强 ,  窦燕

IPC: G05B19/18

Abstract: 一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，其特征是：对称布置的三个支架(2，7，11)固连在底座(6)上，在三个支架(2，7，11)内装有上下滑轨，且垂直底座平面；三条滑轨上安装滑块，圆形导轨(5)与三个滑块固连，在圆形导轨上安装两个小车(5，9)，每个小车上安装云台(28)，每个云台(28)上安装摄像机(29)。该装置的双摄像机除具有通过转动调整姿态还具有通过在圆形导轨上的滑动调整两摄像机间的基线长度和位置，构成的视觉系统其基线、光轴可调，可以灵活调整观测的角度，实现多角度大范围观察、灵活避让等仿人视觉能力。同时，由于视觉平台机构各运动轴间均具有规则的正交几何关系，具有结构并行性，运动模型和视觉计算模型简单等优点，适合用作高精度并联机床的视觉监测装置。

公开(公告)号：CN104048606A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410291347.6

申请日：2014-06-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 窦燕 ,  李林 ,  刘洪柱 ,  闫文云 ,  范安然 ,  郑玉倩

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种道岔钢轨件尺寸机器视觉非接触自动精确测量装置，可测量道岔钢轨件端面及侧面尺寸，包括机械支撑机构、成像子系统和控制子系统。所述的机械支撑机构包括滑轮、底座、翻板座椅、控制台、固定支架、云台、滑块、直线导轨、丝杠、电机、连轴器和减速机；所述的成像子系统安装在云台上，包括：成像器件、镜头、光源及其附属信号连接装置；所述控制子系统安装在控制台上，控制台固定于直线导轨上，包括：控制模块、显示设备及其附属信号连接装置。本发明不仅能实现非接触测量，克服人工测量耗时长的问题，而且可以达到较好的测量精度，并大大提高测量的效率。

公开(公告)号：CN100468248C

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200610048110.0

申请日：2006-08-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孔令富 ,  赵立强 ,  窦燕

IPC: G05B19/18

Abstract: 一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，其特征是：对称布置的三个支架(2，7，11)固连在底座(6)上，在三个支架(2，7，11)内装有上下滑轨，且垂直底座平面；三条滑轨上安装滑块，圆形导轨(5)与三个滑块固连，在圆形导轨上安装两个小车(5，9)，每个小车上安装云台(28)，每个云台(28)上安装摄像机(29)。该装置的双摄像机除具有通过转动调整姿态还具有通过在圆形导轨上的滑动调整两摄像机间的基线长度和位置，构成的视觉系统其基线、光轴可调，可以灵活调整观测的角度，实现多角度大范围观察、灵活避让等仿人视觉能力。同时，由于视觉平台机构各运动轴间均具有规则的正交几何关系，具有结构并行性，运动模型和视觉计算模型简单等优点，适合用作高精度并联机床的视觉监测装置。

公开(公告)号：CN117726517A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311781849.2

申请日：2023-12-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王晓妍 ,  武宇翔 ,  窦燕

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于Transformer的课堂图像超分辨率方法，属于计算机视觉技术领域，包括：步骤1，浅层特征提取模块从输入的低分辨率课堂图片中提取浅层特征；步骤2，深层特征提取模块对浅层特征进一步处理，得到该图片的深层特征；步骤3，图像重建模块通过长跳跃连接聚合从输入课堂图片中提取得到的浅层特征与深层特征并计算得到重建后的高分辨率课堂图片。本发明的深层特征提取模块可以激活更多的像素来提高特征信息的挖掘和表示能力，使课堂图像能够获得更全面、详细和稳定的特征，此外，本发明使用的空间门机制可以捕获额外的非线性空间信息，并减轻信道冗余，降低计算复杂度。

公开(公告)号：CN105300294A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510776368.1

申请日：2015-11-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李林 ,  窦燕 ,  王梦石 ,  陈炜 ,  申航航

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/12

Abstract: 一种分布式铁路钢轨件尺寸参数测量装置，它包括尺寸参数测量终端、分布式无线数据通信信道和中央数据处理单元三大部分；所述尺寸参数测量终端由图像或视频采集模块、激光测距传感器及反光板、终端控制器、存储器、无线收发模块、触控显示屏、供电模块和终端支架组成；所述分布式无线数据通信信道由一个或一个以上的无线基站以及尺寸参数测量终端的无线收发模块和中央数据处理单元的无线收发模块组成，它们之间通过工业Wi-Fi连接；中央数据处理单元位于车间厂房的任意位置。本发明降低了装置成本，提高了传输的可靠性和装置的可靠性，不仅能实现全生产车间的高精度自动化测量，实现了测量参数共享，提高了生产效率和可靠性，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN201012496Y

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200620127470.5

申请日：2006-08-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孔令富 ,  窦燕 ,  赵立强

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种并联机器人双目主动视觉平台机构，其特征是：视觉平台(9)与并联机器人活动平台(8)固连，视觉平台(9)上安装同心的圆形内轨(25)和圆形外轨(21)，两个小车(20，23)吊装在圆形内轨(25)和圆形外轨(21)上，每个小车平台(27)上安装云台(36)和摄像机(38)。该机构的两摄像机具有在圆形导轨上的滑动和两个正交方向的转动作为系统的主动输入，并随并联机器人的活动平台(8)联动，实现对并联机器人操作部件和工作空间的监测。同时，由于视觉平台机构各运动轴间均具有规则的正交几何关系、运动模型和视觉计算模型简单等优点，适合用作高精度并联机器人的视觉监测机构。