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公开(公告)号:CN119106410A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411067308.8
申请日:2024-08-06
Applicant: 燕山大学 , 黑龙江省飞谱思能源科技有限公司
Abstract: 一种计算机软件的访问身份核验方法,涉及访问身份核验技术领域,构建软件访问控制平台,采集各个物联网节点的数据信息,对于访问主体的访问请求进行身份核验操作;构建主体ID的访问趋势热度图,获取主体ID的身份验证层数,根据主体ID身份验证层数对主体ID进行多层身份核验,当访问主体的多层身份核验通过时,进行访问主体的访问请求权限验证;当访问主体的访问请求权限验证通过时,设置访问监测项,根据访问监测项对访问主体的访问过程进行动态核验监测,根据动态核验监测结果控制访问主体的访问过程,相比传统的静态访问控制方法,在安全性、灵活性、用户体验等方面都有显著的提升,能够更好地适应复杂的物联网环境。
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公开(公告)号:CN117994665A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410249054.5
申请日:2024-03-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于轻量级多尺度自适应融合网络模型的岩性识别方法,属于地质勘探领域,包括:构建由数据多尺度预处理模块、多尺度自适应加权卷积神经网络模块、通道注意力模块和微调模块组成的轻量级多尺度自适应融合网络模型;采用数据多尺度预处理模块对采集的数据进行多尺度数据预处理;采用多尺度自适应加权卷积神经网络模块对预处理后的岩性数据进行多尺度自适应加权处理;采用通道注意力模块对多尺度生成的特征图进行动态组合;采用微调模块进一步优化模型的输出;采用动态焦点损失函数对模型进行训练;采用训练好的模型进行岩性识别。本发明有效的缓解了岩性数据的类不平衡问题,提高了岩性识别的准确率。
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公开(公告)号:CN112830359A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110026336.5
申请日:2021-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电梯轿厢内乘客异常行为检测系统,属于安防监控技术领域,该系统包括给定多个不同电梯的地址以及对应电梯内摄像头地址的WEB模块;接收WEB模块分别传送多个不同电梯的地址以及对应电梯内摄像头地址的多各个结构相同的电梯乘客行为获取及检测模块;电梯乘客行为获取及检测模块对电梯的轿厢内视频进行获取并对获取的视频进行乘客的异常行为和正常行为的区分,得到乘客的行为区分结果;接收多个所述电梯乘客行为获取及检测模块传送的乘客的行为区分结果,并对多个电梯乘客行为的区分结果进行显示并报警的WEB模块;该系统对电梯轿厢内乘客行为进行实时监控、分析和判断,及时的发出报警信息,有针对性的救援。
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公开(公告)号:CN107580313B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201710962831.0
申请日:2017-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种结合蓝牙Beacon与智能手机的室内定位系统及其定位方法,所述系统包括蓝牙Beacon、智能手机、服务器;所述智能手机集成加速计、地磁计模块,且具备网络功能,能够在征得用户许可后通过3G、4G或者WiFi与服务器连接上传位置数据;所述服务器,获取上传来的用户位置数据后,按照系统设计者需求对该数据进行处理。所述方法包括:部署蓝牙Beacon、设定初始位置;用户打开蓝牙并执行客户端应用,实时定位并监测蓝牙Beacon信号;用户监测到预部署Beacon信号,判断距离是否在阈值内,若是则执行滤波算法;并将智能手机的蓝牙模块设置为全双工模式;征得用户许可后,将定位结果上传至服务器。本发明方法保证了误差在5米以内的定位精度,且部署成本低。
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公开(公告)号:CN117574242A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311714630.0
申请日:2023-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种多源领域自适应模型及岩性识别方法,属于石油测井技术领域。本发明设计了一种基于多源领域自适应的模型,包括多源域目标域数据输入模块、多源领域自适应网络模块、细粒度校正网络模块和结果输出层模块,通过多源领域自适应网络模块将多组领域对齐来提取特定领域空间的隐藏信息,并采用了一种三阶段训练模式来挖掘特定的决策边界。该模型可以学习到多个源域和目标域之间的分布差异,将目标域和特定的源域对齐并利用特定域的决策边界对齐分类器的输出,能够较好地实现多源域的测井岩性识别问题。模型还设计一种细粒度校正方法进行混淆样本纠正,该方法采用了一种同构的最大差异网络来识别混淆样本的边界以提升分类精度和泛化能力。
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公开(公告)号:CN112830359B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110026336.5
申请日:2021-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电梯轿厢内乘客异常行为检测系统,属于安防监控技术领域,该系统包括给定多个不同电梯的地址以及对应电梯内摄像头地址的WEB模块;接收WEB模块分别传送多个不同电梯的地址以及对应电梯内摄像头地址的多各个结构相同的电梯乘客行为获取及检测模块;电梯乘客行为获取及检测模块对电梯的轿厢内视频进行获取并对获取的视频进行乘客的异常行为和正常行为的区分,得到乘客的行为区分结果;接收多个所述电梯乘客行为获取及检测模块传送的乘客的行为区分结果,并对多个电梯乘客行为的区分结果进行显示并报警的WEB模块;该系统对电梯轿厢内乘客行为进行实时监控、分析和判断,及时的发出报警信息,有针对性的救援。
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公开(公告)号:CN107580313A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710962831.0
申请日:2017-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种结合蓝牙Beacon与智能手机的室内定位系统及其定位方法,所述系统包括蓝牙Beacon、智能手机、服务器;所述智能手机集成加速计、地磁计模块,且具备网络功能,能够在征得用户许可后通过3G、4G或者WiFi与服务器连接上传位置数据;所述服务器,获取上传来的用户位置数据后,按照系统设计者需求对该数据进行处理。所述方法包括:部署蓝牙Beacon、设定初始位置;用户打开蓝牙并执行客户端应用,实时定位并监测蓝牙Beacon信号;用户监测到预部署Beacon信号,判断距离是否在阈值内,若是则执行滤波算法;并将智能手机的蓝牙模块设置为全双工模式;征得用户许可后,将定位结果上传至服务器。本发明方法保证了误差在5米以内的定位精度,且部署成本低。
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公开(公告)号:CN204819543U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520437800.X
申请日:2015-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制系统,包括集控中心、无线通讯装置、视觉系统装置、多机器人组装置平台和移动机器人主体,集控中心分别连接无线通讯装置和视觉系统装置,无线通讯装置连接移动机器人主体,视觉系统装置分别连接集控中心和多机器人组装置平台。本实用新型的控制系统总体结构设计适合于结构化环境中多机器人协同运动控制情况,各个模块设计合理、稳定性强,可准确、高效地实现多机器人协同工作时的运动控制,有效避免机器人之间的碰撞,减少因避障引起的实时性危机,从而提高整体控制系统的稳定性和运动准确性。
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公开(公告)号:CN205050322U
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201520436263.7
申请日:2015-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置,包括主控制器、串行通信接口模块、数据总线接口模块、无线发射模块、集控中心和多移动机器人,主控制器分别连接串行通信接口模块、无线发射模块和数据总线接口模块,串行通信接口模块和无线发射模块分别连接到多移动机器人,数据总线接口模块连接集控中心。本实用新型对结构化环境中多移动机器人的协调配合运动控制决策信息的传输具有实时性强、稳定性好、抗干扰能力强等特点,可对多目标对象协调配合的决策信息包进行实时传输,无线通讯装置作为集控中心和多机器人进行沟通的桥梁,为集控中心对多移动机器人协调运动的有效准确调控提供了保障。
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公开(公告)号:CN204856203U
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201520437498.8
申请日:2015-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种移动机器人运动控制驱动电路,包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机,主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块,电机驱动模块连接带编码器直流电机,电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块,无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。本实用新型的电路设计合理、稳定性强、实时性好,可很好满足结构化环境中集控式多移动机器人的协同运动控制决策信息的实时处理和动作执行要求,确保移动机器人协调运动的连贯性和准确性,为多移动机器人的整体协调配合作业提供了保障。
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