-
公开(公告)号：CN202963351U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220559341.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 部分运动解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，同步连杆与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器与同步连杆或后提升臂铰接。本实用新型部分运动解耦，运动和动力学分析容易，便于控制，有效地提高了工作效率，且全部使用低副，降低加工制造成本。
-
公开(公告)号：CN202894188U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559804.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种含有悬挂提升臂的锻造操作机，其主要是夹钳后端与钳杆前端铰接，钳杆的后端与后连接件铰接，前后连接件的两侧分别与前后左右直线驱动器内端固联，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与悬挂提升臂的和大车车架铰接，悬挂提升臂与连杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器外端与大车车架铰接，大车车架与大车底盘铰接。本实用新型采用悬挂提升臂结构，增加了钳杆与夹钳的运动范围，全部使用低副，降低加工和制造成本，且不存在过约束，便于安装、日常检查和维修。
-
公开(公告)号：CN202894178U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559289.7
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种六自由度锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后机架上，前、后提升臂分别与机架和同步连杆铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联前提升臂上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端铰接，后协调杆与机架铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，增强了夹钳运动的稳定性与准确性。
-
公开(公告)号：CN202894193U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220560756.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种提升机构悬挂式锻造操作机，其一对前悬挂杆分别与前提升臂和同步连杆铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，同步连杆与后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与同步连杆和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别铰接在大车车架上，后左右直线驱动器外端与后提升臂铰接，内端与俯仰直线驱动器固联，钳杆固联在前连接件中部，且与俯仰直线驱动器和夹钳铰接，前左右直线驱动器内端固联在前连接件两侧，外端与前悬挂杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，增大了提升运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。
-
公开(公告)号：CN202894191U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220560611.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种少耦合运动型锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，后提升臂与机架和同步连杆铰接，同步连杆与前提升臂铰接，前提升臂与机架和升降直线驱动器的铰接，升降直线驱动器与机架铰接，前悬挂杆与前连接件铰接，且通过球铰与前协调杆两侧连接，该前协调杆与钳杆固联，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在同步连杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端通过球铰连接，后协调杆与机架铰接。本实用新型结构简单，运动耦合少，工作空间大，灵活度高，能提高锻件锻压质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202894181U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559343.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能优化提升运动的锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联，该前协调杆与前悬挂杆通过球铰相连，连接件分别与前悬挂杆和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前提升臂和前滑杆上，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，升降直线驱动器与同步连杆和机架铰接，前后直线驱动器通过球铰与前悬挂杆和后协调杆相连，后协调杆铰接在机架上，俯仰直线驱动器一端铰接在后滑杆上，另一端通过球铰与钳杆后端相连。本实用新型优化了提升装置，减少了提升过程中的能量损耗，且能既简单又准确的保持夹钳水平升降。
-
公开(公告)号：CN202706077U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220255352.8
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，并且连接方式有四种。本实用新型具有运动冗余特性、能躲避奇异位形，优化铲掘力，能实现大吨位的重载挖掘的特点。
-
公开(公告)号：CN202706076U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220255314.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及摇杆相连，且连接方式有四种。本实用新型具有运动冗余特性、驱动力臂大、较好的灵活性、优化输入力等优点。
-
公开(公告)号：CN203091649U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320100683.9
申请日：2013-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆连接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器与后提升臂铰接并与机架固联；同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接，前辅助提升臂与前提升臂和机架铰接；前升降直线驱动器与前提升臂连接并与机架固联；前左右直线驱动器与前提升臂和前滑杆固联；前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前协调杆铰接，该前协调杆与钳杆固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆和后协调杆铰接，该后协调杆与下连杆铰接，该下连杆与固联杆固联，固联杆的两端固联在同步连杆上。本实用新型承载能力强，提高了锻件的质量和精度。
-
公开(公告)号：CN202706071U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220254905.8
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；铲斗另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，一对铲斗液压缸的另一端则与上述加长臂中部铰接；上述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；上述斗杆与一对斗杆液压缸的一端铰接，一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对带来运动冗余的液压缸有多种连接方式。本实用新型具有运动冗余，驱动力臂大，空中空间大，能实现重载挖掘的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.016 seconds)
