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公开(公告)号：CN114915218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210705755.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度的负载扰动补偿控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039391B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010918602.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器电机驱动控制系统，驱动电机为永磁同步电机，电机速度采用滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN109991558B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201711467893.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式直流供电系统能效监测系统及方法。所述便携式直流供电系统能效监测系统包括无线数据采集模块、无线通信中继模块、阀侧合并通信采集箱、上位机能效监测系统；本发明采用无线与有线通信相结合的技术手段，并结合基于GPS的广域同步授时数据同步采集方法，通过对直流供电系统的网侧、阀侧、滤波侧、直流侧的电压及电流信号进行实时同步采集，并将所有采集数据封装打包后上传至所述上位机能效监测系统处理，可实现直流供电系统及其各部件的损耗与效率的实时核算、系统电能计量、各测量点电能质量评估、各测量点波形矢量图显示、历史数据处理与分析等，为提高直流供电系统装备效率及节能提供必要的依据。
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公开(公告)号：CN112039388A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010918597.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN109991558A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711467893.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式直流供电系统能效监测系统及方法。所述便携式直流供电系统能效监测系统包括无线数据采集模块、无线通信中继模块、阀侧合并通信采集箱、上位机能效监测系统；本发明采用无线与有线通信相结合的技术手段，并结合基于GPS的广域同步授时数据同步采集方法，通过对直流供电系统的网侧、阀侧、滤波侧、直流侧的电压及电流信号进行实时同步采集，并将所有采集数据封装打包后上传至所述上位机能效监测系统处理，可实现直流供电系统及其各部件的损耗与效率的实时核算、系统电能计量、各测量点电能质量评估、各测量点波形矢量图显示、历史数据处理与分析等，为提高直流供电系统装备效率及节能提供必要的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991510A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711495719.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种电网频率扰动实时监测系统，该监测系统包括：上位机以及监控终端，监控终端包括：GPS定位模块、GPRS通信模块、参数存储模块以及频率检测模块；GPS定位模块及频率监测模块分别与GPRS通信模块信号连接；上位机通过无线通信与GPRS通信模块连接，并用于接收频率检测模块及GPS定位模块的信息。本发明的有益效果是：电网频率扰动实时监测系统终端安装在配电室内，实现对电网频率的实时采集，并可选择通信方式实现与上位机监测系统的数据交互；另外监测终端还具有红外学习功能，根据实时采集的配电室内的温湿度信息，对空调进行自动调温控制；同时还可以接收上位机监测系统的控制命令，进行相应的控制操作。
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公开(公告)号：CN109882399A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910240567.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种机油泵组件检测装置，包括底座、固定支架、控制系统、驱动控制器、驱动电机、机油泵、储油槽和流量计，固定支架和储油槽均安装在底座顶端，控制系统、驱动控制器、驱动电机和流量计均设置在固定支架上；底座顶端通过气缸连接有支撑板，机油泵固定安装在支撑板上；驱动电机通过驱动控制器与控制系统电性连接，机油泵与驱动电机传动连接；机油泵的进油口与储油槽相连通，机油泵的出油口连接流量计的一端，流量计的另一端通过输油管路伸入至储油槽内，形成油路循环，流量计与控制系统电性连接。本发明不仅解决了现有机油泵检测装置结构复杂，占地面积大的问题，而且检测精度高，有利于提高机油泵的生产效率。
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公开(公告)号：CN109525221A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811356016.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种多区间电压比较器，多个不同的阈值电压分别连接至多个比较器的同相输入端，输入电压同时连接至多个比较器的反相输入端；阈值电压最低的比较器直接采用正单电源进行供电，其他比较器均采用可控电源进行供电；比较器采用可控电源供电时，只有在所有阈值电压比其低的比较器全部输出低电平时，可控电源向其正电源端进行供电，否则可控电源停止向其正电源端进行供电；比较器采用可控电源供电且可控电源停止向其正电源端进行供电时，输出低电平。所述多区间电压比较器用于补偿式交流稳压器时，将交流电源电压采样值与多个阈值电压进行比较，输出的触发选通控制值控制晶闸管开关组中双向晶闸管的通断组合状态，工作过稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108535566A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810338502.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种电器分类装置，包括信息采集模块、信息处理模块、通信模块，同时采用包括启动冲激电流、启动平均电流、启动电流冲量在内的电器启动电流特征，以及电器的负载电流频谱特征作为识别分类特征，特征信息丰富；采用包括BP神经网络分类器和贝叶斯分类器的组合分类器进行判断分类，兼顾BP神经网络分类器和贝叶斯分类器的特点进行综合判断，判断准确率高；提供的启动电流特征获取方法和负载电流频谱特征获取方法简单、可靠。所述装置可以用在学生集体宿舍、大型集贸市场等一些需要进行用电电器管理的集体公共场所，也可以用于需要进行电器识别分类与统计的其他需要进行用电设备管理的场合。
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公开(公告)号：CN105759148B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610213353.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种用电器类型判断方法，由包括信息采集模块、信息处理模块、通信模块在内的电器类型判断装置来实现。所述装置同时采用包括启动冲激电流、启动平均电流、启动电流冲量在内的电器启动电流特征，以及电器的负载电流频谱特征作为识别判断特征，特征信息丰富；采用包括BP神经网络分类器和贝叶斯分类器的组合分类器进行判断分类，兼顾BP神经网络分类器和贝叶斯分类器的特点进行综合判断，判断准确率高；提供的启动电流特征获取方法和负载电流频谱特征获取方法简单、可靠。所述装置可以用在学生集体宿舍、大型集贸市场等一些需要进行用电电器管理的集体公共场所，也可以用于需要进行电器类型判断与统计的其他需要进行用电设备管理的场合。
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