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公开(公告)号：CN113765118A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111136749.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的VSG延时补偿方法，包括以下步骤:通过采样得到逆变器输出电流icv和电压vo，经abc/dq坐标变换后分别得到icvdq和vodq，经过VSG控制和电压环控制得到icvdq*，同时将icvdq和vodq经过预测函数求出下一时刻的电流icvdq(k+1)，并将i*cvdq(k)和icvdq(k+1)作为价值函数的输入；在事先定义好的8个开关状态下产生的参考电流和预测电流通过价值函数寻优，最后根据价值函数的输出从而选取8个开关矢量中误差最小的一组作用于变换器，形成电流闭环控制，本发明在电流内环上通过采用MPC控制替代传统PI控制，对电流做出预测，起到对延时的补偿作用。
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公开(公告)号：CN110067738A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910228902.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化机油泵检测装置，包括机油泵、流量计和控制装置，机油泵上连接有流量计，流量计与控制装置电性连接；控制装置包括显示器、流量控制阀、处理器、收发器和流量显示器，显示器、流量控制阀、收发器和流量显示器均与处理器电性连接。本发明解决了现有机油泵检测装置结构复杂，占地面积大，价格昂贵，需要多种检测装置配合使用以及给企业造成很大的生产成本负担的问题。
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公开(公告)号：CN109882399A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910240567.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种机油泵组件检测装置，包括底座、固定支架、控制系统、驱动控制器、驱动电机、机油泵、储油槽和流量计，固定支架和储油槽均安装在底座顶端，控制系统、驱动控制器、驱动电机和流量计均设置在固定支架上；底座顶端通过气缸连接有支撑板，机油泵固定安装在支撑板上；驱动电机通过驱动控制器与控制系统电性连接，机油泵与驱动电机传动连接；机油泵的进油口与储油槽相连通，机油泵的出油口连接流量计的一端，流量计的另一端通过输油管路伸入至储油槽内，形成油路循环，流量计与控制系统电性连接。本发明不仅解决了现有机油泵检测装置结构复杂，占地面积大的问题，而且检测精度高，有利于提高机油泵的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113852102A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111136748.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指数趋近律滑模控制的牵引网低频振荡抑制方法，创建电压滑模控制模型，引进指数趋近律，选取直流侧输出电压的误差作为滑模面；通过Lyapunov函数对步骤一中创建的电压滑模控制模型的渐近稳定性进行证明；创建电流内环控制器；创建基于指数趋近律滑模控制方式，本发明基于指数趋近律滑模控制的牵引网振荡抑制方法，较好地解决了线性PI控制器响应速度慢和超调量较大的问题，良好的跟踪品质和鲁棒特性，并引入指数趋近律消除滑模控制本身的抖振问题，确保其状态变量在有限时间内平滑地到达滑模面，提高系统控制品质。
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公开(公告)号：CN113852102B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111136748.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指数趋近律滑模控制的牵引网低频振荡抑制方法，创建电压滑模控制模型，引进指数趋近律，选取直流侧输出电压的误差作为滑模面；通过Lyapunov函数对步骤一中创建的电压滑模控制模型的渐近稳定性进行证明；创建电流内环控制器；创建基于指数趋近律滑模控制方式，本发明基于指数趋近律滑模控制的牵引网振荡抑制方法，较好地解决了线性PI控制器响应速度慢和超调量较大的问题，良好的跟踪品质和鲁棒特性，并引入指数趋近律消除滑模控制本身的抖振问题，确保其状态变量在有限时间内平滑地到达滑模面，提高系统控制品质。
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公开(公告)号：CN113904560A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111192878.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三重移相控制的DAB变换器多目标统一控制方法，包括建立三重移相控制最优模式的解析模型、基于成本函数优化方程最小化不同工作模式下的电流应力，并推导所有开关管的软开关功率约束范围，保证所有开关管实现零电压开关。同时在效率优化移相比组合中构造虚拟功率分量，基于效率优化移相比组合与虚拟功率分量之间的关系得到多目标统一控制方法下的移相比表达式，通过功率控制提高输入电压或负载突变下输出功率的响应速度。本发明能够实现全功率范围内DAB变换器的电流应力最小，使所有开关管工作在软开关范围内，有效减小DAB变换器的导通损耗和开关损耗，并提高系统因状态突变时输出电压以及输出功率的稳定性。
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公开(公告)号：CN204709218U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520019725.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种护理床，其特征在于，该护理床包括以下装置，前挡板（1），床体，后挡板（2），左侧挡板（6）和右侧挡板（7）；所述前床板（3）的中部具有保健靠垫（18），该靠垫的外部为罩面（18-1），该罩面（18-1）内部为海绵（18-2），所述海绵（18-2）内部缝合有多个透析袋（18-3），该透析袋（18-3）内装有颗粒粒度为80-120目的中药颗粒。该护理床结构简单，使用方便，该保健靠垫具有很好的保健效果，并且便于患者病情的恢复。
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公开(公告)号：CN204655340U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520019621.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能护理床，其特征在于，该护理床包括以下装置，前挡板（1），床体，后挡板（2），左侧挡板（6）和右侧挡板（7）；所述前挡板（1），后挡板（2），左侧挡板（6）和右侧挡板（7）均垂直于床体设置。该护理床结构简单，使用方便，便于患者翻身，可以在没有医护人员的情况下，仅仅通过辅助控制器的升降按钮既可以实现翻身和坐起。
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