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公开(公告)号：CN101980220B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010515429.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于近似概率转换的电路性能可靠性的估计方法，属于电子线路设计技术领域。对于给定的电路性能函数，将其输入变量表示为区间证据；将该区间证据通过性能函数映射到输出，获得输出量的区间证据；利用可传递信度模型中的近似概率转换，将输出变量的区间证据转化为近似累积概率分布；将该近似分布作为输出变量真实累积概率分布的近似，用其估计电路性能可靠度是否达到要求。本发明方法在区间采样次数确定的情况下，只需实施一次仿真过程即可得到置信水平为100％的确定性估计误差，在同样的估计误差下，本方法所需计算量远远小于已有的蒙特卡罗方法。
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公开(公告)号：CN102289791A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110178150.8
申请日：2011-06-29
Applicant: 清华大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种快速单幅彩色图像去雾方法和一种快速单幅灰度图像去雾方法，所述彩色图像去雾方法包括以下步骤：获取一幅原图像，根据所述原图像得出亮度矩阵；对所述最低亮度矩阵进行中值滤波运算，得出中值滤波矩阵；基于所述最低亮度矩阵和所述中值滤波矩阵得出大气光值；将所述中值滤波矩阵、所述最低亮度矩阵和所述大气光值分别乘上预设比例因子后选取最小值作为大气耗散函数；基于所述原图像、所述大气光值和所述大气耗散函数得出去雾后的图像。灰度图像去雾方法是彩色图像去雾方法的特例，本发明提供的去雾方法，能够提高单幅图像去雾的运算速度，以便其能够应用在一些实时性要求较高的系统中，并为后续处理赢得时间。
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公开(公告)号：CN102253663A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110089431.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种网络化三容水箱系统的泄漏故障诊断方法及系统。该方法包括：步骤1，根据三容水箱模型、网络传输模型和预设的条件求解残差生成器模型；步骤2，根据残差信号和残差评价函数进行故障检测。本发明在真实的网络化三容水箱系统上进行了泄漏故障检测的实验，获得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN102236798A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110218922.6
申请日：2011-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法及其装置，该方法包括：提取参考图像与目标图像各自的特征初始匹配点集，分别作为参考匹配点集和目标匹配点集；针对参考匹配点集和目标匹配点集进行多次迭代学习以获得两匹配点集之间的函数关系；分别根据在每次迭代中获得的函数关系，对参考匹配点集进行逐次估计，得到各匹配估计点集，然后计算每个匹配估计点集与目标匹配点集的残差值，以获得各残差点集；根据各残差点集的分布情况，对参考匹配点集进行两次或两次以上筛选，以获得错误匹配点集；将参考匹配点集赋值为参考匹配点集与错误匹配点集的差；判断是否满足预设的结束迭代条件。本发明在大视角下有效地剔除错误匹配，显著提高图像匹配的精度和效率。
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公开(公告)号：CN106507275B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610896232.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的鲁棒分布式滤波方法和装置，包括：建立随机不确定时变无线传感器网络的数学模型；任意两个无线传感器网络节点互相传送各自的测量输出信息；根据无线传感器网络的数学模型、当前控制输入信息、各个网络节点获取的当前测量输出信息以及增广变量确定无线传感器网络的滤波器模型；利用滤波器模型对各个无线传感器网络节点监测的感知对象进行状态估计。因此，采用本发明可以不依赖不确定性结构，解决了同时具有时变拓扑结构，随机拓扑不确定性，和随机模型不确定性的无线传感器网络的分布式滤波问题，有效保障了感知对象运行状态实时在线监测的应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678936B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201310733399.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种多部件工程系统中异常部件定位方法，包括：建立判断标准步骤，基于历史采样数据建立判断系统采样数据是否异常的标准；实时采集数据步骤，获取系统的当前采样数据；系统异常判断步骤，根据判断系统采样数据是否异常的标准判断系统的当前采样数据是否存在异常；计算部件异常后验概率步骤，如果系统的当前采样数据存在异常，根据贝叶斯方法分别计算系统中各个部件发生异常的后验概率；确定异常部件步骤，根据最大后验概率准则确定系统中的异常部件。本发明过程简单、易于实现，能够以少量传感器对多部件工程系统中的异常部件进行准确定位，有助于用户对系统的维护。
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公开(公告)号：CN104569819B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510014727.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种异步牵引电机的故障检测方法，属于故障诊断技术领域，以使得在所构建的模型存在不确定性的情况下，高速铁路列车的异步牵引电机的故障检测方法仍然能够准确检测出故障。该异步牵引电机的检测方法包括：构建模型步骤：构建所述异步牵引电机的离散状态空间模型；采集数据步骤：采集当前时刻的所述异步牵引电机的输出电流数据和输入电压数据；故障检测步骤：获取预存储的当前时刻的所述异步牵引电机的状态范围，结合所述输出电流数据和所述输入电压数据，利用所述离散状态空间模型检测所述异步牵引电机是否存在故障。该方法适用于高速铁路列车的异步牵引电机。
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公开(公告)号：CN104697804B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510130478.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种用于检测与分离高速列车主动悬架系统间歇故障的方法及系统，包括：基于高速列车主动悬架系统的垂向动力学特性建立高速列车主动悬架系统执行器在间歇故障影响下的动力学模型；基于所述动力学模型，针对高速列车主动悬架系统不同的执行器通道构建一组矢量残差生成器；基于所述矢量残差生成器产生检测信号，并对所述检测信号进行假设检验以对高速列车主动悬架系统的间歇故障进行检测与分离。本发明对主动悬架系统执行器的间歇故障检测及主动悬挂系统实时性能退化监测具有很好的有效性、准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106525466A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610899907.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01M17/08 , G06K9/00503
Abstract: 本发明公开了一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统，包括：建立传感器分辨率受到限制的情况下动车组制动系统关键部件的软测量模型，软测量模型中存在随机模型不确定性；根据动车组制动系统关键部件的状态方程、软测量模型、动车组制动系统关键部件的当前控制输入信号及传感器的当前测量输出信号确定动车组制动系统关键部件的滤波器模型；利用滤波器模型进行状态估计，并确定状态估计相关误差。因此，采用本发明可以不依赖模型不确定性结构，且在传感器分辨率受到限制的情况下，对动车组制动系统关键部件进行滤波，提高了动车组制动系统关键部件滤波的鲁棒性，有效保障了动车组制动系统关键部件运行状态在线监测的应用需求。
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公开(公告)号：CN103617471B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310718107.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于费用方差约束的年龄预防性替换时间优化方法及系统，该优化方法包括：模型建立步骤，计算单部件系统累积费用的长期平均费用、长期均方值和单部件系统的长期平均累积费用的方差，进而建立有关费用方差约束的约束优化模型；优化求解步骤，根据方差函数导数的特性，得到不同费用方差约束情况下的关于所述约束优化模型的最优解，以得到费用方差约束下的基于年龄的预防性替换时间的最优值。本发明方法考虑了费用方差约束条件，这种方差约束具有很直观的意义，在定义方差上界时更加实用。而且，本发明基于方差函数导数的特性，得到了具有实际指导意义的启发式信息，并且其前提条件在实际使用中很容易满足。
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