双轴均匀拉伸装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112549514B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202011321927.7

    申请日:2020-11-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提出一种双轴均匀拉伸装置,其包括:底座;导向部,导向部设置于底座;滑块,滑块能够相对于导向部滑动地设置于导向部,每个导向部安装两个滑块;螺杆,螺杆能够转动地设置于底座,螺杆具有旋向相反的两段螺纹,设置于同一个导向部的两个滑块分别与两段螺纹配合;以及夹持组件,夹持组件连接于滑块,夹持组件包括夹具导向部和夹具,夹具能够夹持可拉伸构件,同一夹具导向部上能够滑动地安装多个夹具,夹具导向部的延伸方向与导向部的延伸方向平行。通过使多个夹具能够沿夹具导向部滑动,在对可拉伸构件沿一个方向或两个方向进行拉伸时,使可拉伸构件的大部分区域能够均匀地变形。

    双轴均匀拉伸装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112549514A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011321927.7

    申请日:2020-11-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提出一种双轴均匀拉伸装置,其包括:底座;导向部,导向部设置于底座;滑块,滑块能够相对于导向部滑动地设置于导向部,每个导向部安装两个滑块;螺杆,螺杆能够转动地设置于底座,螺杆具有旋向相反的两段螺纹,设置于同一个导向部的两个滑块分别与两段螺纹配合;以及夹持组件,夹持组件连接于滑块,夹持组件包括夹具导向部和夹具,夹具能够夹持可拉伸构件,同一夹具导向部上能够滑动地安装多个夹具,夹具导向部的延伸方向与导向部的延伸方向平行。通过使多个夹具能够沿夹具导向部滑动,在对可拉伸构件沿一个方向或两个方向进行拉伸时,使可拉伸构件的大部分区域能够均匀地变形。

    一种图像匹配方法及其装置

    公开(公告)号:CN102236798B

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201110218922.6

    申请日:2011-08-01

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法及其装置,该方法包括:提取参考图像与目标图像各自的特征初始匹配点集,分别作为参考匹配点集和目标匹配点集;针对参考匹配点集和目标匹配点集进行多次迭代学习以获得两匹配点集之间的函数关系;分别根据在每次迭代中获得的函数关系,对参考匹配点集进行逐次估计,得到各匹配估计点集,然后计算每个匹配估计点集与目标匹配点集的残差值,以获得各残差点集;根据各残差点集的分布情况,对参考匹配点集进行两次或两次以上筛选,以获得错误匹配点集;将参考匹配点集赋值为参考匹配点集与错误匹配点集的差;判断是否满足预设的结束迭代条件。本发明在大视角下有效地剔除错误匹配,显著提高图像匹配的精度和效率。

    一种图像匹配方法及其装置

    公开(公告)号:CN102236798A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201110218922.6

    申请日:2011-08-01

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法及其装置,该方法包括:提取参考图像与目标图像各自的特征初始匹配点集,分别作为参考匹配点集和目标匹配点集;针对参考匹配点集和目标匹配点集进行多次迭代学习以获得两匹配点集之间的函数关系;分别根据在每次迭代中获得的函数关系,对参考匹配点集进行逐次估计,得到各匹配估计点集,然后计算每个匹配估计点集与目标匹配点集的残差值,以获得各残差点集;根据各残差点集的分布情况,对参考匹配点集进行两次或两次以上筛选,以获得错误匹配点集;将参考匹配点集赋值为参考匹配点集与错误匹配点集的差;判断是否满足预设的结束迭代条件。本发明在大视角下有效地剔除错误匹配,显著提高图像匹配的精度和效率。

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