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公开(公告)号:CN115770733A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211428436.1
申请日:2022-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种铅坠生产方法,基于铅坠生产装置进行铅坠生产,包括卷铅机卷铅:前振动盘初步筛选半成品铅坠;卷铅机将半成品铅坠通过进料输送线输送至前振动盘,前振动盘的导向槽的宽度与铅坠的宽度相配,若外形良好符合导向槽设定的半成品铅坠通过导向槽输送,本发明将卷铅机、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置和成品收集装置集合并相互串联,实现铅坠从卷铅、分拣、加热、冷却、脱水、抛光、分离以及成品收集的自动化过程,减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比,减轻搬运环节的体力消耗,提高了铅坠的生产效率,实现铅坠的批量化生产,并降低了人工干预产生的次品率。
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公开(公告)号:CN115736834A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211496501.4
申请日:2022-11-25
Abstract: 一种足底软组织多维特性检测装置,包括移动车,所述移动车上表面设有一高度调节机构;所述高度调节机构包括一升降台;所述升降台上表面设有一座椅;所述移动车前侧设有一检测箱;所述检测箱上侧设有一与其内部空间相贯通的箱口;所述箱口盖合有一与其相匹配的脚部放置板;所述脚部放置板中部设有若干均匀分布的检测孔;所述脚部放置板上表面设有与检测孔位置相对应的脚部固定机构;所述检测箱内设有一位移板。本发明的足底软组织多维特性检测装置能够通过检测获得足底的软组织的多种数据,从而进行多方面对比,有效保证做出精准的检测结果,便于判断被检测人员是否发生病变,便于第一时间发现病变。
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公开(公告)号:CN114843859A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210494793.1
申请日:2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种应用于接线焊接的机器人,通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下,并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作,实现焊接过程的自动化,提高效率;通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构,实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节,结合丝杠结构一~七,极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号:CN114406559A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210096196.3
申请日:2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统,定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位,焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统,定位系统与控制系统连接,定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板,接线柜上设置有线板和焊板,定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位,便于取线装置取线和焊接装置焊接,本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位,便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作,实现了自动取线和自动焊接的功能,避免人工大量且重复性工作,提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号:CN110000810A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811549680.7
申请日:2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置,其结构如下设置:铁环和旋转吊环固定在称重传感器上,螺丝和称重传感器固定在铝板上,手柄轴贯穿整个铝壳,手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住,销子嵌在手柄轴上,铝壳内设置面板,下面设置塑料件,手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上,应变片固定板在手柄环上,手柄在手柄环上底部,螺柱在应变片固定板和手柄环之间,并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定,转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部,铝条固定在铝壳上,第一电磁阀,第二电磁阀,第三电磁阀,和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上,两个夹具固定在手柄上。
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公开(公告)号:CN205587031U
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201620271813.9
申请日:2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B01L9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于试剂管自动化排列装置的集装盒插放架,包括底架、固定在底架顶部的中心设有通孔的支撑板以及处于支撑板下方并固定在底架上的气缸K,气缸K的行程杆可传动支撑板中心的通孔,在支撑板上设有围框,所述围框的内部尺寸与集装盒的尺寸匹配;在围框外壁固定有机械手装置B,机械手装置B包括两个抓手B、两个气缸L,通过两个气缸L,两个抓手B可实现夹紧或松开;所述围框上与抓手B匹配的侧壁开有抓取孔,并在围框上还设置出口。本实用新型能够实现集装盒提取的机械自动化,提高了工作效率。本实用新型还公开了一种试剂管自动化排列装置。
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公开(公告)号:CN205471581U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620271812.4
申请日:2016-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于试剂管自动化排列装置的夹料机构,包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架,在支架上固定有若干组平行的夹紧装置;每组夹紧装置包括两列相对称的夹块组件,每列夹块组件包括多个夹块单元,所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定,导向轴支架设置在气缸E上,两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开;气缸E通过气缸F实现沿导向轴轴向移动。本实用新型能够实现试剂管排列的机械自动化,提高了工作效率。本实用新型还公开了一种试剂管自动化排列装置。
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公开(公告)号:CN206269785U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201621246821.4
申请日:2016-11-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种轴的清洗和检测装置,包括清洗台和检测台;清洗台包括传送装置、清洗装置、吹干装置和推料装置;清洗装置、吹干装置和推料装置沿传送装置依次布置,轴置于传送装置上;清洗装置用于对轴进行喷水清洗;吹干装置用于对清洗后的轴进行吹风干燥;推料装置将风干后的轴推送至检测台;检测台包括光滑度检测装置、粗糙度检测装置、卸料装置和轴支撑运送装置;光滑度检测装置用于检测轴的表面光滑度;粗糙度检测装置用于检测轴的表面粗糙度;卸料装置用于将检测后的轴送至轴堆放台;轴支撑运送装置用于支撑轴,并在光滑度检测位置、粗糙度检测位置和卸料位置之间来回运送轴。本实用新型能始终保持清洗和检测的高效率,保证轴的分拣质量。
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公开(公告)号:CN206169015U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621246822.9
申请日:2016-11-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B21D22/00
Abstract: 一种电动徽章冲压机,包括机体,机体下部一侧开有缺口,缺口下侧设有底板,底板上方设有固定板,固定板位于缺口上侧,底板与固定板之间设有若干均匀分布的支撑柱,所述底板上设有一滑座;所述滑座上设有一滑槽,所述滑槽安装有与其相匹配的推块;所述推块上方两侧分别设有第一下模、第二下模;所述滑座一侧设置有下模感应开关;所述固定板上固定有一电机;所述电机的电机轴连接有一偏心轮,电机轴连接于偏心轮的下部;所述固定板两侧分别设有互为对称的导向柱,导向柱上端设有限位部。本实用新型的电动徽章冲压机无需通过气压或液压的方式来提供冲压动力便能保证高效的冲压效率和极佳的冲压质量。
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公开(公告)号:CN209579612U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201822127837.9
申请日:2018-12-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种零重力机械手疲劳测试装置,其结构如下设置:铁环和旋转吊环固定在称重传感器上,螺丝和称重传感器固定在铝板上,手柄轴贯穿整个铝壳,手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住,销子嵌在手柄轴上,铝壳内设置面板,下面设置塑料件,手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上,应变片固定板在手柄环上,手柄在手柄环上底部,螺柱在应变片固定板和手柄环之间,并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定,转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部,铝条固定在铝壳上,第一电磁阀,第二电磁阀,第三电磁阀,和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上,两个夹具固定在手柄上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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