公开(公告)号：CN113742995B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202110856754.7

申请日：2021-07-28

Applicant: 淄博矿业集团有限责任公司 ,  济南大学

Inventor： 曹忠 ,  史新国 ,  翟勃 ,  王卫龙 ,  张永峰 ,  程新功 ,  张梦华 ,  黄伟杰

IPC: G06F30/27 ,  G06Q50/02 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种基于煤矿大数据的矿井涌水量预测方法及系统，获取煤矿地理位置自然条件和矿区信息，获取煤炭水文地质探测数据；根据获取的信息，确定矿井涌水量的主控因素；建立矿井涌水量与确定的主控因素的映射关系，构建涌水量预测模型，利用TRUST‑TECH方法寻找多个局部最优解，以确定全局最优解，得到工作面涌水量预测结果；本发明提取矿井涌水发生的主控因素，使用TRUST‑TECH技术建立涌水预测模型，对工作面发生涌水水害程度做出预测，预测过程简单，预测结果准确。

公开(公告)号：CN117067843A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311196235.8

申请日：2023-09-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 张梦华

IPC: B60G17/018

Abstract: 本公开提供了一种车辆主动式悬挂渐近跟踪控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，构建四分之一车辆主动式车辆悬架系统的动力学模型；定义车辆悬架行程的跟踪误差，引入仿生参考模型作为悬架行程的目标轨迹，获取未知控制方向的主动式悬架系统的状态方程；构造终端滑模扰动观测器准确估计有限时间内的不匹配扰动，设计饱和周期滑模的控制方法，控制悬架行程的跟踪误差在一定条件下有界，且控制输入始终保持在允许的范围内，并证明车辆悬架系统的渐进稳定性；本公开解决了解决未知控制方向和不匹配扰动的问题以及主动式悬挂系统的高能耗问题。

公开(公告)号：CN116630466A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310919034.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 济南大学 ,  山东大学齐鲁医院

Inventor： 张梦华 ,  黄伟杰 ,  刘新宇 ,  王连雷

IPC: G06T11/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有的脊柱CT图像到MR转换过程中存在的脊柱CT图像边缘信息丢失的问题，提出了基于生成对抗性网络的脊柱CT到MR转换方法及系统，所构建的对抗性网络的编码器包括第一分支和第二分支，利用第一分支提取脊柱CT图像多尺度全局特征，利用第二分支利用脊柱CT图像高频的多尺度边缘特征，提高对脊柱CT图像的边缘结构的灵敏度，保证脊柱CT的边缘细小结构不丢失；利用解码器的注意力模块引导对应尺度的全局特征和边缘特征的融合，尽可能使脊柱CT结构不丢失，在保护脊柱CT图像的骨组织边缘信息的同时提高脊柱CT到MR的转换质量。

公开(公告)号：CN109740240B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201811624747.9

申请日：2018-12-28

Applicant: 济南大学 ,  山东欧鼎电气有限公司

Inventor： 张梦华 ,  张永峰 ,  程新功 ,  宗西举 ,  王鲁浩 ,  于春光

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了可消除负载摆动的塔式吊车自适应积分滑模控制器设计方法及系统，包括：确定塔式吊车系统的动力学模型；在所述动力学模型中引入一个正的对角矩阵，得到变形后的动力学模型；以将台车以及臂架快速驱动至目标位置，同时快速抑制并消除负载摆动为控制目标，定义滑动向量；根据所述动力学模型和滑动向量，考虑消除负载摆动，设计自适应积分滑模控制器。本发明有益效果：所设计控制方法只包含定位误差、速度信号以及负载摆动角速度信号，不需要了解塔吊系统的动力学模型的先验知识。

公开(公告)号：CN115562019A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211239647.0

申请日：2022-10-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 张梦华 ,  韩林聪 ,  黄伟杰 ,  于刚 ,  王鲁浩 ,  程新功

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。

公开(公告)号：CN115114836A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210825643.4

申请日：2022-07-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 张永峰 ,  田新栋 ,  张梦华 ,  张祯滨 ,  陈月辉

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑GA的数据分类预测方法及设备，属于分类预测技术领域，用于解决传统的分类预测模型不能准确的反映出分类预测结果的技术问题。方法包括：接收数据，将数据输入到训练好的分类预测模型中；其中，分类预测模型的训练过程包括：将支持向量机模型的预设参数进行迭代计算，得到局部预测结果及全局预测结果；基于所述局部预测结果，确定所述支持向量机模型的全局优化量；根据全局优化量与全局预测结果，比较全局分类适应度值与全局最优分类适应度值；确定出全局最终优化分类参数，对分类预测模型进行优化训练；根据训练好的分类预测模型，对数据进行分类，得到数据分类结果。

公开(公告)号：CN115082254A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210254163.7

申请日：2022-03-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 张梦华 ,  孙富强 ,  黄伟杰 ,  徐凌峰 ,  俞健明 ,  张长乐 ,  何浩天

IPC: G06Q50/06 ,  G06Q10/06 ,  G06T7/00 ,  G06T17/10 ,  G06T7/55 ,  G06V20/40 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种变电站精益管控数字孪生系统，包括：三维可视化模块，用于获取变电站中的建筑物的三维信息，生成不同施工阶段的建筑物的标准模型；以及，获取施工过程中变电站中的建筑物的多幅不同视角的图像，得到建筑物的重建模型；三维测量模块，用于获取输电线路和输电塔的原始点云，并将输电线点云和输电塔点云单独分离出来后，计算输电线的弧垂和输电塔的倾斜角；异常检测模块，用于将待检测输电线图像或待检测电力设备图像作为原图像，输入基于注意力机制的深度神经网络，得到原图像中目标的预测边界框和类别；远程协助模块，用于得到全息标注场景。实现了对变电站建设数字全息研判智慧联动。

公开(公告)号：CN114167715A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111424939.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 济南大学 ,  景兴建

Inventor： 张梦华 ,  景兴建 ,  黄伟杰 ,  程新功 ,  乔佳 ,  尚攀

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法，针对具有输入饱和的主动式悬架系统，通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼，设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单结构；具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性；不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数；同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中，PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定，SMC部分用于提供强鲁棒性，并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出，与现有的控制方法相比，所设计的控制方法显著提高了暂态性能，并明显节省了超过30％的控制能量。

公开(公告)号：CN109740240A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811624747.9

申请日：2018-12-28

Applicant: 济南大学 ,  山东欧鼎电气有限公司

Inventor： 张梦华 ,  张永峰 ,  程新功 ,  宗西举 ,  王鲁浩 ,  于春光

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了可消除负载摆动的塔式吊车自适应积分滑模控制器设计方法及系统，包括：确定塔式吊车系统的动力学模型；在所述动力学模型中引入一个正的对角矩阵，得到变形后的动力学模型；以将台车以及臂架快速驱动至目标位置，同时快速抑制并消除负载摆动为控制目标，定义滑动向量；根据所述动力学模型和滑动向量，考虑消除负载摆动，设计自适应积分滑模控制器。本发明有益效果：所设计控制方法只包含定位误差、速度信号以及负载摆动角速度信号，不需要了解塔吊系统的动力学模型的先验知识。

公开(公告)号：CN103618314B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310700038.5

申请日：2013-12-18

Applicant: 济南大学 ,  睿源天成(北京)科技有限公司 ,  山东睿源信息科技有限公司

Inventor： 程新功 ,  张梦华 ,  张静亮 ,  宗西举 ,  任宏伟 ,  王成友 ,  李石清 ,  殷文月 ,  王玉真 ,  于明珠 ,  邵振振 ,  丁冬睿

IPC: H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40

Abstract: 本发明具体地公开了一种新的考虑饱和限幅的三相有源电力滤波器的控制方法，该方法首先建立三相APF切换系统的误差模型，基于Lyapunov稳定性定理和凸集理论，为考虑饱和限幅的三相APF找到了一种新的、保守型更小的稳定性判据。然后将得到的切换控制算法和空间电压矢量控制算法相结合，根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图，将三相电源电压分成六个扇区，再根据凸组合稳定条件，在每个扇区内设定能够满足二次稳定条件的开关子系统组合，并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lyapunov)函数，在满足条件的子系统组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。