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公开(公告)号：CN103323771B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310226128.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学 , 山东泰开自动化有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明具体公开了一种基于在线监测的高压断路器机械特性故障几率监测方法及系统，包括步骤，1）在线监测系统读取断路器正常情况下的机械特性曲线；2）断路器现场投运时，在线监测系统实时读取断路器动作情况下的机械特性曲线，3）在线监测系统分别计算各特征值所表征的故障几率，包括储能电机故障几率、分闸故障几率、合闸故障几率；4）计算断路器在线监测总故障几率，断路器在线监测总故障几率为步骤(3)计算出的故障几率之和：F＝FM+FF+FH；5）在线监测系统根据故障几率大小，判断是否报警；当故障几率≥报警阈值时，则在线监测系统产生故障报警信号，当故障几率＜报警阈值时，则在线监测系统不产生故障报警信号。
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公开(公告)号：CN103457267B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310425795.6
申请日：2013-09-17
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相并联有源电力滤波器的空间矢量脉宽调制控制方法；即把三相并联有源电力滤波器的电流参考指令和空间矢量脉宽调制的电压参考指令相结合，给出了一种适用于三相配电系统中并联有源电力滤波器的空间矢量脉宽调制控制方法，同时通过构造Lyapunov函数，依据Lyapunov函数稳定性判据，分析了空间矢量脉宽调制控制的三相并联有源电力滤波器的稳定性；本发明的有益效果：具有明显的实用价值，稳定性高。
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公开(公告)号：CN103248052B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310182664.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 国家电网公司 , 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 程新功 , 宗西举 , 裴兴华 , 张静亮 , 侯广松 , 白万建 , 徐珂 , 殷文月 , 李石清 , 王成友 , 任宏伟 , 王玉真 , 邵振振 , 于明珠 , 丁冬睿 , 陈早军 , 张庆华 , 张步胜 , 欧朱建 , 张梦华
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，包括步骤：1)根据三相并联有源电力滤波器各工作模态，建立其切换系统模型；2）通过构造公共李雅普诺夫函数得到基于状态反馈的切换规则其中，arg表示取满足表达式的下标；3）三相并联有源电力滤波器存在饱和非线性约束时，引入附加矩阵G，以凸域法将饱和非线性约束线性化，再利用李雅普诺夫函数稳定性理论设计出使得饱和系统达到渐进稳定的饱和切换规则；4)在饱和切换规则作用下，三相并联有源电力滤波器实现对电网谐波电流的补偿。
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公开(公告)号：CN103323771A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310226128.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学 , 山东泰开自动化有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明具体公开了一种基于在线监测的高压断路器机械特性故障几率监测方法及系统，包括步骤，1）在线监测系统读取断路器正常情况下的机械特性曲线；2）断路器现场投运时，在线监测系统实时读取断路器动作情况下的机械特性曲线，3）在线监测系统分别计算各特征值所表征的故障几率，包括储能电机故障几率、分闸故障几率、合闸故障几率；4）计算断路器在线监测总故障几率，断路器在线监测总故障几率为步骤(3)计算出的故障几率之和：F＝FM+FF+FH；5）在线监测系统根据故障几率大小，判断是否报警；当故障几率≥报警阈值时，则在线监测系统产生故障报警信号，当故障几率＜报警阈值时，则在线监测系统不产生故障报警信号。
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公开(公告)号：CN103248052A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310182664.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，包括步骤：1)根据三相并联有源电力滤波器各工作模态，建立其切换系统模型；2）通过构造公共李雅普诺夫函数得到基于状态反馈的切换规则其中，arg表示取满足表达式的下标；3）三相并联有源电力滤波器存在饱和非线性约束时，引入附加矩阵G，以凸域法将饱和非线性约束线性化，再利用李雅普诺夫函数稳定性理论设计出使得饱和系统达到渐进稳定的饱和切换规则；4)在饱和切换规则作用下，三相并联有源电力滤波器实现对电网谐波电流的补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101917007A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010260626.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种并联型有源电力滤波器交流侧电感值的确定方法。它的步骤为：1)首先通过分析由于主电路功率器件的通断造成的APF分段线性切换特性，建立其离散模型；2)使用时域法，迭代计算该离散模型的数值解，即APF补偿电流的瞬态值和稳态值；3)最后通过计算得到的补偿电流瞬态值和稳态值，确定APF交流侧电感值和工程需要满足的跟踪指标之间的关系；当已知工程指标时，通过该关系得到精确合理的交流侧电感取值范围。本发明综合考虑APF的强非线性和需要满足的实际工程指标，设计得到的电感取值范围更加精确，且可以保证APF满足设计要求，提高APF补偿精度。
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公开(公告)号：CN113359822B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110592128.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开提供了一种具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统，获取无人机编队中各个无人机的速度和位置数据，计算期望的编队队形，根据每台无人机的位置和预设位置分量扩张状态观测器，得到位置相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据每台无人机的速度和预设速度分量扩张状态观测器，得到速度相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据期望的编队队形、位置相关和速度相关的非线性时变扰动的在线估计值以及预设扰动补偿控制器，根据得到的每台无人机的控制量进行无人机控制；通过扩张状态观测器实现对非线性扰动在线估计，基于扰动估计值设计反馈控制器，增强了无人机抵抗非线性时变扰动的能力，提高了无人机的编队效率及控制器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111146793B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911311157.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率特征提取的光伏‑储能系统容量优化设计方法及系统，包括：划分不同的天气类型，根据天气类型确定不同的光伏出力类型；采用经验模式分解方法将每种类型的光伏出力分解为若干IMF分量；确定用于设计混合储能容量的高频分量和低频分量；得到不同天气类型下混合储能系统的设计容量和最大充放电功率；以能量存储单元的功率流最小以及优化的综合价值与原始调度计划之间的偏差最小为目标，建立多目标优化模型；对模型进行求解，得到最优的混合储能系统容量设计方案。本发明通过经验模式分解，可以将太阳能光伏电站出力输出数据分解为几个组分，并通过多种组合方法，根据分类的天气状况获得最经济的HESS容量和充放电功率。
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公开(公告)号：CN113283654A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110592252.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
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公开(公告)号：CN110817691B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910918382.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F；控制输出为悬臂旋转角速度以及台车速度消摆控制器的表达式为：其中，eφ和ex分别表示悬臂旋转角度误差和台车位移误差；、kdφ、khφ、kpx、kdx和khx表示控制增益，为已知参数；θ1,θ2分别代表吊钩第一摆角和吊钩第二摆角，θ3,θ4分别表示负载第一摆角和负载第二摆角；分别代表吊钩第一摆角速度、吊钩第二摆角速度、负载第一摆角速度和负载第二摆角速度；Mf为旋转摩擦力；Ff为平移摩擦力。
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