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公开(公告)号：CN110933333A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911239433.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的图像采集、存储与显示系统，包括摄像头控制模块、图像缓存模块、存储输出模块、显示时序控制模块、显示输出模块，摄像头控制模块采集图像数据并进行图像数据的格式转换，图像缓存模块接收并存储摄像头控制模块输出的格式转换后的图像数据，存储输出模块接收图像缓存模块输出的图像数据，并将图像数据输送至DDR中，显示输出模块接收图像缓存模块输出的图像数据，显示时序控制模块根据显示输出模块接收的图像显示的分辨率来产生对应的信号，并控制显示输出模块输出相应分辨率的信号并通过连接口输送至显示器上，本发明能够同时实现图像数据采集、存储、显示，有效提高了图像存储、显示的实时性。
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公开(公告)号：CN110430556A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910700810.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于自组织映射网络的多机器人协同追捕猎物方法，具体步骤如下：1）选择四个靠近点，并执行SOM网络，选择四个获胜神经元；2）各获胜机器人以自己为中心设定特定范围，选择所有范围内机器人为协同机器人，且分配不同的可移动距离。3）获胜机器人行进可移动距离后，基站重新迭代执行SOM网络，分配移动距离，直到有四个机器人到达四个靠近点。4）选择四个捕获点，四个机器人以最大行进速度向四个捕获点移动；5）四个机器人到达捕获点，或移动过程中感知到猎物，则开始捕获猎物。相比较于常规的多机器人协同追捕的方法，本发明可通过减少机器人的行进路径而减少能耗，并通过机器人协同控制提高抓捕率。
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公开(公告)号：CN110347968A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910609346.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的优化FFT算法和装置，涉及集成电路数字信号处理技术领域。方法包括：响应于外部输入有待分析数据，存储相应数据；按照预设的读取规则读取已存储的待分析数据；对待分析数据进行预处理；基于预处理后的待分析数据以及预设的旋转因子进行基2-FFT的前两级蝶形计算；基于基2-FFT的前两级蝶形计算结果进行基2-FFT前两级之后的其它级蝶形计算，计算结果即为所述优化FFT算法的计算结果。本发明利用蝶形运算的前两级旋转因子取值有限的特性，通过预设旋转因子对传统的基2-FFT算法进行简化，从而实现可由输入序列快速得到前两级蝶形运算的结果，且本发明能够适用于任何2N（N≥2）点FFT运算，实现算法的有效加速。
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公开(公告)号：CN110320919A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910700253.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法，步骤如下：对整个未知地理环境建立全局坐标系；对未知地理环境中两个停靠点间建立局部坐标系；在局部坐标系中，巡回机器人通过沿障碍物边界绕行检测出障碍物，并在全局和局部坐标系中记录障碍物信息；后通过坐标信息规则化障碍物，并通过这些信息采用常规的基于随机惯性权重的多目标粒子群优化算法进行路径优化，输出最优路径；当巡回机器人使用优化后的路径时，若再次遇到障碍物，则继续记录障碍物信息并更新路径。本发明适用于未知地理环境中具有多个停靠点的障碍物检测和路径规划，能够准确描述未知地理环境的障碍物信息并进行路径优化，实现巡回机器人在未知地理环境中的路径最优。
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公开(公告)号：CN109859235A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811221016.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种夜间移动车灯跟踪检测系统、方法及设备，为了解决夜间无法准确捕捉车灯目标的问题，提出了一种激光与视觉相结合的跟踪检测系统。本发明采用移动车灯、激光检测单元、图像检测单元、数据通信单元、控制处理单元及稳压电源单元，将激光脉冲和视觉图像参数进行融合，实现夜间场景车灯目标采集、捕捉、跟踪及精确定位；本发明充分利用激光不受夜间限制，能够准确地对目标进行测量，结合视觉图像能够识别大范围内多车灯目标优点，进行两种检测方法优势互补；本发明通过识别移动车灯位置来确定移动车辆位置，能够为会车时车灯切换控制乃至于降低夜间交通事故提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109167589A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811080073.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03K3/013 , H03K3/3562
Abstract: 本发明公开了一种抗单粒子效应的触发器，维持了双互锁单元在各种工艺下原有的电路拓扑结构和晶体管尺寸，在版图上基于双互锁主从型触发器各节点的敏感性分析进行重新布局，将NMOS/PMOS存储信息相同的漏端进行节点分离，防止两位相同存储信息一同发生错误造成双互锁单元翻转，将信息存储不同的同PMOS/NMOS型晶体管共源极相邻放置，在粒子入射影响时利用双互锁设计本身的电路连接特性抑制单粒子翻转，使敏感节点上由单粒子效应导致的额外电荷的影响有所抵消，并且将主从锁存器的晶体管以锯齿状的形式放置，将同步打击局限在狭窄的入射角度内，限制了主从锁存器多位存储节点同时被打中的情况。
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公开(公告)号：CN108711441A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810489576.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G11C11/417 , G11C11/419
CPC classification number: G11C11/417 , G11C11/419
Abstract: 本发明公开了一种抗SEU加固的存储结构，存储节点D设置于所述第一支路上，存储节点A设置于第二支路上，存储节点B设置于第三支路上，存储节点C设置于所述第四支路上，第一支路通过所述存储节点D分别与第二支路和第四支路相连接，第二支路通过存储节点A分别与第一支路和第三支路相连接，第三支路通过存储节点B分别与第二支路和第四支路相连接，第四支路通过节存储点C分别与第一支路和第三支路相连接。本发明在Quatro设计的基础上增加了栅极接地的两个NMOS管，利用电阻分压原理降低了敏感节点A和B受单粒子效应的影响程度，增加抗SEU的性能，加上相应的外围电路，可以作为SRAM或者触发器使用。
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公开(公告)号：CN107393270A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710616219.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备及方法，设备包括监控中心和移动装置，移动装置分为视觉信息采集单元，信息处理及控制单元，无线网络通信单元，定位装置和动力装置，移动装置通过预先铺设的滑轨进行移动，当移动到某电气设备时，通过视觉信息采集单元采集仪表或者开关状态信息，并将信息送至信息处理及控制单元进行信息处理，无线网络通信单元将处理完的信息送至监控中心进行信息监管，从而实现对大规模电气仪表群进行巡检和对故障进行快速、准确定位的目标。本发明省去了大量繁琐的仪器故障监测工作，提高了工作效率，实现了大规模电气仪表群故障监测自动化。
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公开(公告)号：CN106531655A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610999436.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01L21/66
CPC classification number: H01L22/14
Abstract: 本发明公开了CMOS工艺中单粒子效应调制下阱电势测量电路，包括采集M个阱接触电势值的采集模块、对应N个不同时钟信号CLK的D触发器模块和PISO输出模块；通过采集不同位置的阱电势值控制空间位置精度，通过采集模块中NAND门的翻转阈值的不同来控制测量阱电势的数值精度，在多个由不同时钟信号控制的一级时控D触发器子模块的基础上，通过控制各子模块的时钟信号来设置测量阱电势的时间精度，由此实现单粒子效应调制的阱电势在时空上的数值分布测量。本发明适用于P型衬底中的N阱在单粒子效应调制下电势的测量以及N型衬底中P阱在单粒子效应调制下电势的测量。
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公开(公告)号：CN106448086A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610766456.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08B21/24
CPC classification number: G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF深度相机检测阅读姿态的保护视力装置，所述装置包括启动/停止模块，阅读姿态测量模块，环境光测量模块，中央处理模块以及语音提示模块，所述阅读姿态测量模块包括TOF深度相机和重力传感模块，所述启动/停止模块，阅读姿态测量模块，环境光测量模块和语音提示模块都与中央处理模块相连。本发明较为全面的考虑了保护视力的主观因素与环境因素，帮助用户养成良好用眼习惯，督促用户按时做眼保健操，同时它便于携带，无论是看书还是上网，无论是室内或室外，都可以方便携带并使用，为用户提供视力保护。
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