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公开(公告)号：CN106148165B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610578510.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于细胞微注射的微流控芯片、注射系统及其工作方法，本微流控芯片第一、第二和第三端口，以及微注射针；待注射细胞适于从所述第一端口进入注射微流道，且通过第二端口产生负压使待注射细胞撞击微注射针的针尖，即针尖刺入待注射细胞，以完成注射；以及在完成注射后，所述第二端口产生正压，使已注射细胞从第三端口排出；本发明的微流控芯片在PDMS上制作微流道，其成本相对低廉，且本发明结构简单，便于制作，这将大大降低设备的复杂程度和成本，并且利用微流控芯片构成的注射系统及其工作方法也同样具有控制简单，注射效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108915498A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810471315.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E06B3/36 , E06B7/28 , E06B3/46 , E06B1/52 , E05F15/56 , E05F15/70 , E05B17/10 , G01N33/00 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种甲醛含量检测智能家居门窗系统，包括家居门和智能窗，门板上设有环形LED灯、甲醛含量检测仪和控制面板，甲醛含量检测仪和控制面板相连，智能窗设有智能驱动装置，控制面板包括锂电池、通电管理单元、第一稳压单元、第二稳压单元、无线通讯单元、OLED显示屏和CPU处理器，智能驱动装置安装有网络接收器；能够实现实时检测并调节室内甲醛含量的功能，具有结构科学合理，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN108841776A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810605642.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C12N5/00 , C12N5/073 , C12N5/077 , C12N5/0775
Abstract: 本发明公开了一种成分可调控的3D凝胶的制备方法，主要包括制备凝胶前体混合溶液和制备含有细胞的成分可调控的3D凝胶两个步骤，同时，还公开了运用其制备的一种成分可调控的3D凝胶应用于细胞组织培养的具体应用；由本发明的制备方法操作简便，制备出的一种成分可调控的3D凝胶为细胞的三维生长提供了支撑，为细胞与生物材料的三维空间复合体搭建了框架。
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公开(公告)号：CN106314729A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829281.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/48 , B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本发明涉及一种水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的首端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；所述主体的末端设有夹持端。本发明的水下机器人、搜救系统及其工作方法能够使多水下机器人通过首尾相连构成队列的方式在水下行进，降低行进过程中的水阻，并且还降低行进过程中的电能消耗，提高水下机器人水下作业周期；以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106314728A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829270.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/48 , B63H21/17 , H02J7/0027
Abstract: 本发明涉及一种水下搜救机器人、协同控制系统及其工作方法，本水下搜救机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下搜救机器人内设有充电控制模块；其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充电控制模块；所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下搜救机器人内锂电池进行充电；本发明的水下搜救机器人、多水下搜救机器人协同控制系统及其工作方法能够提高水下行进效率，并利用水下供能机器人提供多机器人队列行进时的足够电能，使水下搜救机器人队列到达目的也无需损耗自身的电能，有效的提高了水下搜救机器人水下作业时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106179548A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610627211.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B01L3/00 , B81B3/00 , G01N27/447
CPC classification number: B01L3/502707 , B01L2200/027 , B01L2200/0647 , B01L2400/0424 , B81B3/0051 , B81B3/0062 , G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种微观颗粒绕三坐标轴旋转的微流控芯片及其控制方法，本微流控芯片自上而下依次包括上铟锡氧化物薄膜、微流体腔、光电导层和下铟锡氧化物薄膜；其中所述上、下铟锡氧化物薄膜适于分别连接一交变信号源的输出端、接地端；以及相应光图形通过分别透过下铟锡氧化物薄膜照射光电导层的下端面，以调节微流体腔内的细胞姿态和/或位置；本发明适于对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整，操作简单，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件。
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公开(公告)号：CN106148165A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610578510.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C12M1/00
CPC classification number: C12M35/00
Abstract: 本发明涉及一种用于细胞微注射的微流控芯片、注射系统及其工作方法，本微流控芯片第一、第二和第三端口，以及微注射针；待注射细胞适于从所述第一端口进入注射微流道，且通过第二端口产生负压使待注射细胞撞击微注射针的针尖，即针尖刺入待注射细胞，以完成注射；以及在完成注射后，所述第二端口产生正压，使已注射细胞从第三端口排出；本发明的微流控芯片在PDMS上制作微流道，其成本相对低廉，且本发明结构简单，便于制作，这将大大降低设备的复杂程度和成本，并且利用微流控芯片构成的注射系统及其工作方法也同样具有控制简单，注射效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105480014A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610087447.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60B19/00
CPC classification number: B60B19/00 , B60B2900/551
Abstract: 本发明涉及一种减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台，本轮系装置星形轮架，以及安装在星形轮架各端的且均匀分布的全向轮组件。本轮系装置结构简单，功能多样，双动力、四动力或更多动力源时均可使爬梯车转弯半径为零，且省去了差速器；该轮系装置还解决重载时越障轮系转向或原地转向时摩擦力过大的问题的同时，能够通过齿轮轴孔内的阻尼系统解决越障过程中星形轮架翻转时冲击振动较大的问题，这为构建一种紧凑且集成度高的多功能、高性能移动平台提供了必要的技术手段。
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公开(公告)号：CN105420099A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511028056.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高效显微注射装置，它包括石英基片和注射本体，注射本体固定在石英基片上，所述注射本体上设有输入微流道、输出微流道以及细胞输送微流道，注射本体上输入微流道和输出微流道之间还设置有显微注射流道和控制细胞运动流道，显微注射流道为竖直方向并与细胞输送微流道垂直连通，显微注射流道上固定有显微注射针，显微注射流道与显微注射针之间有间隙，且间隙尺寸小于细胞直径，显微注射流道内具有限位凸起，控制细胞运动流道与显微注射流道垂直连通，且控制细胞运动流道位于限位凸起上方。本发明通过控制微流体的运动来间接控制细胞运动，使细胞“自己”撞上显微注射针，从而完成细胞的显微注射操作。
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公开(公告)号：CN113552100B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110700100.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种自动化荧光切片显微成像平台及其操作方法,包括半导体二极管激光器、用于调整发射激光狭缝的照明光路、探测相机、用于调整探测相机位置角度的探测光路、用于调整样品位置角度的样品控制单元和时序控制系统，半导体二极管激光器、照明光路和探测光路依次从左向右分布，样品控制单元设置在探测光路一侧，时序控制系统电连接探测相机和半导体二极管激光器，探测相机固定设置在探测光路上。半导体二极管激光器发射激光，沿着照明光路到达生物样品并激发荧光探针，照明光片每次仅照亮样品的一个切面并在此切面产生荧光信号；半导体二极管激光器发射激光，长时间高强度激发光照射不会严重损伤样品细胞，在低倍率高视场下对厚切组织给予理想的长时间荧光显微成像。
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