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公开(公告)号：CN107478335B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710669653.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种微缺陷太阳电池组件热斑温度计算的方法，具体为，选择微缺陷电池片，并将其分为点缺陷、线缺陷、面缺陷分别组装在组件中；将微缺陷电池片进行不同比例的遮挡，产生热斑效应；计算微缺陷电池片的温度。本发明可以快速对光伏组件热斑温度进行计算与预测，节省时间，有助于对组件的及时维护与检修，最终提高经济收益。
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公开(公告)号：CN108284258A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810337152.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种完全浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔,内腔贯穿整个夹具本体；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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公开(公告)号：CN106314728B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610829270.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下搜救机器人、协同控制系统及其工作方法，本水下搜救机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下搜救机器人内设有充电控制模块；其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充电控制模块；所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下搜救机器人内锂电池进行充电；本发明的水下搜救机器人、多水下搜救机器人协同控制系统及其工作方法能够提高水下行进效率，并利用水下供能机器人提供多机器人队列行进时的足够电能，使水下搜救机器人队列到达目的也无需损耗自身的电能，有效的提高了水下搜救机器人水下作业时间。
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公开(公告)号：CN106335617B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610829283.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统，本水下机器人供能系统中水下机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下机器人内设有充放电控制模块；其中机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充放电控制模块；充放电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下机器人内锂电池进行充电或放电；本发明能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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公开(公告)号：CN106335617A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610829283.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/52 , B63H5/08 , B63H5/125 , H02J7/0022
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统，本水下机器人供能系统中水下机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下机器人内设有充放电控制模块；其中机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充放电控制模块；充放电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下机器人内锂电池进行充电或放电；本发明能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106313067A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829282.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1602 , B25J13/006 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统，本水下机器人通讯对接系统，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的通讯装置；其中通过通讯装置构建通讯网络以实现水下机器人的跟踪和/或定位；本发明的水下机器人通讯对接系统、水下机器人、集群控制系统及其工作方法，通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚，并且还能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN108284258B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810337152.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种完全浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔,内腔贯穿整个夹具本体；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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公开(公告)号：CN110031531A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910350041.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/416 , G01N27/28
Abstract: 本发明公开了一种用于连接电化学工作站与微电极阵列的装置，包括调节结构、主板、槽架和底座，主板包括主板直臂、主板横臂和电路板，槽架中部为槽体，槽架安装于底座上，调温热板和金电极阵列芯片均设置于槽体中，电路板位于槽体上方的部分设有两排互相平行的探针阵列，电路板上还设有跳线连接器，探针阵列之间设有一根中心悬挂探针，调节结构能够控制主板上下运动，且主板运动至最低处时，探针及中心悬挂探针均与金电极阵列芯片的上表面接触，同时，还公开了其操作方法；具有灵活性高、可测样品体积微小的特点，且操作方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN108994403A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810994680.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有压电效应部件的超细线电极张紧夹具，包括上夹具和下夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具的两端连接电压输入系统。本发明在具有压电效应的上夹具两端加与其自发极化相同的外电场，其材料沿极化方向伸长带动线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过外加电场电压大小来控制超细线电极的张紧，根据选用压电材料的逆压电应变系数的高低精度与外加电场大小控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
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公开(公告)号：CN106313067B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610829282.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统，本水下机器人通讯对接系统，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的通讯装置；其中通过通讯装置构建通讯网络以实现水下机器人的跟踪和/或定位；本发明的水下机器人通讯对接系统、水下机器人、集群控制系统及其工作方法，通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚，并且还能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间。
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