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公开(公告)号：CN115119215B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号：CN116517676A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310359427.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车发动机技术领域，更具体的公开了一种PHEV发动机的低温冷却管理系统，包括底座，所述底座的侧面上固定连接有空气盒，所述空气盒的上表面上开设有升降槽，所述空气盒的上表面上固定连接有两个支撑板，设有调节机构，通过空气的热胀冷缩特性，可以改变升降板和调节板的位置，从而实现改变电路中电阻的大小的目的，使得水泵的实际功率可以进行自动调节，便于对PHEV发动机进行降温冷却，使得降温冷却的效果较高，设有水冷机构，随着水泵的实际功率的不断提高，水泵会加快抽水和注水的速度，便于将升降槽内部的空气进行抽出和重新注入，达到散热的目的，使得散热的速度更好，效果更好，便于PHEV发动机进行使用。
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公开(公告)号：CN113191350B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110619835.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/10 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种飞机驾驶舱开关旋钮状态检测方法及其设备，通过拍摄驾驶舱操控面板上开关旋钮的图片，即可利用算法对各个开关旋钮的状态进行分析，并在结果输出显示器中显示缺损、缺失、没有正确复位的开关旋钮，极大程度的减轻检测人员的劳动强度、节省检测时间、提升效率，同时可以有效避免人工漏检、误检等情况，保证检测的准确性，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN115527177A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210738527.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种融合多头注意力机制的双分支网络车道线检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立结合摄像机焦距和倾斜角的多项式车道线模型；步骤二：建立基于匈牙利拟合的损失函数，预测的车道线参数与真实车道线之间进行二部匹配，利用匹配结果对特定车道的回归损失进行优化；步骤三：建立Global‑Local双分支网络。本发明可对复杂驾驶环境下的车道线标记线进行检测，尤其是视野远端的车道线标记，在没有额外的处理操作下将每条车道线汇聚到一点，形成车道线消失点，克服车道线标记模糊、遮挡、强光干扰、光线阴暗等因素为识别带来的难题。
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公开(公告)号：CN115456938A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210872244.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，公开了一种基于深度学习和超声红外图像的金属部件裂纹检测方法，S1、构建超声激励下带有裂纹的金属部件的红外图像数据集；S2、对获取的数据集进行图像预处理；S3、由预处理后的数据集训练改进的YOLOv3网络模型；S4、输入待检测图像或视频，通过训练出的金属部件裂纹检测模型进行检测，判断是否存在缺陷并实现定位。本发明主干网络中采用跨级残差结构和跨阶段密集特征重用块，以提高特征的可重用性；改进金字塔复合神经网络结构，能够获取丰富的上下文信息并且引入特征细化机制来抑制冲突信息，防止微小目标淹没在冲突语义信息中，从而对更加细微的裂纹缺陷进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113205563B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110620949.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶传感器联合标定靶和标定方法，可以同时被可见光相机、激光雷达、毫米波雷达感知相同特征点的联合标定靶。利用该联合标定靶，可以容易地在所述三种模态数据中提取同一个特征点。利用这些特征点，对各个模态所提取的特征点置信度进行分析，实现关键点位置的精准化，最终得到精确的联合标定结果。
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公开(公告)号：CN109977763B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910108544.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于改进证据信任度的空中小目标识别方法，包括：S1、识别装置通过多个传感器对空中小目标进行探测，获取探测数据；S2、识别装置根据探测数据提取若干个证据；S3、识别装置利用Jousselme证据距离描述所有证据之间的证据冲突，得到冲突度；S4、识别装置基于冲突度将所有证据均转化为加权均值证据；S5、识别装置计算每个证据与其对应的加权均值证据的自适应相似度；S6、识别装置将每个证据的自适应相似度转化为层间信任度，并且将层间信任度作为证据的权重；S7、识别装置根据证据的权重将证据转化为修正证据；S8、识别装置基于D‑S证据理论对所有修正证据进行融合从而识别空中小目标。
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公开(公告)号：CN115021855A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210706891.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04J3/06 , H04L67/10 , H04L67/1095
Abstract: 一种基于网络时间协议的分布式数据监控系统同步方法，具体包括以下步骤：步骤1、搭建分布式数据监控系统；步骤2、选择传统网络时间协议中的客户/服务器模式，通过服务器接收客户端周期性发送的NTP时间报文，向服务器传输时间同步的请求；步骤3、在传统网络时间协议中的服务器与客户端之间的偏差中引入不对称系数N，建立误差计算公式；步骤4、根据误差计算公式，经过迭代运算计算出各种监控终端的精准时间误差，将各种监控终端的接收到新报文的时间与精准时间误差相加，获得校正后的时间信息，实现时间同步。利用改进后的网络时间协议，对分布式数据监控系统中的监控终端进行单个时间同步，实现数据同步。
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公开(公告)号：CN114779818A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210543855.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于在线轨迹规划的吊运无人机二级摆防摆控制方法，包括以下步骤：获取具有吊运无人机动力学模型的吊动无人机实际状态的测量值；将测量值输入预设的非线性控制器内，对具有二级摆型的吊运无人机进行运动轨迹控制；其中，所述的非线性控制器基于定位轨迹和消摆环节函数构造，以摆动消除为控制目标，得到吊运无人机的在线规则轨迹，使吊运无人机以在线规则轨迹行进。该方法能够在确保无人机精准定位的同时，解决其产生的二级摆问题。
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公开(公告)号：CN113085860B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110492767.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种跟车环境下的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息对跟车距离进行优化；其次基于获取的最优跟车距离，利用反步法设计非线性跟踪控制器得到车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力源模型，其中动力源包括燃料电池和锂电池，燃料电池为主要能量源，锂电池辅助能量源；最后利用等消耗最小方法实现整车能量管理，完成被控车辆的跟驰行驶。本发明可解决被控车辆的跟随前行车辆的安全行驶控制问题的同时，将负载功率合理分配给燃料电池和锂电池，达到提升整车燃料经济性和延长燃料电池使用寿命和的目的。
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